描述[0001]本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合加工中心，屬于通用機(jī)床領(lǐng)域。背景[0002]加工中心廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)。目前的加工中心，主要分為立式加工中心和臥式 加工中心。[0003]立式加工中心如申請(qǐng)?zhí)枮?01110361110. 7、名稱為立式加工中心的中國(guó)專利。臥 式加工中心如申請(qǐng)?zhí)枮?01320056230. 0、名稱為一種臥式加工中心的中國(guó)專利。[0004]這兩種加工中心往往是獨(dú)立式結(jié)構(gòu)，當(dāng)一個(gè)工件需要用到立式加工和臥式加工 時(shí)，就需要人工將工件從一個(gè)加工中心搬到另一個(gè)加工中心，不但降低了工作效率和增加 了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且工件的多次裝夾對(duì)加工精度也產(chǎn)生了影響。同時(shí)，加工中心的工作臺(tái)部分 的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、鎖緊結(jié)構(gòu)、剎車結(jié)構(gòu)等結(jié)構(gòu)仍可以得到改進(jìn)。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合 理的復(fù)合加工中心，不僅具有立式加工和臥式加工的功能，而且改進(jìn)了工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸 承組件、工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)，使得其結(jié)構(gòu)更為合理高效，作用更好。[0006]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種復(fù)合加工中心，該復(fù)合加工 中心所處的空間坐標(biāo)系的X軸、Y軸、Z軸設(shè)定如下：以復(fù)合加工中心的正面來(lái)看，X軸水平 擺放，指向左右方向；Y軸水平擺放，指向前后方向；Z軸豎直擺放，指向上下方向；所述的復(fù) 合加工中心包括床身部件和立柱部件；床身部件包括滑鞍組件、工作臺(tái)組件、床身組件；床 身組件包括床身；滑鞍組件包括滑鞍；滑鞍設(shè)置在床身上，并可在Y軸方向上移動(dòng)；工作臺(tái) 組件包括工作臺(tái)、工作臺(tái)座、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承組件、工作臺(tái)剎車機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)定位鎖緊 機(jī)構(gòu)；軸承組件包括一號(hào)軸承；工作臺(tái)豎向設(shè)置，其通過(guò)一號(hào)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座上； 工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接，可驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)在工作臺(tái)座上轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括工 作臺(tái)電機(jī)；工作臺(tái)剎車機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接；工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接；工作臺(tái)設(shè) 置在滑鞍上，并可在Y軸和X軸方向上移動(dòng)；立柱部件包括立柱組件、立式主軸組件；立柱 組件包括立柱；立柱豎向設(shè)置，與床身固定；立式主軸組件位于立柱的正面，包括立式主軸 單元組件；立式主軸單元組件包括立式主軸單元和立軸箱；立軸箱與立柱滑動(dòng)連接，并且 可在Z軸方向上移動(dòng)；立式主軸單元組件安裝在立軸箱上；立式主軸單元組件包括立式主 軸單元，立式主軸單元與Z軸平行；[0007]其特征在于：[0008]所述的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括小同步帶輪、大同步帶輪、同步帶、壓緊帽、傳動(dòng)套、 工作臺(tái)電機(jī)座、二號(hào)軸承；工作臺(tái)電機(jī)座固定在工作臺(tái)座上；工作臺(tái)電機(jī)的機(jī)身固定在工 作臺(tái)電機(jī)座上；傳動(dòng)套套裝固定在工作臺(tái)電機(jī)的電機(jī)軸上；小同步帶輪套裝固定在傳動(dòng)套 外；二號(hào)軸承的內(nèi)圈套裝在工作臺(tái)電機(jī)座上，外圈套裝在小同步帶輪內(nèi)；大同步帶輪固定套裝在工作臺(tái)上；同步帶與大同步帶輪和小同步帶輪連接；壓緊帽與工作臺(tái)電機(jī)的電機(jī)軸 固定，并與傳動(dòng)套連接，將傳動(dòng)套壓緊；[0009]所述的工作臺(tái)剎車機(jī)構(gòu)包括剎車液壓缸、剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板、剎車傳動(dòng)體、剎車抱匝、剎 車螺桿、剎車螺母；剎車液壓缸的缸體安裝在工作臺(tái)座上；剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工 作臺(tái)座上，另一端與剎車液壓缸的活塞鉸接；剎車抱匝為環(huán)形，活動(dòng)套裝在工作臺(tái)外，剎車 抱匝的下部固定在工作臺(tái)座上；剎車抱匝的頂部固定設(shè)置有左壓片和右壓片，左壓片和右 壓片之間具有間隙；左壓片開(kāi)有左半體通孔，右壓片開(kāi)有右半體通孔；剎車螺桿固定在工 作臺(tái)座上；剎車螺母固定安裝在剎車螺桿上；左半體通孔和右半體通孔與剎車螺桿滑動(dòng)連 接，并位于剎車螺桿的螺栓頭和剎車螺母之間；剎車傳動(dòng)體滑動(dòng)連接在工作臺(tái)座上，其一端 與剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板連接，另一端與左壓片或者右壓片連接；[0010]當(dāng)所述的一號(hào)軸承為至少兩個(gè)，且由上往下依次排列時(shí)，所述的軸承組件還包括 軸承回油隔圈；軸承回油隔圈活動(dòng)套裝在工作臺(tái)座外，并固定套裝在在工作臺(tái)內(nèi)；軸承回 油隔圈位于上下相鄰的兩個(gè)一號(hào)軸承之間；軸承回油隔圈的頂部開(kāi)有一號(hào)導(dǎo)油槽，一號(hào)導(dǎo) 油槽面向其上方的一號(hào)軸承；軸承回油隔圈的底部開(kāi)有二號(hào)導(dǎo)油槽，二號(hào)導(dǎo)油槽面向其下 方的一號(hào)軸承；一號(hào)導(dǎo)油槽和二號(hào)導(dǎo)油槽相通；[0011]所述的工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸、齒輪鎖位桿、定位齒輪圈；鎖緊氣缸的 缸體安裝在工作臺(tái)座上；齒輪鎖位桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座上，另一端與鎖緊氣缸的活 塞鉸接；在齒輪鎖位桿上開(kāi)有內(nèi)齒；所述的定位齒輪圈固定在工作臺(tái)上，定位齒輪圈的外 周開(kāi)有外齒，外齒與內(nèi)齒可脫離式連接；[0012]所述的立式主軸組件還包括副夾頭組件，副夾頭組件安裝在立軸箱上；副夾頭組 件包括副夾頭、內(nèi)錐夾套、拉桿、夾頭液壓缸；副夾頭與Z軸平行，并且副夾頭的頭部朝下； 副夾頭的頭部外周設(shè)有錐面；內(nèi)錐夾套固定在在立軸箱上；內(nèi)錐夾套中開(kāi)有錐形孔，錐形 孔的孔壁為錐形，副夾頭的頭部位于錐形孔中，副夾頭的錐面與維形孔的孔壁配合；拉桿豎 向設(shè)置，其一端與副夾頭的底部固定，另一端與夾頭液壓缸的活塞桿固定；[0013]所述的立柱部件還包括臥式主軸組件；臥式主軸組件位于立柱的側(cè)面，其包括臥 式主軸單元組件、十字滑板、滑枕；十字滑板與立柱滑動(dòng)連接，并可在Z軸方向上移動(dòng)；滑枕 與十字滑板滑動(dòng)連接，并可在Y軸方向上移動(dòng)；臥式主軸單元組件安裝在滑枕上，其包括臥 式主軸單元，臥式主軸單元與Y軸平行。