新代系統數控龍門銑、龍門加工中心技術參數
新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 4 參數設定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器參數設定 .......................................................................................... 11 4.2 驅動器參數設定 .......................................................................................... 14 4.3 驅動器通訊地址設定 .................................................................................. 16 5 功能介紹 .............................................................................................................. 17 5.1 串列參數設置 .............................................................................................. 17 5.2 自動調機 ...................................................................................................... 20 5.3 絕對值讀取 .................................................................................................. 24 5.3.1 絕對值編碼器復位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 絕對值編碼器復位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 絕對值編碼器復位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 絕對式原點設定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人機畫面設定絕對式原點 .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 設定絕對式原點 ..................................................................... 27 5.4 驅動器警報內容顯示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制（暫無此功能） .......................................................................... 29 5.6 主軸負載率顯示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驅動器警報說明及處理對策 .................................................................. 33 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 參數和數檢查異常（伺服單元內部參數的數據異常） 電源電壓瞬時下降 測量電源電壓。 將電源電壓設定在規格范圍內，進行參數設定值的初始化 在參數寫入過程中關閉了電源 確認斷電的時間。 在進行參數設定值的初始化后，再次輸入參數。 參數的寫入次數超過了******值 確認是否從上位裝置頻繁地進行了參數變更。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。改變參數寫入方法。 因來自AC 電源、接地以及靜電等的噪音而產生了誤動作 多次接通電源后仍發生警報時，有可能是噪音的原因。 采取防止噪音干擾的措施。 由于氣體、水滴或切削油等導致伺服單元內部的部件發生了故障 確認設置環境。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發生警報時，有可能是發生了故障。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.021*1： 參數格式化 異常（伺服單元內部 參數的數據形式 異常） 與發生警報的伺服單元的軟件版本進行比較，發現寫入的參數的軟件版本是新版本 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 利用Fn012 確認軟件版本是否相同。如果版本不同，有可能導致警報發生。 寫入軟件版本、型號相同的其他伺服單元的參數，然后再接通電源。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.022*1： 系統參數和數檢 查異常（伺服單元內部參 數的數據異常） 電源電壓瞬時下降 測量電源電壓。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 在設定輔助功能的過程中關閉了電源 確認斷電的時間。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發生警報時，有可能是發生了故障。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.023*1： 參數密碼異常（伺服單元內部參數的數據異常） 伺服單元故障 有可能是伺服單元故 A.030*1： 主回路檢出部故障 伺服單元故障? 