FANUC18M數(shù)控系統(tǒng)加工中心的參數(shù)恢復(fù)和調(diào)試
隨著精工技術(shù)日新月異的迅猛發(fā)展， FANUC系統(tǒng)已經(jīng)更新了多代，從最初的 FANUC 15M至(Jf見在比較先進(jìn)的FANUC Oi-T 系列。部分工程師學(xué)習(xí)掌握了最新系統(tǒng)的操 作調(diào)試方法，在碰見比較老的FANUC系統(tǒng)時 會因資料不全、與現(xiàn)有系統(tǒng)差距較大而感到難 以應(yīng)對。而現(xiàn)在國內(nèi)大部分中小企業(yè)所擁有的 精工設(shè)備，其系統(tǒng)都是比較老的系統(tǒng)，如： FANUC 15M (16M 和 18M 等）。1設(shè)備調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題我公司加工車間于2003年購置臺灣喬福 機(jī)械工業(yè)股份有限公司JET-40H型立式加工中 心，配置亙隆國際精機(jī)股份有限公司CNCT- 40JF工作臺，加工中心使用FANUC18M控 制系統(tǒng)，為5軸（X、Y、Z、A、C軸）立式加 工控制中心，連接PC端口為RS232端口。由于公司人員變動，交接不全，造成該 臺加工中心調(diào)試完成后的數(shù)據(jù)備份丟失。而此 次因為操作人員誤操作的原因，致使加工中心 所有程序以及參數(shù)全部丟失。而能找的到數(shù)據(jù) 備份為設(shè)備出廠時候的備份，雖然大部分參數(shù) 可以使用，但對于正常加工，有個別參數(shù)還是 得進(jìn)行調(diào)整。2調(diào)試步驟CNC數(shù)據(jù)存儲卡中存儲著以下數(shù)據(jù)： CNC參數(shù)、PMC參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償值、定 制宏的變量值、刀具補(bǔ)償值、部件程序（加工 程序、定制宏程序其中CNC參數(shù)、PMC 參數(shù)為加工中心的核心參數(shù)，是加工中心能進(jìn) 行加工動作，各軸間行動不會出現(xiàn)干涉的保證。事先需要在控制裝置正常運(yùn)轉(zhuǎn)時將這 些數(shù)據(jù)輸出到I/O設(shè)備。輸入?yún)?shù)軟件使用 PCIN軟件4.2版本，設(shè)置為COM1 口，波特率使用4800,數(shù)據(jù)位為7,停止位為2。2. 1 CNC參數(shù)輸入CNC參數(shù)作為精工系統(tǒng)中比較重要的參 數(shù)之一，一般情況下會選擇在最開始階段傳輸 該參數(shù)。其輸入狀態(tài)為選擇緊急停止?fàn)顟B(tài)，確 認(rèn)輸入數(shù)據(jù)所需的參數(shù)沒有錯誤，具體步驟如 下：首先按數(shù)次OFFSETSETTING鍵，再按 下軟鍵1SETING)(設(shè)定），出現(xiàn)設(shè)定屏幕。 確認(rèn) “PARAMETER WRITE(參數(shù)寫入）=1”。 然后按下SYSTEM鍵，選擇參數(shù)屏幕。使用 串口 R232傳輸數(shù)據(jù)，所有參數(shù)均為系統(tǒng)默認(rèn) 參數(shù)，但注意0103參數(shù)，為傳輸波特率設(shè)定 參數(shù)。數(shù)值對應(yīng)波特率如表1。 1： 50 5: 200 9:2400 2 100 6: 300 10：4800 3 110 7: 600 11： 9600 4 150 8: 1200 12: 19200 [BPS] 選擇好波特率后，按下繼續(xù)菜單鍵，一般 情況下默認(rèn)傳輸波特率為9600,參數(shù)0103值 輸入為11。