[0014]本實(shí)用新型所述的剎車抱匝由左半體和右半體組成；左半體和右半體相對(duì)設(shè)置將 工作臺(tái)夾在中間，左半體的底部和右半體的底部固定；左半體的下部和右半體的下部固定 在工作臺(tái)座上；所述的左壓片固定設(shè)置在左半體的頂部，所述的右壓片固定設(shè)置在右半體 的頂部。[0015]本實(shí)用新型所述的工作臺(tái)組件還包括快速裝夾機(jī)構(gòu)；快速裝夾機(jī)構(gòu)包括油缸安裝 板、回轉(zhuǎn)油缸、封蓋、夾頭；工作臺(tái)的中部開(kāi)有工件安裝腔；油缸安裝板固定在工作臺(tái)座上； 油缸安裝板中開(kāi)有二號(hào)潤(rùn)滑油孔，二號(hào)潤(rùn)滑油孔與軸承組件中最上方的一號(hào)軸承的上方空 間相通；回轉(zhuǎn)油缸堅(jiān)向設(shè)置，其缸身固定在油缸安裝板上；夾頭與回轉(zhuǎn)油缸連接，夾頭堅(jiān)向 設(shè)置，并且?jiàn)A頭的裝夾孔與工件安裝腔相通；封蓋安裝在工件安裝腔中，并與工作臺(tái)連接。[0016]本實(shí)用新型當(dāng)所述的一號(hào)軸承為至少兩個(gè)，且由上往下依次排列時(shí)，所述的軸承 組件還包括軸承內(nèi)隔圈；軸承內(nèi)隔圈固定套裝在工作臺(tái)座外，并位于軸承回油隔圈和工作臺(tái)座之間，軸承內(nèi)隔圈和軸承回油隔圈之間具有上下相通的間隙，一號(hào)導(dǎo)油槽和二號(hào)導(dǎo)油 槽通過(guò)該間隙相通。[0017]本實(shí)用新型所述的工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括還包括鎖桿軸和三號(hào)軸承；鎖桿軸固 定在工作臺(tái)座上；三號(hào)軸承的內(nèi)圈套裝固定在鎖桿軸上，所述的齒輪鎖位桿一端套裝固定 在三號(hào)軸承的外圈上。本實(shí)用新型所述的定位齒輪圈固定在工作臺(tái)的底部，位于軸承組件 中最下方的一號(hào)軸承的下方；定位齒輪圈的頂部開(kāi)有三號(hào)導(dǎo)油槽，三號(hào)導(dǎo)油槽面向其上方 的一號(hào)軸承。[0018]本實(shí)用新型滑枕的外側(cè)面開(kāi)有斜面。[0019]本實(shí)用新型所述的床身組件還包括下絲桿、下絲桿螺母、下絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；下絲桿 轉(zhuǎn)動(dòng)連接在床身上，下絲桿與Y軸平行；下絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在床身上，下絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與 下絲桿連接，可驅(qū)動(dòng)下絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；下絲桿螺母與下絲桿連接；所述的下絲桿螺母固定在滑 鞍的底部。[0020]本實(shí)用新型所述的立柱組件還包括一號(hào)立柱導(dǎo)軌、一號(hào)立柱絲桿、一號(hào)立柱絲桿 螺母、一號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、二號(hào)立柱導(dǎo)軌、二號(hào)立柱絲桿、二號(hào)立柱絲桿螺母、二號(hào)立柱 絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；一號(hào)立柱導(dǎo)軌固定在立柱的正面，并與Z軸平行；一號(hào)立柱絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在 立柱的正面，并與Z軸平行；一號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一號(hào)立柱絲桿連接，可驅(qū)動(dòng)一號(hào)立柱 絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；一號(hào)立柱絲桿螺母與一號(hào)立柱絲桿連接；二號(hào)立柱導(dǎo)軌固定在立柱的側(cè)面，并 與Z軸平行；二號(hào)立柱絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱的側(cè)面，并與Z軸平行；二號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī) 與二號(hào)立柱絲桿連接，可驅(qū)動(dòng)二號(hào)立柱絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；二號(hào)立柱絲桿螺母與二號(hào)立柱絲桿連接； 所述的立軸箱與一號(hào)立柱導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并與一號(hào)立柱絲桿螺母固定；所述的十字滑板與 二號(hào)立柱導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并與二號(hào)立柱絲桿螺母固定。[0021]本實(shí)用新型所述的臥式主軸組件還包括滑枕絲桿、滑枕絲桿螺母、滑枕絲桿驅(qū)動(dòng) 電機(jī)；所述的十字滑板上開(kāi)有滑板滑槽，滑板滑槽與Y軸平行；滑枕絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在十字滑 板上，并與Y軸平行；滑枕絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在十字滑板上，滑枕絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滑枕絲桿 連接；滑枕絲桿螺母與滑枕絲桿連接；滑枕上固定有滑枕導(dǎo)軌，滑枕導(dǎo)軌與Y軸平行；滑枕 導(dǎo)軌與滑板滑槽滑動(dòng)連接；滑枕與滑枕絲桿螺母固定。