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 040*1： 參數設定異常（超過設定范圍） 伺服單元容量與伺服 電機容量不匹配 確認伺服單元與伺服電機的容量及組合。 使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 單元。 在參數設定范圍外 確認變更后的參數的設定范圍。 變更后的參數[Un203] 在設定范圍外。 電子齒數比的設定值在設定范圍外 確認電子齒數比是否為 0.001<（Pn20E/Pn210）<1000。 將電子齒數比設定為0.001< （Pn20E/Pn210）<1000。 A.041*1： 編碼器分頻脈沖數 確認Pn212 將Pn212 設定為適當的值。 34 分頻脈沖輸出設定異常 （Pn212）不滿足設定范圍和設定條件 A.042*1： 多個參數的組合 超出了設定范圍 由于變更了電子齒數比（Pn20E/Pn210）或伺服電機，程序JOG運行（Fn004）的速度不符合設定范圍 確認是否滿足檢出條件 公式? 6。 減小電子齒數比（Pn20E/Pn210）的值。 由于變更了程序JOG（Pn533），程序JOG 運行（Fn004）的速度不符合設定范圍 確認是否滿足檢出條件公式? 6。 增大程序JOG 速度（Pn533）的值。 由于變更了電子齒數（Pn20E/Pn210）或伺服電機，高級自動調諧的移 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 動速度不符合設定范圍 確認是否滿足檢出條件公式? 6。 減小電子齒數比（Pn20E/Pn210）的值。 A.044*1： 半密封/ 全密封參數設定異常 選購卡與Pn00B.3、Pn002.3 的設定不符 確認選購卡與Pn00B.3、Pn002.3的設定。 使選購卡與Pn00B.3、Pn002.3的設定相符。安裝選購卡，或變更為正確的選購卡。變更參數。 A.04A*2： 參數設定異常 2 在向庫組登錄4 字節參數時，有2 個組未被連續登錄 將庫組的字節數變更為適當的值。 將庫組的字節數變更為適當的值。 使庫數據的總數在64 以下。 A.050*1： 組合錯誤（在可組合的 電機容量范圍以外） 伺服單元容量與伺服電機的容量不匹配 確認（電機容量）/（伺服單元容量）≤ 1/4 或（電機容量）/（伺服單元容量）≤ 4。 使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。 編碼器故障 與別的電機更換，確認警報不再發生。 更換伺服電機（編碼器）。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.051*1： 產品不支持警報 在伺服單元上連接了不 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 支持的串口轉換器、序列編碼器、外部編碼器 確認產品的組合 變更為配套的組合。 A.051*1： 產品不支持警報 在伺服單元上連接了不支持的串口轉換器、序列編碼器、外部編碼器 確認產品的組合 變更為配套的組合。 A.0b0*1： 伺服ON 指令無效警報 在使用電機通電輔助功能后，從上位裝置輸入了伺服ON 指令 再啟動包括上位裝置在內的系統。 A.100*1： 過電流檢出（過電流流過了功率晶體管后，或散熱片過熱） 主回路電纜或電機主回路用電纜接線錯誤，或接觸不良 確認接線是否正確。參照 “l-V 用戶手冊 計· 維護（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。 修改接線。 主回路電纜或電機主回路用電纜內部短路，或發生了接地短路 確認電纜的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發生短路。參照“l-V 用戶手冊 設計· 維護篇（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。 電纜有可能短路。修理或更換電纜。 伺服電機內部發生短路 確認電機端子的UVW 相 有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 或接地短路。 間、UVW 與接地之間是否發生短路。參照“l-V 用戶手冊 設計· 維護篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接線”。 電機。 伺服單元內部發生短路或接地短路 確認伺服單元電機連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發生短路。參照“l-V 用戶手冊設計· 維護篇（SIJPS80000045/ 46）”“3.1 主回路的接線”。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 再生電阻接線錯誤或接觸不良 確認接線是否正確。參照 “l-V 用戶手冊 計· 維護篇（SIJPS80000045/46）” “3.6 再生電阻的接線”。 修改接線。 動態制動器（因DB、伺服單元而發生的緊急停止）的使用頻度高、或發生了DB 過載警報 利用DB 電阻功耗（Un00B） 來確認DB 的使用頻率?；蚶镁瘓蟾檪浞輸祿?（Fn000）來確認是否發生了DB 過載警報A.730、A.731。 變更伺服單元的選型、運行方法和機構，以降低DB 的使用頻率。 再生電阻值過高，超過了再生處理能力 利用再生負載率（Un00A）來確認再生電阻的使用頻率。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 考慮運行條件和負載，再次探討再生電阻值。 伺服單元的再生電阻值過小 利用再生負載率（Un00A）來確認再生電阻的使用頻率。 將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。 在伺服電機停止中或低速運行時承受了高負載 確認運行條件是否在伺服驅動器的規格范圍以外。 