2017年5月23日

關(guān)于多工位多功能的雕銑機

描述[0001]本實用新型涉及機械加工設(shè)備，特別提供了一種多工位多功能雕銑機，用于物體的表面加工。背景[0002]目前，市場上的雕銑機部分采用齒條傳動，部分采用絲杠傳動。然而，齒條傳動會造成雕銑機的機頭一次性移動距離較大，精度較低，造成實際加工的圖案與設(shè)計圖紙偏差較大，影響物體的加工效果和精度。而采用絲杠傳動的又均是單機頭工作，只具有單一的工作工位，加工效率低，一次只能完成一件產(chǎn)品的一面加工，產(chǎn)品的一致性較差。此外，以往雕銑機中機頭相對被加工物體沿X、Y、Z三個方向的移動均是依靠機頭的移動來實現(xiàn)的，導致移動誤差的累計，再次影響了雕銑機的雕銑精度。[0003]因此，如何對現(xiàn)有的雕銑機進行結(jié)構(gòu)改進，以解決上述問題，成為人們亟待解決的問題。實用新型內(nèi)容[0004]鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種多工位多功能雕銑機，以至少解決以往雕銑機存在的雕銑精度低，加工效果差，加工效率低，產(chǎn)品一致性差等問題。[0005]本實用新型提供的技術(shù)方案具體為：一種多工位多功能雕銑機，其特征在于，包括：[0006]機座 1 ;[0007]用于承載被雕銑物的工作臺2,其活動設(shè)置于機座1的上方；[0008]機架3,位于機座1的上方，跨設(shè)于工作臺2上；[0009]Y軸行走機構(gòu)4,驅(qū)動工作臺2相對機座1沿其的縱向方向行走，其包括與工作臺 2下表面固定連接的Y軸絲杠座41,與Y軸絲杠座41轉(zhuǎn)動連接的Y軸絲杠42以及與Y軸絲杠42連接并驅(qū)動Y軸絲杠42轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機43 ;[0010]X軸行走機構(gòu)5,其個數(shù)至少為2個，均設(shè)置于機架3上，可相對機架3沿工作臺2 的橫向方向行走，其包括X軸絲杠座51，與X軸絲杠座51轉(zhuǎn)動連接的X軸絲杠52以及與X 軸絲杠52連接并驅(qū)動X軸絲杠52轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機53 ;[0011]Z軸行走機構(gòu)6,其個數(shù)與X軸行走機構(gòu)5的個數(shù)相對應(yīng)，且連接于X軸行走機構(gòu) 5上，可相對X軸行走機構(gòu)5沿垂直于工作臺2方向行走，其包括Z軸絲杠座61，與Z軸絲杠座61轉(zhuǎn)動連接的Z軸絲杠62以及驅(qū)動Z軸絲杠62轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動電機63,所述第三驅(qū) 動電機63與X軸絲杠座51固定連接；[0012]雕銑機頭7,其個數(shù)與Z軸行走機構(gòu)6的個數(shù)相對應(yīng)，且與Z軸行走機構(gòu)6中的Z 軸絲杠座61固定連接。[0013]優(yōu)選，所述多工位多功能雕銑機為雙機頭多工位多功能雕銑機，在所述機架3上沿工作臺2縱向中心線鏡向設(shè)置有兩個X軸行走機構(gòu)5或相對機架3 —端和工作臺2縱向中心線同向設(shè)置有兩個X軸行走機構(gòu)5,且每個X軸行走機構(gòu)5上均連接有一 Z軸行走機構(gòu) 6,所述Z軸行走機構(gòu)6上均連接有雕銑機頭7。[0014] 進一步優(yōu)選，所述鏡向/同向設(shè)置的兩個X軸行走機構(gòu)5共用一個第二驅(qū)動電機 53,所述第二驅(qū)動電機53位于機架3上，對應(yīng)于工作臺2縱向中心線位置，且所述第二驅(qū)動電機53分別與鏡向/同向設(shè)置的兩個X軸行走機構(gòu)5中的X軸絲杠52驅(qū)動連接。[0015] 進一步優(yōu)選，所述鏡向/同向設(shè)置的兩個X軸行走機構(gòu)5分別自用一個第二驅(qū)動電機53,所述第二驅(qū)動電機53分別位于機架3的兩端，且分別與距離較近的一 X軸行走機構(gòu)5中的X軸絲杠52驅(qū)動連接。