[0022]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：[0023]1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理；[0024]2、復(fù)合了立式加工中心和臥式加工中心，提供了五根移動(dòng)坐標(biāo)軸和三根旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) 軸，形成了八軸結(jié)構(gòu)，加工時(shí)可以五軸聯(lián)動(dòng)，立式主軸組件和臥式主軸組件使得本實(shí)用新型 具有立式加工和臥式加工的功能，當(dāng)一個(gè)工件需要用到立式加工和臥式加工時(shí)，直接在本 實(shí)用新型上完成，不需要人工將工件從一個(gè)加工中心搬到另一個(gè)加工中心，不但提高了工 作效率和降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且工件的加工精度也能得到保證；[0025]3、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，小同步帶輪不是直接安裝在工作臺(tái)電機(jī)的電機(jī)軸上， 這樣傳動(dòng)套對(duì)小同步帶輪的載荷就不會(huì)直接作用到工作臺(tái)電機(jī)的電機(jī)軸上，而是作用在傳 動(dòng)套、工作臺(tái)電機(jī)座、二號(hào)軸承，由這三個(gè)部件先承擔(dān)載荷，這樣就保護(hù)了工作臺(tái)電機(jī)的電 機(jī)軸，而防止其損壞；[0026]4、軸承組件的結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承回油隔圈跟著轉(zhuǎn)動(dòng)；軸承回油隔圈上方的 一號(hào)軸承的潤(rùn)滑油流到一號(hào)導(dǎo)油槽中，由于離心力的作用，潤(rùn)滑油被向上甩起，一部分重新進(jìn)入上方的一號(hào)軸承，另一部分流到二號(hào)導(dǎo)油槽中，再?gòu)亩?hào)導(dǎo)油槽流到下方的一號(hào)軸承 中；這樣不僅保證了油路的通暢，使?jié)櫥湍芰飨孪路降囊惶?hào)軸承，潤(rùn)滑油不會(huì)流動(dòng)過(guò)快， 始終有一部分會(huì)回饋給上方的一號(hào)軸承，保證了上方的一號(hào)軸承的潤(rùn)滑效果；[0027]5、工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)沒(méi)鎖緊定位時(shí)，外齒與內(nèi)齒脫離；工作臺(tái)轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，定位齒輪圈跟著轉(zhuǎn)動(dòng)；工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后要鎖緊定位時(shí)，鎖緊氣缸動(dòng)作，推動(dòng)齒輪鎖 位桿在鎖桿軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒與內(nèi)齒嚙合固定住了工作臺(tái)，工作臺(tái)被鎖緊定位；工作臺(tái)需要解 除鎖緊定位時(shí)，鎖緊氣缸動(dòng)作，推動(dòng)齒輪鎖位桿在鎖桿軸上反轉(zhuǎn)，外齒與內(nèi)齒脫離，工作臺(tái) 被松開(kāi)，這樣就解除了鎖緊定位；通過(guò)調(diào)節(jié)外齒與內(nèi)齒的齒形、齒數(shù)等參數(shù)，可對(duì)工作臺(tái)定 位鎖緊機(jī)構(gòu)的定位精度進(jìn)行調(diào)節(jié)；[0028]6、副夾頭組件和立式主軸單元組件共用可以起到固定刀架的作用，使得刀架不會(huì) 轉(zhuǎn)動(dòng)，完善了立式加工的作用。刀架的一個(gè)刀柄固定安裝在立式主軸單元中，另一個(gè)刀柄裝 入副夾頭后，夾頭液壓缸動(dòng)作，拉桿向上移動(dòng)，拉動(dòng)拉桿上移，拉桿拉動(dòng)副夾頭上移，副夾頭 的錐面與錐形孔的孔壁配合，副夾頭的頭部受到擠壓閉合，卡住固定住刀架的刀柄，這樣刀 架就分別固定在了副夾頭組件和立式主軸單元組件上，刀架不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。卸下刀架時(shí)，夾頭液 壓缸動(dòng)作，拉桿向下移動(dòng)，推動(dòng)拉桿下移，拉桿推動(dòng)副夾頭下移，副夾頭的錐面與錐形孔的 孔壁松開(kāi)，副夾頭的頭部受到的擠壓力減小而松開(kāi)，刀架的刀柄被松開(kāi)，這樣就可以取下刀 柄；刀架安裝在立式主軸單元中的刀柄也被取下，這樣就可以取下刀架。附圖說(shuō)明[0029]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例左視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0031]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例床身組件右視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例床身組件正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0033]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例立柱組件右視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0034]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例立柱組件正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0035]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例滑鞍組件和工作臺(tái)組件裝配的右視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0036]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例滑鞍組件和工作臺(tái)組件裝配的正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇37]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例剎車抱匝的結(jié)構(gòu)示意圖。[0038]圖10為圖9的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0039]圖11為圖8的俯視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0040]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例工作臺(tái)電機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖。[0041]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例定位齒輪圈的結(jié)構(gòu)示意圖。[0042]圖14為圖13的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0043]圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例軸承回油隔圈的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0044]圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例立式主軸組件的右視的結(jié)構(gòu)示意圖。[0045]圖17為圖16中A部分的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。