精工編程一般分為手工編程和自動編程兩種。
 

    (1)手工編程：就是從分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數值計算、編寫零件加工程序單、程序輸人到程序校驗都由人工完成。對于加工形狀簡單、計算量小，程序不多的零件．采用手工編程較容易，而且經濟、及時。因此，在點位加工或由直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工編程仍被廣泛應用。但對于形狀復雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面組成的零件，用手工編程就有一定困難，出鍺的概率增大，有時甚至無法編出合格的程序，必須采用自動編程的方法編制程序。
 

    (2)自動編程，是借助計算機及勘L圍設備自動完成從軍件構造、零件加工程序編制到程序輸入等工作的一種編程方法。目前，除工藝處理仍主要依靠人工進行外，編程中的數學處理、編寫程序單、程序輸入、程序校驗等各項工作均已通過自動編程達到了較高的計算機自動處理的程度。
 

    與手工編程相比，自動編程解決了手工編程難以處理的復雜零件的編程問題既減輕勞動強度、縮短編程時間，又可減少差錯，使編程工作簡便。