液壓伺服系統(tǒng)的組成
一個實際的液壓伺服系統(tǒng)無論多么復雜，都是由一些基本的元件組成的，例如圖6.所示的“管道流量(或靜壓力)的液壓伺服系統(tǒng)”可由圖6. 3所示的職能方框圖來表示。 加工中心請選擇 海天精工 由上面的例子進行總結，液壓伺服系統(tǒng)由以下一些.元件組成: (I>輸人元件:也稱指令元件，它給出輸人信號(指令信號)加于系統(tǒng)的輸人端，可以是機械的、電氣的、液壓的、氣動的或者是它們的組合形式。如靠模、指令電位器或計算機等。 (2)反饋測量元件:測量系統(tǒng)的輸出并轉換為反饋信號。這類元件也是多種形式的。各種傳感器常作為反饋測量元件。 (3)比較元件:將反饋信號與輸入信號進行比較，給出偏差信號。 (4)放大器及能量轉換元件:將偏差信號放大，并轉換成液壓信號(流量或壓力)。如伺服放大器、機液伺服閥、電液伺服閥、電液比例閥等。 (5)執(zhí)行元件:將產(chǎn)生的調(diào)節(jié)動作加于控制對象上，實現(xiàn)調(diào)節(jié)任務。如液壓缸、液壓馬達等。 (6)控制對象:被控制的機器設備或物體，即負載。 鉆攻中心 請選擇 海天精工 液壓伺服系統(tǒng)也稱為液壓隨動系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中，輸出量能自動、快速、準確地跟隨輸人量而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。其基本組成見圖6. 4 03液壓伺服系統(tǒng)的特點 液壓伺服系統(tǒng)與一般的液壓傳動系統(tǒng)相比，具有以下特點: (1)盡管同樣有液壓泵(能源)、液壓馬達或液壓缸(執(zhí)行元件)和控制元件，但液壓伺服系統(tǒng)抗負載的剛度大，即輸出位移受負載變化的影響小，定位準確，控制精度更高。 (2)它是一個跟蹤系統(tǒng):被控制對象能自動跟蹤輸入信號并隨其變化而動作。 (3)它是一個信號放大系統(tǒng):系統(tǒng)的輸出信號功率是系統(tǒng)的輸人信號功率的數(shù)倍甚至數(shù)千倍。 (4)它是一個負反饋閉環(huán)系統(tǒng):被控制對象(或執(zhí)行元件)產(chǎn)生的輸出量(運動量)必須經(jīng)檢測反饋元件輸回到比較元件，力圖抵消使被控制對象(或執(zhí)行元件)產(chǎn)生運動的輸入信號，即力圖使偏差信號減小到零，從而形成一個負反饋閉環(huán)系統(tǒng)。 }s}它是一個誤差控制系統(tǒng):執(zhí)行元件的運動狀態(tài)只取決于輸入信號與反饋信號的偏差大小，而與其他無關。當偏差信號為零時，執(zhí)行元件不動;當偏差信號為正(負)時，執(zhí)行元件正(反)向運動;當偏差信號絕對值增大(減小)時，執(zhí)行元件輸出的力和速度增大(減小)。4液壓伺服系統(tǒng)的分類 液壓伺服系統(tǒng)按不同的原則有多種分類方法，最常見的有以下三種: (1>按被控物理量的不同分類 ①位置控制系統(tǒng);②速度控制系統(tǒng);③力控制系統(tǒng);④其他被控輸出量控制系統(tǒng)。工程中最常用的主要是前三種。 }z)按傳遞信號(指輸入和偏差信號)的元件不同分類電液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件為電氣元件);②機液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件是機械裝置);③氣液伺服系統(tǒng)(傳遞信號的元件是氣動元件)。 (3)按液壓控制元件的不同分類 ①閥控系統(tǒng)(利用節(jié)流原理，靠液壓伺服閥來控制進人執(zhí)行元件流量的系統(tǒng));②泵控系統(tǒng)(利用伺服變量泵改變泵排量的方法來控制進人執(zhí)行元件流量的系統(tǒng))。 以上三種分類方法是從液壓伺服系統(tǒng)的不同角度考慮的，它們實際上可能指的是同一個液壓伺服系統(tǒng)系統(tǒng)，應將它們有機地聯(lián)系起來。例如，有一個具體的液壓伺服系統(tǒng)，它控制的物理量是被控對象，傳遞信號的元件是電氣元件，執(zhí)行元件的速度和力是由液壓伺服閥來控制的，則該系統(tǒng)可稱為閥控式電液伺服位置控制系統(tǒng)。5液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展與應用 液壓伺服控制是一門新興的科學技術。它不但是液壓技術的一個重要分支，也是控制領域中的一個重要組成部分。 在第一次與第二次世界大戰(zhàn)期間及以后，由于軍事工業(yè)的刺激，液壓伺服控制因響應快、精度高、功率一重量比大等特點而受到特別的重視，特別是近幾十年，隨著整個工業(yè)技術的發(fā)展，促使液壓伺服與比例控制得到迅速發(fā)展，使這門技術無論在元件與系統(tǒng)方面，還是在評論與應用方面都日趨完善與成熟，形成一門新興的科學技術。 目前，液壓伺服系統(tǒng)特別是電液伺服系統(tǒng)己成為武器自動化與工業(yè)自動化的一個重要方面。在國防工業(yè)與一般工業(yè)領域都得到了廣泛應用。