[0046]圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例臥式主軸組件的右視的結(jié)構(gòu)示意圖。[0047]圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例滑枕的結(jié)構(gòu)示意圖。[0048]圖20為與本實(shí)用新型實(shí)施例配套的車刀架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0049]圖21為圖20的右視的結(jié)構(gòu)示意圖。[0050]圖22為圖8中B部分的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。[0051]圖23為圖7中C部分的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。實(shí)施[0052]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì) 本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。[0053]參見(jiàn)圖1圖23,本實(shí)用新型所處的空間坐標(biāo)系的X軸、Y軸、Z軸這三個(gè)坐標(biāo)軸 設(shè)定如下：以復(fù)合加工中心的正面來(lái)看，X軸水平擺放，指向左右方向；Y軸水平擺放，指向 前后方向；Z軸豎直擺放，指向上下方向。本申請(qǐng)文件中，X軸、Y軸、Z軸均指如上設(shè)定的坐 標(biāo)軸。[0054]本實(shí)用新型實(shí)施例包括床身部件和立柱部件。[0055]床身部件包括滑鞍組件I、工作臺(tái)組件II、床身組件III。[0056]床身組件III包括床身10、下絲桿11、下絲桿螺母6、下絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)87。[0057]下絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)連接在床身10上，下絲桿11與Y軸平行。[0058]下絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)87安裝在床身10上，下絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)87與下絲桿11連接，可驅(qū) 動(dòng)下絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)。[0059]下絲桿螺母6與下絲桿11連接，被下絲桿11帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以沿著下絲桿11移動(dòng)。[0060]床身10的頂部固定設(shè)置有下中導(dǎo)軌12、下左導(dǎo)軌13、下右導(dǎo)軌14。下左導(dǎo)軌13、 下中導(dǎo)軌12、下右導(dǎo)軌14依次排列，下左導(dǎo)軌13位于床身10的左側(cè)，下中導(dǎo)軌123位于床 身10的中部，下右導(dǎo)軌14位于床身10的右側(cè)。下中導(dǎo)軌12、下左導(dǎo)軌13、下右導(dǎo)軌14與 Y軸平行。[0061]滑鞍組件I包括滑鞍1、上絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、下右壓板3、下左壓板4、上絲桿5、上絲 桿螺母17。[0062]滑鞍1的底部固定設(shè)置有上中導(dǎo)軌7、上左導(dǎo)軌8、上右導(dǎo)軌9,上中導(dǎo)軌7、上左導(dǎo) 軌8、上右導(dǎo)軌9與Y軸平行。[0063]下絲桿螺母6固定在滑鞍1的底部，這樣可帶動(dòng)滑鞍1在Y軸方向上移動(dòng)，滑鞍1 帶動(dòng)工作臺(tái)18在Y軸方向上移動(dòng)，如此工件具有了一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸。[0064]上左導(dǎo)軌8、上中導(dǎo)軌7、上右導(dǎo)軌9依次排列。上左導(dǎo)軌8位于滑鞍1的左側(cè)，上 中導(dǎo)軌7位于滑鞍1的中部，上右導(dǎo)軌9位于滑鞍1的右側(cè)。[0065]上左導(dǎo)軌8與下左導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接，上左導(dǎo)軌8位于下左導(dǎo)軌13上方，這樣滑鞍 1的左部被支撐住。上左導(dǎo)軌8為L(zhǎng)形，可限位下左導(dǎo)軌13,防止下左導(dǎo)軌13從側(cè)面脫落。[0066]上右導(dǎo)軌9與下右導(dǎo)軌14滑動(dòng)連接，上右導(dǎo)軌9位于下右導(dǎo)軌14上方，這樣滑鞍 1的右部被支撐住。上右導(dǎo)軌9為L(zhǎng)形，可限位下右導(dǎo)軌14,防止下右導(dǎo)軌14從側(cè)面脫落。[0067]上中導(dǎo)軌7與下中導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接，上中導(dǎo)軌7位于下中導(dǎo)軌12上方，這樣滑鞍 1的中部被支撐住，防止滑鞍1的中部受力太大而發(fā)生形變。[0068]在上中導(dǎo)軌7中縱向開(kāi)有一號(hào)潤(rùn)滑油孔15。一號(hào)潤(rùn)滑油孔15的下端孔口位于上 中導(dǎo)軌7的導(dǎo)軌面上。這樣可以給上中導(dǎo)軌7和下中導(dǎo)軌12之間的接觸導(dǎo)軌面潤(rùn)滑。[0069] 下右壓板3固定在上右導(dǎo)軌9的底部，下右壓板3與上右導(dǎo)軌9配合形成右卡槽98, 該右卡槽98與下右導(dǎo)軌14滑動(dòng)連接并可限位下右導(dǎo)軌14,防止下右導(dǎo)軌14脫離。[0070]下左壓板4固定在上左導(dǎo)軌8的底部，下左壓板4與上左導(dǎo)軌8配合形成左卡槽99, 該左卡槽99與下左導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接并可限位下左導(dǎo)軌13,防止下左導(dǎo)軌13脫離。[0071]滑鞍1的頂部固定設(shè)置有兩根平行排列的頂部導(dǎo)軌20,頂部導(dǎo)軌20與X軸平行。[0072]上絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑鞍1上，上絲桿5與X軸平行。上絲桿5位于下絲桿11上 方。[0073]上絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)2安裝在滑鞍1上，上絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與上絲桿5連接，可驅(qū)動(dòng)上 絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)。[0074]上絲桿螺母17與上絲桿5連接，被上絲桿5帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以沿著上絲桿5移動(dòng)。[0075]工作臺(tái)組件II包括工作臺(tái)18、工作臺(tái)座19、軸承組件、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)剎 車機(jī)構(gòu)、快速裝夾機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)。