[0016] 進一步優(yōu)選，所述雕銑機頭7包括與Z軸行走機構(gòu)6中的Z軸絲杠座61固定連接的主電機71，所述主電機71的輸出軸上設(shè)置有用于安裝刀具的夾頭；刀具庫72通過氣缸活動設(shè)置于機架3上，在氣缸的推動下刀具庫72可相對主電機71進行接近和遠離的橫向移動，且所述刀具庫72包括環(huán)形刀架73,所述環(huán)形刀架73套裝在旋轉(zhuǎn)軸74上，所述旋轉(zhuǎn)軸 74與第四驅(qū)動電機驅(qū)動連接，且所述環(huán)形刀架73沿其外周固定設(shè)置有多個夾頭76,每個夾頭76上均活動設(shè)置有刀具。[0017]進一步優(yōu)選，所述雕銑機頭7還包括吸塵罩77,所述吸塵罩77的上端與主電機71 的下端連接，且所述主電機71輸出軸上的夾頭罩于吸塵罩77的內(nèi)部下方。[0018] 進一步優(yōu)選，所述機座1與工作臺2之間設(shè)置有第一導軌8,所述第一導軌8包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，其中，所述軌道固定連接于機座1的上表面，所述滑塊固定連接于工作臺2的下表面。[0019]進一步優(yōu)選，所述X軸行走機構(gòu)5中的X軸絲杠座51通過第二導軌9與機架3滑動連接，所述第二導軌9包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，其中，所述軌道與機架3固定連接，所述滑塊與X軸絲杠座51固定連接。[0020]進一步優(yōu)選，所述X軸行走機構(gòu)5中的X軸絲杠座51上固定連接有Z軸固定板 64,所述Z軸行走機構(gòu)6中的Z軸絲杠座61通過第三軌道10與Z軸固定板64滑動連接，其中，所述第三軌道10包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，所述軌道固定連接于Z軸固定板64上，所述滑塊與Z軸絲杠座61固定連接。[0021]本實用新型提供的多工位多功能雕銑機，將Y軸方向的運動與X軸和Z軸兩個方向的運動進行了分離，即通過工作臺自身的運動，間接實現(xiàn)了雕銑機頭的Y軸方向運動，進而避免了由于X軸、Y軸和Z軸三個方向的移動疊加在一處，導致多向移動誤差的累積，造成雕銑位置不精準的問題；同時該多工位多功能雕銑機中三個方向的行走機構(gòu)均是采用驅(qū) 動電機驅(qū)動絲杠的形式，可以實現(xiàn)無級移動，避免了步進電機和齒條傳動過程中的有級式移動，無法根據(jù)圖紙要求進行精確移動的問題，進而進一步提高該多工位多功能雕銑機在進行表面加工過程中的精準度，同時，本實用新型中的雕銑機上設(shè)有多個雕銑機頭以驅(qū)動雕銑機頭進行運動的X軸行走機構(gòu)和Z軸行走機構(gòu)，從而確使該雕銑機具有多個工作區(qū)域可以進行同時工作，大大提高雕銑機的工作效率，同時該多個雕機頭可以進行鏡向和同向的多功能運動，提局了加工廣品的一致性。[0022]本實用新型提供的多工位多功能雕銑機，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用方便，雕銑精準，誤差小，加工效率高，加工產(chǎn)品一致性好等優(yōu)點。附圖說明[0023]下面結(jié)合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：[0024]圖1為X軸雙電機的多工位多功能雕銑機的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖2為X軸單電機的多工位多功能雕銑機的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖3為Z軸行走機構(gòu)處局部放大圖；[0027]圖4為X軸行走機構(gòu)和雕銑機頭處局部放大圖。