進給伺服系統的故障報警現象有3種；一是利用軟件診斷程序在CRT上顯示報警信息；二是利用伺服系統上的硬件(如發光二極管、熔斷器等)顯示報警；三是沒有任何報警指示。

    (1)軟件報警形式。現代精工系統都具有對進給系統進行監視、報警的能力。在CRT上顯示進給驅動的報警信號大致可分為3種：

    ①伺服進給系統出錯報警：這類報警的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制線路板內與位置控制或伺服信號有關部分的故障。

    ②檢測出錯報警：它是指檢測元件(測速發電機、旋轉變壓器或脈沖編碼器)或檢測信號方面引起的故障。

    ⑦過熱報警。

    (2)硬件報警形式。硬件報警包括速度單元上的報警指示燈和熔絲熔斷以及各種保護用的開關跳開等報警。報警指示燈的含義隨速度控制單元設計上的差異也有所不同。—共有下述幾種。

    ①電流報警：此時多為速度控制單元上的功率驅動模塊損壞。檢查方法是在切斷電源的情況下，用萬用表測量模塊集電極和發射極之間的阻值，與正常值相比較，以確認該模塊是否損壞。    ．

    ⑦高電壓報警：原因及由于輸入的交流電源電壓超過了額定值的10％，或是電動機的絕緣能力下降，或是速度控制單元的印制線路板接觸不良。

    ⑦電壓過低報警：由于輸入電壓低于額定值的85%或是電源連接不良引起的。

    ④速度反饋斷線報警：多是由伺服電動機的速度或位置反饋線不良或連接器接觸不良引起的。

    ⑤保護開關動作：此時應首先分清是何種保護開關動作，然后再 采取相應的措施解決。如伺服單元上熱繼電器動作，應先檢查熱繼電器的設定是否有誤．然后再檢查機床工作時的切削條件是否太苛刻或機床摩擦力矩是否太大。

    ⑥過載報警：造成過載報警的原因有機械負載不正常，或是速度控制單上電動機電流的上限值設定得太低。

    (3)無報警顯示的故障。這類故障多以機床處于個正常運動狀態的形式出現，故障的根源卻在進給驅動系統。

    ①機床失控：由于伺服電動機內檢測元件的反饋信號接反或元件故障本身造成的。

    ⑦機床振動：此時應首先確認振動周期與進給速度是否成比例變化。如果成比例變化，則產少振動的原因是機床、電動機、檢測器不良，或是系統插補精度差，檢測增益太高如果不成比例，且大致固定時，則大部是因為與位置控制有關的系統參數設定錯誤，速度控制單元上短接棒設定錯誤或增益電位器調整不好，以及速度控制學元的印制線路板不好。
    ③機床過沖：精工系統的參數(快速移動時間常數)設定得太小或速度控制單元上的速度增益設定太低都會引起機床過沖。另外，如果電動機和進給絲杠間的剛件太差，如間隙太大或傳動帶的張力

調整個好也會造成此故障。

    ⑦機床在快速移動時振動或沖擊：原因足伺服電動機內的測速發電機電刷接觸不良。