嵌入式數控系統的硬件結構及設計與調試(二)
3 嵌入式精工系統設計的實現與調試本文討論的嵌入式精工系統硬件平臺的設計主要包括兩個部分 ,一部分是基于 ARM9系列 S3C2410的嵌入式精工MCX314As系統主控板 ,另一部分是專門負責精工運動控制處理的MCX314As運動控制板。完成硬件電路的設計 ,結合軟件我們對電路進行了簡單的調試。調試過程中我們先利用MCX314As運動控制板上設計的四個 LED指示燈來顯示精工運動控制系統控制的四個軸的運行狀態 ,然后通過編寫簡單的驅動程序 ,發送簡單的指令控制 MCX314As進行插補動作 ,通過 LED指示燈的狀態 ,來驗證精工系統的工作狀態是否與編寫的驅動程序一致 ,這樣就可以檢驗精工系統硬件和軟件的正確性 ,完成我們嵌入式精工系統初期的整體調試。把驅動程序的可執行文件下載到 ARM9主控板 ,進行驅動 ,控制 MCX314As運動控制板 ,得到的運動控制電路板狀態如圖 4所示 ,LED發光二極管只亮了左邊兩個 ,說明只有 X軸和 Y軸在運動。 根據運動控制板所顯示的現象 ,大致可以說明我們所設計的嵌入式精工系統已經可以正常的運行了 ,系統的初步調試取得成功。4 結論MCX314As是專業級的運動控制芯片 ,能大大減輕研發算法軟件的工作量 ,加快科研工作的進度 , S3C2410是 32位R ISC嵌入式處理器 ,在實際運用時可以把所有極其復雜的實時運動控制工作交給 MCX314As芯片來處理 ,而 S3C2410只需要向 MCX314As芯片發出一系列的控制指令便能實現各種復雜的運動。本文由海天精工文章整理發表，文章來自網絡僅參考學習，本站不承擔任何法律責任。http://www.hblengqueta.cn加工中心、鉆攻中心專業制造