實施[0028] 如圖1所示為一種用于物體表面加工的多工位多功能雕銑機，其包括機座1、工作臺2、機架3、Y軸行走機構(gòu)4、X軸行走機構(gòu)5、Z軸行走機構(gòu)6和雕銑機頭7幾大部分構(gòu)成，其中，參見圖1或圖2,機座1為用于多工位多功能雕銑機的整體支撐,工作臺2通過Y軸行走機構(gòu)4活動連接于機座1的上方，且在Y軸行走機構(gòu)4的驅(qū)動下，工作臺2可相對機座1 沿工作臺2的縱向方向行走，從而實現(xiàn)Y軸方向的移動，該Y軸行走機構(gòu)4包括與工作臺2 下表面焊接或螺釘連接的Y軸絲杠座41,在Y軸絲杠座41內(nèi)螺紋連接有Y軸絲杠42,且該 Y軸絲杠42的一端與第一驅(qū)動電機43的輸出端連接，在第一驅(qū)動電機43的驅(qū)動下，可帶動Y軸絲杠42轉(zhuǎn)動，從而傳動Y軸絲杠座41相對Y軸絲杠42進行縱向移動，帶動工作臺 2進行相應(yīng)的移動；在機座的上方還固定連接有機架3,其整體呈門形，跨設(shè)于工作臺2的上方，該機架3主要用于支撐X軸行走機構(gòu)5、Z軸行走機構(gòu)6和雕銑機頭7,其中，參見圖4, 在機架3的橫梁上至少連接有2個X軸行走機構(gòu)5,該X軸行走機構(gòu)5包括與機架3焊接或螺釘方式固定連接的第二驅(qū)動電機53,該第二驅(qū)動電機53驅(qū)動連接有X軸絲杠53,X軸絲杠53的外部螺紋套裝有X軸絲杠座51，在第二驅(qū)動電機53的驅(qū)動下，X軸絲杠53可進行轉(zhuǎn)動，通過螺紋傳動到X軸絲缸座51，帶動X軸絲杠座51相對機架3和工作臺2沿工作臺 2的橫向方向行走，在每個X軸絲杠座51上均固定連接有Z軸固定板，Z軸行走機構(gòu)6與Z 軸固定板連接，Z軸行走機構(gòu)6的個數(shù)與X軸行走機構(gòu)5的個數(shù)——對應(yīng)，其中，參見圖3, Z軸行走機構(gòu)6包括與Z軸固定板固定連接的第三驅(qū)動電機63,所述第三驅(qū)動電機63與Z 軸絲杠62驅(qū)動連接，在Z軸絲杠62的外部螺紋套裝有Z軸絲杠座61，Z軸絲杠62在第三驅(qū)動電機63的驅(qū)動下可以進行轉(zhuǎn)動，通過螺紋傳動驅(qū)動Z軸絲杠座61相對Z軸絲杠63和工作臺2沿工作臺2的垂直方向行走，同時在每個Z軸絲杠座61上固定連接有一個雕銑機頭7,該雕銑機頭7在Y軸行走機構(gòu)4、X軸行走機構(gòu)5和Z軸行走機構(gòu)6的作用下可相對工作臺2上的被雕銑物進行X、Y、Z三個方向的立體移動，并將Y軸移動與X、Z軸的移動有效分離，解決了累計誤差的問題，同時該多工位多功能雕銑機的整個驅(qū)動過程均使用絲杠的無機式驅(qū)動，提高的該多工位多功能雕銑機的雕銑精度，多個雕銑機頭的設(shè)計，增加了其工作工位，可實現(xiàn)同時加工多個產(chǎn)品，提高了加工效率和產(chǎn)品的一致性。[0029]上述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機可以為步進電機，但優(yōu)選為伺服電機。[0030]上述的多工位多功能雕銑機優(yōu)選為多機頭式，實現(xiàn)其多工位工作的目的，但最優(yōu) 選的為雙機頭多工位多功能雕銑機，可實現(xiàn)鏡向或同向的多功能雕銑過程，該多工位多功能雕銑機的具體結(jié)構(gòu)為在機架3上沿工作臺2縱向中心線鏡向設(shè)置有兩個X軸行走機構(gòu)5 或相對機架3 —端和工作臺2縱向中心線同向設(shè)置有兩個X軸行走機構(gòu)5,且每個X軸行走機構(gòu)5上均連接有一 Z軸行走機構(gòu)6,在Z軸行走機構(gòu)6上均連接有雕銑機頭7,其中，參見圖1為鏡向設(shè)置的兩個X軸行走機構(gòu)，鏡向設(shè)置是指兩個X軸行走機構(gòu)分別距離工作臺2 縱向中心線的水平距離相等，為實現(xiàn)該多工位多功能雕銑機的鏡向運動；而同向設(shè)置是指兩個X軸行走機構(gòu)中一個距離機架3的一端距離與另一個距離工作臺2縱向中心線的水平距離相等，實現(xiàn)該多工位多功能雕銑機的同向運動，本實用新型中多工位多功能雕銑機既可以實現(xiàn)鏡向雕銑，也可以實現(xiàn)同向雕銑，適用范圍廣。