[0076]工作臺(tái)座19的底部開(kāi)有兩個(gè)平行排列并且相對(duì)設(shè)置的工作臺(tái)座滑槽，兩個(gè)工作 臺(tái)座滑槽分別與兩根頂部導(dǎo)軌20滑動(dòng)連接，這樣工作臺(tái)座19滑動(dòng)連接在滑鞍1的頂部。 工作臺(tái)座19與上絲桿螺母17固定，工作臺(tái)座19被上絲桿螺母17帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以在 X軸方向上移動(dòng)。[0077]工作臺(tái)18豎向設(shè)置，其轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上。工作臺(tái)座19在X軸方向上移 動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)工作臺(tái)18在X軸方向上移動(dòng)，如此工件具有了一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸。工作臺(tái)18的臺(tái) 面上具有用于安裝工件的結(jié)構(gòu)，這是本領(lǐng)域的公知技術(shù)。[0078]通過(guò)工作臺(tái)座19和滑鞍1的移動(dòng)，工作臺(tái)18可在Y軸和X軸方向上移動(dòng)。[0079]工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)18連接，可驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)18在工作臺(tái)座19上轉(zhuǎn)動(dòng)，如此 工件具有了一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小同步帶輪25、大同步帶輪26、同步帶 27、壓緊帽28、傳動(dòng)套29、工作臺(tái)電機(jī)座30、工作臺(tái)電機(jī)31、二號(hào)軸承32。[0080]工作臺(tái)電機(jī)座30上開(kāi)有腰形孔33,腰形孔33中安裝螺栓，工作臺(tái)電機(jī)座30用螺 栓固定在工作臺(tái)座19上。[0081]工作臺(tái)電機(jī)31豎向設(shè)置，其機(jī)身用螺栓固定在工作臺(tái)電機(jī)座30上。[0082]傳動(dòng)套29套裝并用鍵連接固定在工作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101上。[0083]小同步帶輪25套裝并用螺栓固定在傳動(dòng)套29外。[0084]二號(hào)軸承32的內(nèi)圈套裝在工作臺(tái)電機(jī)座30上，外圈套裝在小同步帶輪25內(nèi)。小 同步帶輪25通過(guò)二號(hào)軸承32與工作臺(tái)電機(jī)座30轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0085]大同步帶輪26固定套裝在工作臺(tái)18上。[0086]同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25連接。[〇〇87] 壓緊帽28用螺栓與工作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101固定。壓緊帽28還與傳動(dòng)套29 連接，將傳動(dòng)套29壓緊，防止傳動(dòng)套29從上方脫落。[0088]以上結(jié)構(gòu)，小同步帶輪25不是直接安裝在工作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101上，這樣傳動(dòng)套29對(duì)小同步帶輪25的載荷就不會(huì)直接作用到工作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101上，而是作 用在傳動(dòng)套29、工作臺(tái)電機(jī)座30、二號(hào)軸承32,由這三個(gè)部件先承擔(dān)載荷，這樣就保護(hù)了工 作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101，而防止其損壞。[0089]在工作臺(tái)座19上安裝有頂緊螺栓，頂緊螺栓與工作臺(tái)電機(jī)座30連接。當(dāng)需要調(diào) 整同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25之間的拉緊力時(shí)，松開(kāi)工作臺(tái)電機(jī)座30與 工作臺(tái)座19之間的螺栓，往里或者往外擰頂緊螺栓，擰頂緊螺栓往里擠壓或者往外松開(kāi)工 作臺(tái)電機(jī)座30,移動(dòng)工作臺(tái)電機(jī)座30,工作臺(tái)電機(jī)座30帶動(dòng)小同步帶輪25移動(dòng)，大同步帶 輪26和小同步帶輪25之間具體發(fā)生變化，距離變大時(shí)拉緊同步帶27,距離變小時(shí)松開(kāi)同步 帶27,這樣就調(diào)整了同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25之間的拉緊力。[0090]軸承組件安裝在工作臺(tái)18和工作臺(tái)座19之間。軸承組件包括一號(hào)軸承20。[0091]一號(hào)軸承20的內(nèi)圈套裝在工作臺(tái)座19外，外圈套裝在工作臺(tái)18內(nèi)，工作臺(tái)18通 過(guò)一號(hào)軸承20轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上。[0092]當(dāng)一號(hào)軸承20為至少兩個(gè)，且這些一號(hào)軸承20由上往下依次排列時(shí)，軸承組件還 包括軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23。本實(shí)施例中，一號(hào)軸承20為三個(gè)。[0093]軸承回油隔圈23活動(dòng)套裝在工作臺(tái)座19夕卜，并固定套裝在在工作臺(tái)18內(nèi)。軸承 回油隔圈23位于上下相鄰的兩個(gè)一號(hào)軸承20之間，軸承回油隔圈23的數(shù)量根據(jù)一號(hào)軸 承20的數(shù)量而定，通常為比一號(hào)軸承20的數(shù)量少一個(gè)；本實(shí)施例中，軸承回油隔圈23為兩 個(gè)。[0094]軸承回油隔圈23的頂部開(kāi)有一號(hào)導(dǎo)油槽21，一號(hào)導(dǎo)油槽21面向上方的一號(hào)軸承 20。一號(hào)導(dǎo)油槽21的側(cè)槽壁傾斜，加強(qiáng)了離心力的作用時(shí)潤(rùn)滑油被向上甩起的效果。軸承 回油隔圈23的底部開(kāi)有二號(hào)導(dǎo)油槽24,二號(hào)導(dǎo)油槽24面向下方的一號(hào)軸承20。[〇〇95] 軸承內(nèi)隔圈22固定套裝在工作臺(tái)座19夕卜，并位于軸承回油隔圈23和工作臺(tái)座19 之間。軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23之間具有上下相通的間隙，一號(hào)導(dǎo)油槽21和二號(hào) 導(dǎo)油槽24通過(guò)該間隙相通。