減輕伺服電機承受的負載?；蛞暂^高的運行速度運行。 因噪音而產生誤動作 改善接線、設置等噪音環 境，確認有無效果。 采取防止噪音的措施，諸如正確進行FG 的接線等。另外， FG 的電線尺寸請使用和“伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.300*1： 再生故障 利用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8 將再生電阻容量（Pn600）設定在“0”以外，沒有外置再生電阻器 確認外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。 連接外置再生電阻器，或在不需要再生電阻器時，將Pn600 設定為0。 電源端子B2-B3 的跨接線脫落 確認電源端子跨接線的接 線。 對跨接線進行正確接線。 外置再生電阻器的接線不良、脫落或斷線 確認外置再生電阻器的接 線。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 對外置再生電阻器進行正確接線。 電源電壓超過規格范圍 測量電源電壓。 將電源電壓設定在規格范圍內。 外置再生電阻值或再生電阻容量不正確 確認外置再生電阻容量的選擇內容。 將其變更為正確的電阻值和容量。 伺服單元容量或再生電阻容量不足，為連續再生狀態 再次進行容量選擇 再次進行容量選擇。 連續承受負的負載，為連 確認向運行中的伺服電機 再次探討包括伺服、機械、運行條件內 36 續再生狀態 施加的負載。 的系統。 負載轉動慣量比容許轉動慣量大 確認負載轉動慣量值 再次進行容量選擇。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態下，再次接通控制電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.320*1： 再生過載 電源電壓超過規格范圍 測量電源電壓。 將電源電壓設定在規格范圍內。 外置再生電阻值、伺服放大器的容量或再生電阻容量不足，或為連續再生狀態 再次進行運行條件或容量的確認（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。 變更再生電阻值、再生電阻容量或伺服單元容量。再次進行運行條件的調整（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。 連續承受負的負載，為連續再生狀態 確認向運行中的伺服電機施加的負載。 再次探討包括伺服、機械、運行條件在內的系統。 參數Pn600 中設定的容量小于外置再生電阻的容量 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 確認再生電阻器的連接和 Pn600 的值。 校正參數Pn600 的設定值。 外置再生電阻值過大 確認再生電阻值是否正確。 將其變更為正確的電阻值和容量。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.330*1： 主回路電源接線錯誤 ? 在接通主回路電源時檢出 伺服單元內部的電源電壓過高，再生電阻器斷線 用測量儀器測量再生電阻器的電阻值。 使用伺服單元內置的再生電阻器時，修理或更換伺服單元。使用外置再生電阻器時，更換再生電阻器。 設定AC 電源輸入時，輸入了DC 電源 確認電源是否為 DC 電源 使電源的設定值與使用的電源保持一致。 設定DC 電源輸入時，輸入了AC 電源 確認電源是否為 AC 電源。 使電源的設定值與使用的電源保持一致。 雖然沒有連接再生電阻器，但再生電阻容量（Pn600）不是0 確認有無再生電阻器和再生 電阻容量。 將Pn600 設定為0。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.400*1： 過電壓（伺服單元內部的主回路直流電壓為AC200 V 用時，約在DC410 V以上時檢出；為AC400 V 用時，約在DC820 V以上時 檢出）在接通主回路電源時檢出 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 AC200 V 用伺服單元、AC 電源電壓在290 V以上，或AC400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在580 V 以上，當為DC 電源輸入的AC200 V 用時，檢出了410 V 以上的電源電壓；為AC400 V用時，檢出了820 V 以上的電源電壓 測量電源電壓。 將AC 電源電壓調節到產品規格范圍內。 電源處于不穩定狀態，或受到了雷擊的影響 測量電源電壓。 改善電源狀況，設置浪涌抑制器后再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 200 V 用伺服單元、AC電源電壓在230 ～ 270V 之間、或400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在480 ～ 560 V 之間時，進行了加減速 確認電源電壓和運行中的速度、轉矩/ 推力。 將AC 電源電壓調節到產品規格范圍內。 37 外置再生電阻值比運行條件大 確認運行條件和再生電阻 值。 考慮運行條件和負載，再次探討再生電阻值。 在容許負載轉動慣量以上的狀態下運行 確認負載轉動慣量比在容許負載以內。 延長減速時間，或減小負載。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態下，再次接通控制電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.410*1： 欠電壓（伺服單元內部 的主回路直流電壓為 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 AC200 V 用時，約在DC170 V以下時檢出；為AC400 V 用時，約在DC340 V以下時檢出）? 