最后按下1READ)軟鍵，再按下 1EKEC)鍵，開始輸入?yún)?shù)。等參數(shù)的輸入 結(jié)束后，一度切斷電源，然后再通電。2. 2 PMC參數(shù)輸入精工系統(tǒng)中，PMC參數(shù)即PLC梯形圖， 具備精工系統(tǒng)中邏輯控制、時間控制及計精工 制等多項控制功能的參數(shù)。其輸入狀態(tài)為選擇 緊急停止?fàn)顟B(tài)，具體步驟如下：首先，關(guān)閉（KEY4=1)程序保護(hù)鍵， 按下功能鍵OFFSETSETTING ,再按下 I SETING)軟鍵，出現(xiàn)設(shè)定屏幕。確認(rèn) “ PARAMETER WRITE=1 ”。然后，按下功能鍵SYSTEM,再按下1 PMC)軟鍵。按下1PMCPRM)軟鍵，再按 下1KEEPRL)軟鍵。將光標(biāo)對準(zhǔn)在“K900/ K17”上，將第一位設(shè)為“1”。輸入0 00000 1 0 INPUT。至此，選定數(shù)據(jù)輸入/輸出的屏 幕。最后，按下返回菜單鍵，再按下繼續(xù)菜 單鍵。按下軟鍵11/0),進(jìn)行有關(guān)輸入/輸 出的參數(shù)設(shè)定。在“CHANNEL”條目處，鍵 入1 INPUT ,選擇輸入/輸出設(shè)備的通道1。 在“DEVICE”處，按下1FDCAS)，選擇軟 盤。在“FUNCTION”處，輸出數(shù)據(jù)，按下1 READ)軟鍵。按下軟鍵1 EXEC),開始輸 入PMC參數(shù)。2. 3螺距補(bǔ)償值輸入每臺加工中心都為多軸控制，進(jìn)行加工， 因為軸的移動精度都是靠絲杠的加工精度控 制，而絲杠的加工由于加工工藝以及加工技術(shù) 的因素，不可能做到每根絲杠的螺距完全一樣， 那么就R能由精工系統(tǒng)進(jìn)行精度控制，從而有 的螺距補(bǔ)償值，每臺加工中心的螺距補(bǔ)償值一 般都不一樣，該值一般都由設(shè)備廠家在設(shè)備出 廠的時候已經(jīng)調(diào)試好。為保證加工中心的精度， 故加工中心的螺距補(bǔ)償值也是加工中心的一個 比較重要的參數(shù)。螺距補(bǔ)償值輸入的步驟如下：首先，松開緊急停止按鈕，在選擇EDIT 模式下。與上條目相同地確認(rèn)設(shè)定屏幕的 “PARAMETER WRJmE=l”。按下功能鍵 PROG,再按下軟鍵1PRGRM)(程序），出 現(xiàn)程序內(nèi)容顯示屏幕。再按下軟鍵UOPRT))、 1FSRH))，按下3、 1EKEC)，選擇螺S巨 誤差補(bǔ)償值的文件。然后，按數(shù)次功能鍵SYSTEM,再按下 軟鍵IPARAM)、丨PITCH),出現(xiàn)螺距誤 差值的設(shè)定屏幕。按下軟鍵UOPRT)),再按 下鍵。按下1 READ)軟鍵，再按下1 EXEC)鍵， 開始輸入螺距誤差補(bǔ)償值。等讀取結(jié)束后，按功能鍵 OFFSETSETTING 2次，出現(xiàn)設(shè)定屏幕，將 “PARAMETnERWRITB” 重新設(shè)為 “0”。2. 4宏程序輸入加工中心使用宏程序為定制宏程序，且 在加工中一般不改動，在設(shè)備投入使用前調(diào)試 人員將宏程序設(shè)為No.9000到No.9999,這段 程序系統(tǒng)中設(shè)置了保護(hù)命令參數(shù)，且初始是處 于保護(hù)狀態(tài)，直接傳輸這些宏程序會出現(xiàn)系統(tǒng) 報警提示。修改參數(shù)NO3202#4就可以隱藏你 的 9000—9999 程序。