[〇〇96] 工作臺(tái)18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承回油隔圈23跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承回油隔圈23上方的一號(hào)軸 承20的潤(rùn)滑油流到一號(hào)導(dǎo)油槽21中，由于離心力的作用，潤(rùn)滑油被向上甩起，一部分重新 進(jìn)入上方的一號(hào)軸承20,另一部分由軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23之間的間隙流到二 號(hào)導(dǎo)油槽24中，再?gòu)亩?hào)導(dǎo)油槽24流到下方的一號(hào)軸承20中。這樣不僅保證了油路的通 暢，使?jié)櫥湍芰飨孪路降囊惶?hào)軸承20,潤(rùn)滑油不會(huì)流動(dòng)過(guò)快，始終有一部分會(huì)回饋給上方 的一號(hào)軸承20,保證了上方的一號(hào)軸承20的潤(rùn)滑效果。[0097]快速裝夾機(jī)構(gòu)包括油缸安裝板34、回轉(zhuǎn)油缸35、封蓋36、夾頭37。[0098]工作臺(tái)18的中部開(kāi)有工件安裝腔38。[0099]油缸安裝板34用螺栓固定在工作臺(tái)座19上。油缸安裝板34中開(kāi)有二號(hào)潤(rùn)滑油 孔39,二號(hào)潤(rùn)滑油孔39與軸承組件中最上方的一號(hào)軸承20的上方空間相通，這樣可以給一 號(hào)軸承20送潤(rùn)滑油。[0100]回轉(zhuǎn)油缸35堅(jiān)向設(shè)置，其缸身用螺栓固定在油缸安裝板34上。[0101]夾頭37與回轉(zhuǎn)油缸35連接，夾頭37與回轉(zhuǎn)油缸35可采用現(xiàn)有技術(shù)。夾頭37豎 向設(shè)置，并且?jiàn)A頭37的裝夾孔與工件安裝腔38相通。[0102]封蓋36安裝在工件安裝腔38中，用螺栓與工作臺(tái)18連接。[0103]快速裝夾機(jī)構(gòu)可以使一些可以用夾頭37夾緊的工件進(jìn)行快速裝夾，不需要再用 工作臺(tái)18的臺(tái)面上的裝夾結(jié)構(gòu)。不使用時(shí)，封蓋36用螺栓固定在工作臺(tái)18上，封住工件 安裝腔38,防止雜物掉進(jìn)工件安裝腔38中。使用時(shí)，擰開(kāi)螺栓，將封蓋36拿掉，露出工件安裝腔38 ;工件伸入工件安裝腔38后與夾頭37的裝夾孔連接，回轉(zhuǎn)油缸35動(dòng)作，夾頭37夾 緊工件。[0104]工作臺(tái)剎車機(jī)構(gòu)包括剎車液壓缸40、剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41、剎車抱匝44、剎車螺桿47、剎 車螺母48。[0105]剎車液壓缸40的缸體安裝在工作臺(tái)座19上。[0106]剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41 一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上，另一端與剎車液壓缸40的活塞鉸 接。[0107]剎車抱匝44為環(huán)形，活動(dòng)套裝在工作臺(tái)18外，其由左半體45和右半體46組成。 左半體45和右半體46相對(duì)設(shè)置將工作臺(tái)18夾在中間,左半體45的底部和右半體46的底 部用螺栓固定。左半體45的下部用螺栓固定在工作臺(tái)座19上，右半體46的下部用螺栓固 定在工作臺(tái)座19上，即剎車抱匝44的下部用螺栓固定在工作臺(tái)座19上。[0108]左半體45的頂部固定設(shè)置有左壓片51，右半體46的頂部固定設(shè)置有右壓片52。 左壓片51和右壓片52之間具有間隙。左壓片51開(kāi)有左半體通孔49。右壓片52開(kāi)有右半 體通孔50。[0109]剎車螺桿47固定在工作臺(tái)座19上。剎車螺母48固定安裝在剎車螺桿47上。[0110]左半體通孔49和右半體通孔50與剎車螺桿47滑動(dòng)連接，并位于剎車螺桿47的 螺栓頭和剎車螺母48之間。[0111]剎車傳動(dòng)體滑動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上。剎車傳動(dòng)體一端與剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41連接， 另一端與左壓片51或者右壓片52連接。剎車傳動(dòng)體由剎車彈子42和剎車壓頭43組成。[0112]剎車彈子42滑動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上。剎車彈子42 —端與剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41連 接，另一端與剎車壓頭43的一端連接。而剎車壓頭43滑動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上，其另一 端與左壓片51或者右壓片52連接。剎車傳動(dòng)體由剎車彈子42和剎車壓頭43組成的這種 結(jié)構(gòu)，使得剎車傳動(dòng)體本身具有多個(gè)自由度，使得傳動(dòng)效果更好。本實(shí)施例中，剎車壓頭43 與左壓片51連接。[0113]工作臺(tái)18工作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不剎車，左半體45和右半體46與工作臺(tái)18之間具有間隙， 剎車抱匝44與工作臺(tái)18不接觸。當(dāng)需要工作臺(tái)18停下來(lái)時(shí)，剎車液壓缸40動(dòng)作，活塞收 縮，拉動(dòng)剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41推動(dòng)剎車彈子42向前移動(dòng)，剎車彈子42推動(dòng) 剎車壓頭43向前移動(dòng)，剎車壓頭43向前壓左壓片51，左壓片51在剎車螺桿47上滑動(dòng)，帶 動(dòng)左半體45的上部移動(dòng)，左半體45和右半體46之間的距離減少，左半體45和右半體46 與工作臺(tái)18之間的間隙減小直至卡住工作臺(tái)18,使得工作臺(tái)18停下來(lái)，起到剎車的作用。 工作臺(tái)18要再次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剎車液壓缸40動(dòng)作，活塞伸長(zhǎng)，推動(dòng)剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41反轉(zhuǎn)，剎車轉(zhuǎn) 動(dòng)板41松開(kāi)剎車彈子，剎車彈子42松開(kāi)剎車壓頭43,剎車壓頭43松開(kāi)左壓片51，左半體 45和右半體46在本身的彈力作用下回位，左半體45和右半體46與工作臺(tái)18之間再次具 有間隙，剎車抱匝44與工作臺(tái)18不接觸。[0114]工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸53、齒輪鎖位桿54、鎖桿軸55、三號(hào)軸承56、定 位齒輪圈57。[0115]鎖緊氣缸53的缸體安裝在工作臺(tái)座19上。[0116]鎖桿軸55固定在工作臺(tái)座19上。[0117]三號(hào)軸承56的內(nèi)圈套裝固定在鎖桿軸55上。[0118]齒輪鎖位桿54 —端套裝固定在二號(hào)軸承56的外圈上，即齒輪鎖位桿54 —端通過(guò) 三號(hào)軸承56轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鎖桿軸55上，即齒輪鎖位桿54 —端通過(guò)鎖桿軸55和三號(hào)軸承56 轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上；齒輪鎖位桿54的另一端與鎖緊氣缸53的活塞鉸接。