在接通主回路 電源時檢出 電源電壓為AC200 V 用時，在120 V 以下；為AC400 V 用時，在240 V以下 測量電源電壓。 將電源電壓調節到正常范圍。 運行中電源電壓下降 測量電源電壓。 增大電源容量。 發生瞬時停電 測量電源電壓。 將電源電壓調節到正常范圍。如果變更了瞬間停止保持時間（Pn509），則設定為較小的值。 伺服單元的保險絲熔斷 更換或修理伺服單元，連接AC/DC 電抗器后再使用伺服單元。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.510*1： 過速（電機速度在 最高速度以上） 電機接線的U、V、W 相序錯誤 確認伺服電機的接線 確認電機接線是否有問題。 指令輸入值超過了過速值 確認輸入指令。 降低指令值。或調整增益。 電機速度超調 確認電機速度的波形。 降低指令輸入增益，調整伺服增益?；蛘{整運轉條件。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.511*1： 分頻脈沖輸出過速 分頻脈沖的輸出頻率過大，超過了限制值 確認分頻脈沖的輸出設定。 降低編碼器分頻脈沖數（Pn212）的設定。 電機速度過高，分頻脈沖的輸出頻率超過了限制值 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 確認分頻脈沖的輸出設定和電機速度。 降低電機轉速。 A.520*1： 振動警報 檢出電機轉速異常振動 確認電機的異常聲音和運行時的速度、轉矩/ 推力的波形。 降低電機轉速?；蚪档退俣拳h增益（Pn100）。 轉動慣量比（Pn103）的值比實際值大或進行了大的變動 確認負載轉動慣量值。 正確地設定轉動慣量比（Pn103）。 A.521*1： 自動調諧警報 （在免調功能自 動調諧中檢出了 振動） 在使用免調功能時（出廠時的設定）電機振動很大 確認電機速度的波形。 減小負載，使其在容許負載轉動慣量比以下，或降低免調值設定（Fn200）的負載值，或降低增益值。 在高級自動調諧時電機振動很大 確認電機速度的波形 實施高級自動調諧。 A.710*1： A.720*1： 過載 A.710： 瞬時******負載 A.720： 電機電纜、編碼器接線不良或連接不良 確認接線。 確認電機接線、編碼器接線是否有問題。 電機超過過載保護特性而運行 確認電機的過載特性和運行指令。 重新探討負載條件、運行條件。或者重新研討電機容量。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 由于機械性因素而導致電機不驅動，造成運行時確認運行指令和電機速度。 改善機械性因素。 38連續******負載 的負載過大 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.730*1： A.731*1： DB 過載 在SGDV-3R8A、-5R5A、 -1R9D,-3R5D、 -5R4D,-8R4D、 -120D、-170D 的伺服單元中檢出 電機在被外力驅動 確認運行狀態。 電機在外力作用下不驅動 DB 停止時的旋轉能量超過DB 電阻的容量 利用DB 電阻功耗（Un00B）來確認DB 的使用頻率。 再次探討以下幾點。 · 降低伺服電機的指令速度。 · 調小負載轉動慣量。 · 減少DB 停止的次數。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.740*1： 沖擊電流限制電阻過載 （主回路電源接通頻率過高） 超過主回路電源ON/OFF 時的沖擊電流限制電阻的容許次數 確認電源ON/OFF 的次數。 將主回路電源ON/OFF 的次數設定為（1 次/ 分）以下。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7A0*1： 散熱片過熱（伺服單元的散熱片溫度超過了100°C） 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 環境溫度過高用溫度計 測量環境溫度。 改善伺服單元的設定條件，降低環境溫度。 通過關閉電源而多次對過載警報復位后進行了運行 通過警報跟蹤備份數據的顯示（Fn000）來確認過載警報。 變更警報的復位方法。 負載過大，或運行時超過了再生處理能力 通過累積負載率（Un009）來確認運行中的負載，通過再生負載率（Un00A）來確認再生能力。 重新探討負載條件、運行條件。 伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理 確認伺服單元的設置狀態。 根據伺服單元的安裝標準進行安裝。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7AB*1： 伺服單元內置風扇停止 伺服單元內部的風扇停止轉動 確認是否卡入了異物。 去除異物后，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.810*1： 編碼器備份警報? 僅在連接絕對值編碼器時檢出 在編碼器側檢出 第一次接通絕對值編碼器的電源 確認是否是第一次接通電 源。 進行編碼器的設定操作 （Fn008）。 拆下編碼器電纜后又進行了連接 確認是否是第一次接通電源。 確認編碼器的連接，進行編碼器的設定操作（Fn008）。 伺服單元的控制電源（+5 V）以及電池電源均發生故障 確認編碼器連接器的電池和連接器狀態是否正確。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 恢復編碼器的供電（更換電池等）之后，進行編碼器的設定操作（Fn008）。 絕對值編碼器故障 即使再次進行設定操作也不能解除警報時，更換編碼器。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.820*1： 編碼器和數校驗警報? 在編碼器側檢出 編碼器故障 再次設定編碼器（Fn008），仍然頻繁發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 39 單元。 