[0031]上述的雙頭多工位多功能雕銑機中X軸行走機構(gòu)5既可以共用一個第二驅(qū)動電機 53,也可以分別各自使用_ o個第二驅(qū)動電機53。當共用_ o個第二驅(qū)動電機53時，具體連接關(guān)系為，參見圖2,將第二驅(qū)動電機53設(shè)置于機架3上，對應(yīng)于工作臺2縱向中心線位置，且所述第二驅(qū)動電機53分別與鏡向/同向設(shè)置的兩個X軸行走機構(gòu)5中的X軸絲杠52驅(qū)動連接，實現(xiàn)兩個X軸行走機構(gòu)的移動功能；當分別各自使用一個第二驅(qū)動電機53時，具體的連接關(guān)系為，參見圖1，將兩個第二驅(qū)動電機53分別設(shè)置在機架3的兩端，且兩個第二驅(qū)動電機53分別與距離較近的一 X軸行走機構(gòu)5中的X軸絲杠52驅(qū)動連接，實現(xiàn)兩個X軸行走機構(gòu)的移動功能。[0032] 其中，雕銑機頭1的具體設(shè)計可以為傳統(tǒng)的直排形式，但優(yōu)選為下述結(jié)構(gòu)，可以有效節(jié)約多工位多功能雕銑機的工作空間，具體為：參見圖4,該雕銑機頭7包括與Z軸行走機構(gòu)6中的Z軸絲杠座61固定連接的主電機71，該主電機71的輸出軸上設(shè)置有用于安裝刀具的夾頭；刀具庫72通過氣缸活動設(shè)置于機架3上，在氣缸的推動下刀具庫72可相對主電機71進行接近和遠離的橫向移動，且所述刀具庫72包括環(huán)形刀架73,所述環(huán)形刀架73 套裝在旋轉(zhuǎn)軸74上，所述旋轉(zhuǎn)軸74與第四驅(qū)動電機驅(qū)動連接，且所述環(huán)形刀架73沿其外周固定設(shè)置有多個夾頭76,每個夾頭76上均活動設(shè)置有刀具；該雕銑機頭的具體工作過程為，由第四驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動其上的環(huán)形刀架進行轉(zhuǎn)動，進而進行刀型的旋轉(zhuǎn)，當?shù)缎托D(zhuǎn)驅(qū)動后，Z軸行走機構(gòu)驅(qū)動雕銑機頭下移到與刀具庫水平的位置，然后氣缸推動刀具庫逐漸移動到主電機處，由主電機輸出軸上的夾頭夾住刀具，然后氣缸推動刀具庫超遠離電機處移動，最后主電機驅(qū)動刀具轉(zhuǎn)動進行雕銑工作。[0033] 為了防止雕銑過程中雜物的噴濺，影響工作人員的工作，作為技術(shù)方案的改進，參見圖3,雕銑機頭7還包括吸塵罩77,將吸塵罩77的上端與主電機71的下端連接，且所述主電機71輸出軸上的夾頭罩于吸塵罩77的內(nèi)部下方，用于雜物的收集。[0034] 為了提高X、Y、Z三軸方向移動的更為平穩(wěn)，作為技術(shù)方案的進一步改進，參見圖 1，在機座1與工作臺2之間設(shè)置有第一導軌8,所述第一導軌8包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，其中，所述軌道固定連接于機座1的上表面，所述滑塊固定連接于工作臺2的下表面；參見圖3,所述X軸行走機構(gòu)5中的X軸絲杠座51通過第二導軌9與機架3滑動連接，所述第二導軌9包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，其中，所述軌道與機架3固定連接，所述滑塊與X軸絲杠座51固定連接；參見圖3,所述X軸行走機構(gòu)5中的X軸絲杠座 51上固定連接有Z軸固定板64,所述Z軸行走機構(gòu)6中的Z軸絲杠座61通過第三軌道10 與Z軸固定板64滑動連接，其中，所述第三軌道10包括軌道以及與軌道滑動連接的滑塊，所述軌道固定連接于Z軸固定板64上，所述滑塊與Z軸絲杠座61固定連接；其中上述的各個導軌的主要目的在于導向的作用。[0035] 上述的各個實施方案均可以相互結(jié)合，不影響技術(shù)方案的具體實施。[0036] 上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學習參考，轉(zhuǎn)載請注明！

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