在齒輪鎖 位桿54上開(kāi)有內(nèi)齒58。[0119]定位齒輪圈57固定在工作臺(tái)18底部，位于軸承組件中最下方的一號(hào)軸承20的下 方。定位齒輪圈57的頂部開(kāi)有三號(hào)導(dǎo)油槽59,三號(hào)導(dǎo)油槽59面向其上方的一號(hào)軸承20。 三號(hào)導(dǎo)油槽59的側(cè)槽壁傾斜，加強(qiáng)了離心力的作用時(shí)潤(rùn)滑油被向上甩起的效果。定位齒輪 圈57的外周開(kāi)有外齒60,夕卜齒60與內(nèi)齒58可脫離式連接。[0120]在工作臺(tái)座19的底部開(kāi)有三號(hào)潤(rùn)滑油孔100。三號(hào)潤(rùn)滑油孔100的下端孔口與工 作臺(tái)座滑槽相通。定位齒輪圈57與工作臺(tái)座19之間具有上下相通的間隙，三號(hào)潤(rùn)滑油孔 100的上端孔口與三號(hào)導(dǎo)油槽59通過(guò)該間隙相通。[0121]工作臺(tái)18沒(méi)鎖緊定位時(shí)，外齒60與內(nèi)齒58脫離。工作臺(tái)18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位齒輪圈 57跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。定位齒輪圈57上方的一號(hào)軸承20的潤(rùn)滑油流到三號(hào)導(dǎo)油槽59中，由于離心 力的作用，潤(rùn)滑油被向上甩起，一部分重新進(jìn)入上方的一號(hào)軸承20中，另一部分由定位齒 輪圈57與工作臺(tái)座19之間的間隙流到三號(hào)潤(rùn)滑油孔100中，再?gòu)娜?hào)潤(rùn)滑油孔100流到 工作臺(tái)座滑槽中，使得工作臺(tái)座滑槽和頂部導(dǎo)軌20之間得到潤(rùn)滑。這樣不僅保證了油路的 通暢，使?jié)櫥湍芰飨氯?hào)潤(rùn)滑油孔100,潤(rùn)滑油不會(huì)流動(dòng)過(guò)快，始終有一部分會(huì)回饋給上 方的一號(hào)軸承20,保證了上方的一號(hào)軸承20的潤(rùn)滑效果。[0122]工作臺(tái)18停止轉(zhuǎn)動(dòng)后要鎖緊定位時(shí)，鎖緊氣缸53動(dòng)作，推動(dòng)齒輪鎖位桿54在鎖 桿軸55上轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒60與內(nèi)齒58嚙合固定住了工作臺(tái)18,工作臺(tái)18被鎖緊定位。工作 臺(tái)18需要解除鎖緊定位時(shí)，鎖緊氣缸53動(dòng)作，推動(dòng)齒輪鎖位桿54在鎖桿軸55上反轉(zhuǎn)，外 齒60與內(nèi)齒58脫離,工作臺(tái)18被松開(kāi)，這樣就解除了鎖緊定位。通過(guò)調(diào)節(jié)外齒60與內(nèi)齒 58的齒形、齒數(shù)等參數(shù)，可對(duì)工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)的定位精度進(jìn)行調(diào)節(jié)。比如，在定位齒輪 圈57的外周上，每3度設(shè)置一個(gè)外齒60,內(nèi)齒58與外齒60配合對(duì)應(yīng)，這樣就達(dá)到了 3度定 位鎖緊的效果。[0123]工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)配合可達(dá)到指定角度鎖緊定位的作用。工 作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)18在工作臺(tái)座上轉(zhuǎn)動(dòng)到指定角度后，工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)工作， 將工作臺(tái)18定位鎖緊，這樣工作臺(tái)18就固定在指定的角度上，達(dá)到了對(duì)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行 控制的效果。[0124]立柱部件包括立柱組件IV、立式主軸組件V、臥式主軸組件VI。[0125]立柱組件IV包括立柱61、一號(hào)立柱導(dǎo)軌62、二號(hào)立柱導(dǎo)軌63、一號(hào)立柱絲桿64、 二號(hào)立柱絲桿65、一號(hào)立柱絲桿螺母66、二號(hào)立柱絲桿螺母67、一號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、二 號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)。[0126]立柱61堅(jiān)向設(shè)置，與床身10固定。[0127]—號(hào)立柱導(dǎo)軌62固定在立柱61的正面，并與Z軸平行。[0128]一號(hào)立柱絲桿64轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱61的正面，并與Z軸平行。[0129]—號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一號(hào)立柱絲桿64連接，可驅(qū)動(dòng)一號(hào)立柱絲桿64轉(zhuǎn)動(dòng)。[0130]—號(hào)立柱絲桿螺母66與一號(hào)立柱絲桿64連接，被一號(hào)立柱絲桿64帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng) 時(shí)可以沿著一號(hào)立柱絲桿64移動(dòng)。[0131]二號(hào)立柱導(dǎo)軌63固定在立柱61的側(cè)面，并與Z軸平行。[0132]二號(hào)立柱絲桿65轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱61的側(cè)面，并與Z軸平行。[0133]二號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與二號(hào)立柱絲桿65連接，可驅(qū)動(dòng)二號(hào)立柱絲桿65轉(zhuǎn)動(dòng)。[0134]二號(hào)立柱絲桿螺母67與二號(hào)立柱絲桿65連接，被二號(hào)立柱絲桿65帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng) 時(shí)可以沿著二號(hào)立柱絲桿65移動(dòng)。[0135]立式主軸組件V位于立柱61的正面，其包括立式主軸單元組件、立軸箱68、副夾頭 組件。立式主軸組件V使本實(shí)用新型具備了立式加工的功能。[0136]立軸箱68與一號(hào)立柱導(dǎo)軌62滑動(dòng)連接，并與一號(hào)立柱絲桿螺母66固定，如此一 號(hào)立柱絲桿螺母66可帶動(dòng)立式主軸單元69在Z軸方向上移動(dòng)，如此刀具具有了一個(gè)移動(dòng) 坐標(biāo)軸。一號(hào)立柱導(dǎo)軌62為兩根。[0137]立式主軸單元組件安裝在立軸箱68上，并可采用現(xiàn)有技術(shù)。立式主軸單元包括立 式主軸單元69、豎向打刀缸70、立式主軸電機(jī)71。立式主軸單元69與Z軸平行，并且立式 主軸單元69的頭部朝下，立式主軸單元69的頭部用于安裝刀具或者刀架。立式主軸單元 69與堅(jiān)向打刀缸70和立式主軸單元69連接。立式主軸單元組件可帶動(dòng)立式主軸單元69 中的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，如此刀具具有了一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。