A.830*1： 編碼器電池警報（接通控制電源2 ～ 4 秒鐘后，電池的電壓下降到規定值以下）? 僅在連接絕對值編碼器時檢出 電池連接不良、未連接 確認電池的連接 正確連接電池。 電池電壓低于規定值（2.7 V） 測量電池的電壓。 更換電池，重新接通控制電源。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.840*1： 編碼器數據警報? 在編碼器側檢出 編碼器誤動作 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 由于噪音等的干擾而導致編碼器誤動作 正確進行編碼器外圍的接線（分離編碼器線與電源線、接地處理等）。 A.850*1： 編碼器過速? 在接通控制電源時檢出 在編碼器側 檢出 接通控制電源時，伺服電機以200min-1 以上的速度旋轉 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 通過電機轉速監視器（Un000）來確認接通電源時的電機速度。 將伺服電機轉速調節到不滿200min-1，然后接通控制電源。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.860*1： 編碼器過熱? 僅在連接絕對值編碼器時檢出 在編碼器側檢出 伺服電機環境溫度過高 測量伺服電機的環境溫度。 將伺服電機的環境溫度調節到40 ℃以下。 伺服電機以超過額定值的負載運行 通過累積負載率（Un009）來確認電機負載。 將伺服電機的負載調節到額定值以內后再運行。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.891*1： 編碼器模塊故障 編碼器故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 A.8A0*3： 外部編碼器標尺故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 A.8A1*3： 外部編碼器模塊故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 串口轉換器故障 修理或更換序列串口轉換器。 A.8A2*3： 外部編碼器傳感器故障（增量型） 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 A.8A3*3： 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 外部編碼器位置異常（絕對值） 絕對值外部編碼器故障 有可能是絕對值外部編碼器故障。請根據生產廠家的使用說明書采取相應措施。 A.b10*1： 速度指令A/D異常?在伺服ON 時檢出 速度指令輸入部誤動作 對警報復位后再次運行。 伺服單元故障? 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b11*1： 速度指令A/D轉換數據異常 速度指令A/D 轉換數據檢出部誤動作（非警報） 對警報復位后再次運行。 速度指令輸入部誤動作 對警報復位后再次運行。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b20*1： 轉矩指令A/D異常?在伺服ON 時檢出 轉矩指令輸入讀入部誤動作 對警報復位后再次運行。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 40 A.b31*1： 電流檢出故障 1 U 相電流檢出回路故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b32*1： 電流檢出故障 2 V 相電流檢出回路故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b33*1： 電流檢出故障 3 電流檢出回路故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 電機主回路用電纜斷線 確認電機主回路用的電纜是否斷線。 修理電機電纜。 A.b6A*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障1 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元。 A.b6b*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障2 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元。 A.bF0*1： 系統警報0 （內部程序處理故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF1*1： 系統警報1 （內部程序動作故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF2*1： 系統警報2 （電流控制處理部程序故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF3*1： 系統警報3 （編碼器接口處理部故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF4*1： 系統警報4（CPUWDT 故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C10*1： 防止失控檢出? 在伺服ON 時檢出 電機接線的U、V、W 相序錯誤 確認電機接線 確認電機接線是否有問題。 編碼器故障 如果電機接線沒有問題，再次接通電源后仍然反發生警報時，可能是伺服電機的故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C80*1： 編碼器清除異常（旋轉圈數上限值設定異常） 編碼器故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C90*1： 編碼器通信故障 編碼器連接器的接觸不良，或連接器接線錯誤 確認編碼器連接器的狀態。 