加工中心回復(fù)參數(shù)后PASSWD值為0, 那么R需要修改NO3202#4的值，就可以傳輸 No.9000到No.9999的程序段了。具體輸入步 驟如下：在確認(rèn)已經(jīng)選擇EDIT方式的情況下， 關(guān)閉（KEY2=1)程序保護(hù)鍵，按下功能鍵 PROG,再按下軟鍵1PRGRM),出現(xiàn)程序 內(nèi)容顯示屏幕。然后，按下軟鍵UOPRT)) 鍵，輸入0(0)程序編號（比如9000),按下 1READ)軟鍵，再按下1EXEC)鍵，開始 輸入定制宏變量值。程序編號指定尚未使用的 編號。輸入完成后，選擇機(jī)床操作面板的 MEMORY方式，按下循環(huán)開始按鈕。當(dāng)執(zhí) 行程序時，宏變量值即被設(shè)定。按下功能鍵 OFFSETSETTING和繼續(xù)菜單鍵，再按下軟鍵 1MACRO),出現(xiàn)定制宏變量的顯示屏幕。 按下9000軟鍵1NOSRH),顯示出變量編 號9000號，確認(rèn)定制宏變量值已經(jīng)正確設(shè)定。2. 5加工中心設(shè)備調(diào)試、校準(zhǔn)在加工中心參數(shù)和宏程序都輸入系統(tǒng)后， 輸入MDI指定后，加工中心能正常運(yùn)作。但 是還需要調(diào)整加工中心各軸的原點，以及加工 原點。該臺設(shè)備的宏程序工件是依據(jù)加工坐標(biāo) 系原點為依據(jù)，所以必須校準(zhǔn)工件加工坐標(biāo)系 原點。具體調(diào)試步驟如下：(1)調(diào)整加工中心機(jī)械原點位置。在手 動模式下，將加工工作臺X、Y軸以及Z軸移 動到合適的位置，修改參數(shù)1815#5#4值，將 X、Y、Z軸值修改為1。斷電重啟系統(tǒng)，則加 工中心原點設(shè)置完畢。(2)調(diào)整加工中心反向間隙。將千分表 底座固定在不和軸一起移動的位置，將表頭架 在工作臺基準(zhǔn)位置，在手輪模式下，用倍率10慢慢向一個方向搖動手輪，記下手輪旋轉(zhuǎn) 的數(shù)值，以及確定工作臺向一個方向移動。再 向相反的方向搖動手輪，記下工作臺反向第一 次移動時，手輪旋轉(zhuǎn)過的數(shù)值。然后將該數(shù)值 、10輸入到1851參數(shù)相應(yīng)的軸參數(shù)中。(3)調(diào)整加工中心加工坐標(biāo)系原點。該 臺加工中心在當(dāng)初設(shè)計時，宏程序的編寫都是 依據(jù)加工坐標(biāo)系為基礎(chǔ)編寫的，則加工加工坐 標(biāo)系原點（也就是相對原點）數(shù)值也是一個比 較重要的參數(shù)。完成以上調(diào)試以及調(diào)整后，加工中心基 本上具備了工件加工的功能。在加工中心加工 工件的過程中，可能會出現(xiàn)在加工工件圓弧時， 圓弧中心會出現(xiàn)臺階或者出現(xiàn)一圈凹槽。出現(xiàn) 這種情況是因為在加工圓弧時，移動的X軸 在變向時，系統(tǒng)軸補(bǔ)償值（反向間隙補(bǔ)償值） 不正確，需要重新調(diào)整加工中心或者設(shè)備軸的 反向間隙值。3結(jié)束語精工系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份、傳輸是作為一個 電氣維修人員必備的技能，隨著精工技術(shù)的發(fā) 展，其操作也變得越來越方便，快捷。熟悉,并時刻做好接受先進(jìn)信息技術(shù)的準(zhǔn)備，是現(xiàn)在 電氣工程師需要的能力以及生存的能力。海天精工相關(guān)產(chǎn)品：加工中心,鉆攻中心,高速加工中心,立式加工中心,雕銑機(jī)