立式主軸單元69偏移兩根一號(hào)立柱導(dǎo)軌 62的中心線，并向臥式主軸組件VI靠攏，這樣立式主軸單元69和臥式主軸單元84距離小， 工件在兩者切換時(shí)移動(dòng)的距離少，加工效率高。[0138]副夾頭組件包括副夾頭72、內(nèi)維夾套73、拉桿74、夾頭液壓缸76、感應(yīng)開(kāi)關(guān)16、感 應(yīng)件21。[0139]副夾頭72可采用現(xiàn)有技術(shù)。副夾頭72與Z軸平行，并且副夾頭72的頭部朝下。 副夾頭72位于立式主軸單元69的一側(cè)。副夾頭72的頭部外周設(shè)有錐面。[0140]內(nèi)錐夾套73固定在在立軸箱68上。內(nèi)錐夾套73中開(kāi)有錐形孔77,錐形孔77的 孔壁為錐形。副夾頭72的頭部位于錐形孔77中，副夾頭72的錐面與錐形孔77的孔壁配合。[0141]拉桿74與Z軸平行，其一端與副夾頭72的底部固定，另一端與夾頭液壓缸76的 活塞桿75固定。[0142]感應(yīng)開(kāi)關(guān)16安裝在立軸箱68上。感應(yīng)件21安裝在夾頭液壓缸76的活塞桿75 上。感應(yīng)開(kāi)關(guān)16與感應(yīng)件21配合，感應(yīng)開(kāi)關(guān)16可以檢測(cè)感應(yīng)件21的位置。[0143]副夾頭組件和立式主軸單元組件共用可以起到固定刀架的作用，使得刀架不會(huì)轉(zhuǎn) 動(dòng)。刀架的一個(gè)刀柄固定安裝在立式主軸單元69中，另一個(gè)刀柄裝入副夾頭72后，夾頭液 壓缸76動(dòng)作，拉桿74向上移動(dòng)，拉動(dòng)拉桿74上移，拉桿74拉動(dòng)副夾頭72上移，副夾頭72 的錐面與錐形孔77的孔壁配合，副夾頭72的頭部受到擠壓閉合，卡住固定住刀架的刀柄。 這樣刀架就分別固定在了副夾頭組件和立式主軸單元組件上，刀架不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。卸下刀架時(shí)， 夾頭液壓缸76動(dòng)作，拉桿74向下移動(dòng)，推動(dòng)拉桿74下移，拉桿74推動(dòng)副夾頭72下移，副 夾頭72的錐面與錐形孔77的孔壁松開(kāi)，副夾頭72的頭部受到的擠壓力減小而松開(kāi)，刀架 的刀柄被松開(kāi)，這樣就可以取下刀柄；刀架安裝在立式主軸單元69中的刀柄也被取下，這 樣就可以取下刀架。感應(yīng)開(kāi)關(guān)16檢測(cè)感應(yīng)件21的位置，這樣可以控制夾頭液壓缸76的動(dòng) 作，使得夾頭液壓缸76的活塞桿75的上下移動(dòng)更精準(zhǔn)。[0144]如果不需要使刀架不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則刀架的安裝頭只固定安裝在立式主軸單元69中，而不需要固定在副夾頭72中。[0145]本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)都苁擒嚨都軙r(shí)，其包括刀架體89、主軸刀柄90、夾頭刀柄91、一 號(hào)鎖緊螺栓94、二號(hào)鎖緊螺栓97。[0146]主軸刀柄90和夾頭刀柄91并排固定在刀架體89的背部。主軸刀柄90與立式主 軸單元69配合，可裝入立式主軸單元69中。夾頭刀柄91與副夾頭72配合，可裝入副夾頭 72中。[0147]刀架體89的正面開(kāi)有一號(hào)刀槽92和二號(hào)刀槽93。一號(hào)刀槽92和二號(hào)刀槽93垂 直設(shè)置，這樣車刀裝在一號(hào)刀槽92或者二號(hào)刀槽93中，形成兩個(gè)工作角度。[0148]在一號(hào)刀槽92的側(cè)槽壁上開(kāi)有一號(hào)螺紋孔95, 一號(hào)鎖緊螺栓94與一號(hào)螺紋孔95 連接。[0149]在二號(hào)刀槽93的側(cè)槽壁上開(kāi)有二號(hào)螺紋孔96,二號(hào)鎖緊螺栓97與二號(hào)螺紋孔96 連接。[0150]車刀裝在一號(hào)刀槽92和二號(hào)刀槽93中，裝入后往里旋轉(zhuǎn)一號(hào)鎖緊螺栓94和二號(hào) 鎖緊螺栓97, 一號(hào)鎖緊螺栓94和二號(hào)鎖緊螺栓97將車刀鎖緊固定。[0151]臥式主軸組件VI位于立柱61的側(cè)面，其包括臥式主軸單元組件、十字滑板78、滑 枕79、滑枕絲桿81、滑枕絲桿螺母82、滑枕絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)83。[0152]十字滑板78的內(nèi)側(cè)面與二號(hào)立柱導(dǎo)軌63滑動(dòng)連接，并與二號(hào)立柱絲桿螺母67固 定，二號(hào)立柱絲桿螺母67可帶動(dòng)十字滑板78上的臥式主軸單元84在Z軸方向上移動(dòng)，如 此刀具具有了一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸。[0153]十字滑板78的外側(cè)面上開(kāi)有滑板滑槽，滑板滑槽與Y軸平行。[0154]滑枕絲桿81轉(zhuǎn)動(dòng)連接在十字滑板78上，滑枕絲桿81與Y軸平行。[0155]滑枕絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)83安裝在十字滑板78上，滑枕絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)83與滑枕絲桿81 連接，可驅(qū)動(dòng)滑枕絲桿81轉(zhuǎn)動(dòng)。[0156]滑枕絲桿螺母82與滑枕絲桿81連接，被滑枕絲桿81帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以沿著滑 枕絲桿81移動(dòng)。[0157]滑枕79的內(nèi)側(cè)面80上固定有滑枕導(dǎo)軌，滑枕導(dǎo)軌與Y軸平行。滑枕導(dǎo)軌與滑板 滑槽滑動(dòng)連接，這樣滑枕79就滑動(dòng)連接在了十字滑板78上。滑枕79的內(nèi)側(cè)面80與滑枕 絲桿螺母82固定，滑枕絲桿螺母82可帶動(dòng)滑枕79上的臥式主軸單元84在Y軸方向上移 動(dòng)，如此刀具具有了一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸。滑枕79的外側(cè)面88開(kāi)有斜面，這樣不容易積灰，而 且使得滑枕79為類似三角形結(jié)構(gòu)，體積小，強(qiáng)度大。[0158]臥式主軸單元組件安裝在滑枕79上，并可采用現(xiàn)有技術(shù)。臥式主軸單元組件包括 臥式主軸單元84、橫向打刀缸85、臥式主軸電機(jī)86。臥式主軸單元84與Y軸平行，臥式主 軸單元84的頭部用于安裝刀具或者刀架。臥式主軸單元84與橫向打刀缸85和臥式主軸 電機(jī)86連接。臥式主軸單元組件可帶動(dòng)臥式主軸單元84中的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，如此刀具具有了 一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。[0159]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名 稱等可以不同，本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。本文由海天精工整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！