再次插入編碼器連接器，確認編碼器的接線。 編碼器電纜斷線、短路，或使用了超過規定阻抗的電纜 確認編碼器電纜的狀態。 使用規定規格的編碼器電纜。 溫度、濕度、氣體引起的腐蝕、水滴、切削油引起的短路、振動引起的連接器接觸不良 確認使用環境。 改善使用環境，更換電纜。即使這樣仍然不能好轉時，則修理或更換伺服單元。 因噪音干擾而產生誤動 正確進行編碼器外圍的接線（分離編碼器 41 線與電源線、接地處理等）。采取防止噪音的適當措施。 伺服單元故障 將伺服電機連接到其他伺服單元上后接通控制電源時，如果不發生警報，則有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 A.C91*1： 編碼器通信位置數據加速度異常 編碼器電纜產生嚙入、包層損壞，信號線受到干擾 確認編碼器電纜和連接器的狀態。 確認編碼器電纜的鋪設是否有問題。 編碼器電纜與大電流線捆在一起或者相距過近 確認編碼器電纜的設置狀 態。 將編碼器電纜鋪設在不會遭受浪涌電壓的位置。 FG 的電位因電機側設備（焊機等）的影響而產生變動 確認編碼器電纜的設置狀 態 將機器接地，阻止向編碼器側FG 的分流。 A.C92*1： 編碼器通信定時器異常 編碼器的信號線受到干擾 實施編碼器接線抗干擾對策。 編碼器承受過大的振動沖擊 確認使用情況。 降低機械的振動?；蛘_安裝伺服電機。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CA0*1： 編碼器參數異常 編碼器故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Cb0*1： 編碼器回送校驗異常 編碼器錯誤接線、接觸不良 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 確認編碼器的接線。 確認編碼器接線是否有問題。 編碼器電纜規格不同，受到噪音干擾 將電纜規格改為雙股絞合線或者雙股絞合屏蔽線，芯線為0.12 mm2 以上，鍍錫軟銅絞合線。 編碼器電纜的接線距離過長，受到噪音干擾 接線距離最長為20 m。 FG 的電位因電機側設備（焊機等）的影響而產生了變動 確認編碼器電纜和連接器的狀態。 將機器接地，阻止向編碼器側FG 的分流。 編碼器承受過大的振動沖擊 確認使用情況。 降低機械的振動?；蛘_安裝伺服電機。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 A.Cb0*1： 編碼器回送校驗異常（續） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CC0*1： 旋轉圈數上限值不一致 DD 電機的旋轉圈數上限值（Pn205）與編碼器的旋轉圈數上限值不同 確認Pn205。 正確設定Pn205 的設定值（0 ～65535）。 編碼器的旋轉圈數上限值與伺服單元的旋轉圈數上限值不同， 或變更了旋轉圈數上限值 確認伺服單元Pn205 的值。 在發生警報時進行設定變更Fn013。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 42是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CF1*3： 全封閉串口轉換器通信故障（接收失敗） 串口轉換器－伺服單元間的電纜接線錯誤或接觸不良 確認外部編碼器的接線。 正確進行串口轉換器－伺服單元間的電纜的接線。 串口轉換器－伺服單元間未使用指定的電纜 確認外部編碼器的電纜規格。 使用指定的正確電纜。 串口轉換器－伺服單元間的電纜過長 確認外部編碼器電纜的長度。 使串口轉換器－伺服單元間的電纜長度在20 m 以內。 串口轉換器－伺服單元間的電纜包層破損 確認外部編碼器電纜。 更換串口轉換器－伺服單元間的電纜。 A.CF2*3： 全封閉串口轉換器通信故障 （定時器停止） 串口轉換器－伺服單元間的電纜受到干擾 正確進行串口轉換器周圍的接線（分離信號線與電源線、接地處理等）。 串口轉換器故障 更換串口轉換器。 伺服單元故障 更換伺服單元。 A.d00*1： 位置偏差過大（在伺服ON 的狀態下，位置偏差超過了位置偏差過大警報值 （Pn520）的值） 伺服電機的U、V、W 的接線不正確 確認電機主回路用電纜的接線。 確認電機電纜或編碼器電纜有無接觸不良等問題。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 伺服單元的增益較低 確認伺服單元的增益是否過低。 提高伺服增益（Pn100，Pn102 等）。 位置指令脈沖的頻率較高 試著降低指令脈沖后再運行。 降低位置指令脈沖頻率或指令加速度，或調整電子齒數比。 位置指令加速過大 試著降低指令加速度后再運行。 加入位置指令加減速時間參數（Pn216）等的平滑功能。 相對于運行條件，位置偏差過大警報值（Pn520）較低 確認位置偏差過大警報值（Pn520）是否適當。 正確設定參數Pn520 的值。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.d01*1： 伺服ON 時位置偏差過大警報 伺服OFF 時，電機在不清除位置偏差脈沖的設定模式下運行，位置偏差脈沖積累過多 確認伺服OFF 時的偏差計數器（Un008）。 進行設定，使在伺服OFF 時清除位置偏差脈沖?；蛟O定正確的位置偏差過大警報值（Pn520）。 A.d02*1： 伺服ON 時速度限制引起的位置偏差過大警報 在積累了過多位置偏差脈沖的狀態下伺服ON，伺服ON 時通過速度限制值（Pn529）在運行中 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 輸入指令脈沖，位置偏差超過了位置偏差過大警報值（Pn520） 確認伺服OFF 時的偏差計數器（Un008）。 進行設定，使在伺服OFF 時清除位置偏差脈沖。