數(shù)控加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究-背景及意義
第一章緒論1.1研究課題的背景及意義本課題來(lái)自于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“龍門移動(dòng)式精工加工中心的橫梁同步磁懸 浮系統(tǒng)研究”（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：50805098)。伴隨著現(xiàn)代科技的空前發(fā)展和控制理論不斷地完善，工業(yè)實(shí)踐生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展得到 了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。高精度精密儀器和高精度部件對(duì)加工工藝要求日益增加，傳統(tǒng)的 龍門精工機(jī)床已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)代部件高精度的要求。而且傳統(tǒng)的精工機(jī)床加工部件 時(shí)存在嚴(yán)重的摩擦，這種摩擦百害而無(wú)一利大大降低了加工部件的精度和橫梁推進(jìn)的 速度。隨著電磁懸浮技術(shù)的不斷成熟，將磁懸浮技術(shù)應(yīng)用到精工機(jī)床加工中心上已成 為當(dāng)今的熱點(diǎn)。當(dāng)電磁力與橫梁重力平衡時(shí)移動(dòng)橫梁會(huì)被懸浮起來(lái)，橫梁與導(dǎo)軌分離 從而消除了摩擦。電磁懸浮技術(shù)的應(yīng)用可以使加工中心的精度達(dá)到傳統(tǒng)機(jī)械支撐技術(shù) 無(wú)法觸及的高度，其具有如下的特點(diǎn)[1_2]:(1) 沒有任何摩擦，功率消耗低；(2) 維修維護(hù)成本低，延長(zhǎng)了加工中心的使用壽命；(3) 加工時(shí)橫梁移動(dòng)時(shí)溫度低，噪聲小；(4) 不需要任何潤(rùn)滑劑減小摩擦，從而降低對(duì)環(huán)境的污染；(5 )電磁懸浮系統(tǒng)的剛度調(diào)劑比較靈活且擁有調(diào)整自身阻尼的本領(lǐng)。精工龍門加工中心的移動(dòng)橫梁采用的是由兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)共同懸浮的，且電磁 懸浮系統(tǒng)是非線性系統(tǒng)的范例。系統(tǒng)啟動(dòng)懸浮過(guò)程以及進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后受到外界不確定性 擾動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜的電磁懸浮系統(tǒng)耦合現(xiàn)象，分析耦合特性能、有效地解除耦合以及 如何控制解耦后單電磁懸浮系統(tǒng)以達(dá)到高精度懸浮的要求是我課題研究的主要內(nèi)容。 當(dāng)懸浮系統(tǒng)啟動(dòng)或穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)受到外界擾動(dòng)其中的一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)會(huì)偏離原來(lái)的 平衡位置，由于耦合關(guān)系的存在必然會(huì)影響到其他電磁懸浮系統(tǒng)的正常工作，這樣一 來(lái)就會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的懸浮氣隙，使得加工工件的精確度的降低。為了解決耦合因 素對(duì)電磁懸浮系統(tǒng)的影響，采用解耦控制策略將兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)解耦成兩個(gè)獨(dú)立的電磁懸浮系統(tǒng)。本文采摘自“精工加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！