普通銑床數(shù)控化改造
普通銑床精工化改造
一、精工銑床系統(tǒng)的選擇
普通銑床的精工化改造中經(jīng)濟(jì)成本是一個(gè)重要因素，因此改造過程中一般采用半閉環(huán)系統(tǒng)（隨著技術(shù)的發(fā)展，開環(huán)系統(tǒng)應(yīng)用逐漸減少）。該方式的驅(qū)動(dòng)裝置主要是伺服電動(dòng)機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。精工銑床的控制過程是由精工系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路控制和功率放大后，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪副或滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)的位移量、速度和運(yùn)動(dòng)方向。精工銑床系統(tǒng)位移精度主要取決于伺服電動(dòng)機(jī)的角位移精度，齒輪絲杠等傳動(dòng)元件的節(jié)距精度。該方式具有反饋裝置，對實(shí)際位移量進(jìn)行檢測，無反饋與原指令值進(jìn)行比較，不進(jìn)行誤差校正，系統(tǒng)的位移精度較低，但具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試維修方便、成本低、易改裝等特點(diǎn)。
VMC550精工銑床
二、精工銑床機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造
普通機(jī)床改造最重要的部分就是對其縱向、橫向以及垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造，以便使其具有更加合理的結(jié)構(gòu)和更全面的控制系統(tǒng)。原機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)都是由法蘭盤式普通電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這種電動(dòng)機(jī)是不能實(shí)現(xiàn)脈沖控制的。若想實(shí)現(xiàn)進(jìn)給的無級(jí)調(diào)速，必須使用伺服電動(dòng)機(jī)，包括直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)。因此要將各方向的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)換成伺服電動(dòng)機(jī)。同時(shí)，原來的絲杠傳動(dòng)摩擦阻力太大，傳動(dòng)誤差大，因此在要求較高的場合應(yīng)將其更換為滾珠絲杠。滾珠絲杠的傳動(dòng)效率高，無爬行，預(yù)緊后可消除反向間隙，精度高，因而在改造中得到廣泛的使用。
改造后普通銑床橫向、縱向的傳動(dòng)方式：伺服電機(jī)一消隙齒輪（同步帶）一滾珠絲杠螺母一工作臺(tái)。垂直方向的傳動(dòng)方式：伺服電動(dòng)機(jī)一滾珠絲杠螺母一工作臺(tái)，還應(yīng)考慮Z軸的自鎖。
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