或設定正確的位置偏差過大警報值（Pn520）。或將伺服ON 時速度限制值（Pn529）設定為正確的值。 A.d10*3： 電機-負載位置間偏差過大 電機旋轉方向與標尺安裝方向相反 確認電機旋轉方向與標尺安裝方向。 將標尺安裝方向倒過來，或將“外部編碼器的使用方法（Pn002.3）”的旋轉方向設定為反方向。 工件臺等的負載位置和標尺接合部的安裝異常 確認標尺接合部 再次進行機械性結合。 A.E02*2： COM 警報 2 MECHATROLINK-II 通信時，通過數字操作器或電腦進行了參數的編輯 確認參數的編輯方法 MECHATROLINK-II 通信時，不進行通過數字操作器或電腦的參數編輯。 MECHATROLINK-II傳輸周期發生變動 消除上位裝置的傳輸周期變動因素。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 43 A.E40*2： MECHATROLINK-II傳輸周期設定異常 MECHATROLINK-II 傳輸周期的設定在規格范圍外 確認MECHATROLINK-II 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 傳輸周期的設定值。 將MECHATROLINK-II傳輸周期設定為正確的值。 A.E50*2： MECHATROLINK-II同步異常 上位裝置的WDT 數據更新異常 確認上位裝置的WDT 數據更新。 正確更新上位裝置的WDT 數據 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E51*2： MECHATROLINK-II同步失敗 同步通信開始時，上位裝置的WDT 數據更新異常，無法開始同步通信 確認上位裝置的WDT 數據更新。 正確更新上位裝置的WDT 數據。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E60*2： MECHATROLINK-II通信異常 MECHATROLINK-II 的接線不正確 確認MECHATROLINK-II 的接線。 正確連接MECHATROLINK-II通信電纜。正確連接終端電阻。 由于噪音干擾，MECHATROLINK-II 的數據接收錯誤 （調整MECHATROLINK-II 通信電纜或FG 的接線。例如在MECHATROLINK-II通信電纜上加上鐵氧體磁芯等） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 A.E61*2： MECHATROLINK-II傳輸周期異常 MECHATROLINK-II傳輸周期發生了變動 確認MECHATROLINK-II傳輸周期設定值。 消除上位裝置的傳輸周期變動因素。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.EA0*2： DRV 警報 0 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A. EA1*2 DRV 警報 1 A.EA2*2： DRV 警報 2 MECHATROLINK-II 通信時，通過數字操作器或電腦進行了參數的編輯 確認參數的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時，不進行通過數字操作器或電腦的參數編輯。 MECHATROLINK-II 的傳輸周期發生了變動 確認MECHATROLINK-II傳輸周期設定值。 消除上位裝置的傳輸周期變動因素。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Eb1*1： 停止信號輸入時間異常 硬件基極封鎖功能的輸入信號/HWBB1、/HWBB2 啟動的時間差在1 秒鐘以上 測量 2個輸入信號的時間差。 可能是/HWBB1、/HWBB2 的輸出信號回路、機器故障、伺服單元輸入信號回路故障、輸入信號用電纜斷線。確認故障或斷線。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 A.ED0*2： 內部指令錯誤 MECHATROLINK-II 通信時，通過數字操作器或電腦進行了參數的編輯 確認參數的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時，不進行通過數字操作器或電腦的參數編輯。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.ED1*2： 指令執行超時錯誤 發生了MECHATROLINK指令執行超時錯誤 確認執行指令時的監視器狀態。 設定為在電機旋轉中不執行SV_ON，SENS_ON 指令。 確認執行指令時的外部編碼器狀態。 設定為在未連接外部電纜時不執行SENS_ON 指令。 A.F10*1： 電源線缺相（在主電源ON 的狀態下，R、三相電線接線不良 確認電源接線 確認電源接線是否有問題。 三相電源不平衡 測量三相電源各相的電壓。 修正電源的不平衡（調換相位）。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能 44 S、T相中某一相的低電壓狀態持續了1秒鐘以上）在接通主回路電源時檢出 是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 CPF00*1： 數字操作器通信錯誤1 *4 數字操作器與伺服單元之間連接不良 確認連接器的接觸。 重新插入連接器?；蛘吒鼡Q電纜。 因噪音干擾而產生誤動作 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 使數字操作器主體或電纜遠離產生噪音干擾的設備/ 電纜。 CPF01*1： 數字操作器通信錯誤2 *5 數字操作器故障 再次連接數字操作器。即使這樣仍然發生警報時，有可能是數字操作器故障。修理或更換數字操作器。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。