SERCOS-丨丨丨接口|加工中心
2 SERCOS-丨丨丨接口 2. 1 SERCOS-丨丨丨簡介SERCOS-III是SERCOS的第三代產(chǎn)品，使用了符合IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)的以太 網(wǎng)類型0x88CD,擁有良好的動態(tài)性和精確性。相比SERC0S-I和SERC0S-II， SERCOS-III具有以下特點(diǎn)[38]: 除光纖外，還可使用超五類雙絞線作為傳輸介質(zhì)，速率高達(dá)l〇〇Mbit/S。 兼容先前的SERCOS總線協(xié)議，采用全雙工通訊方式。 使用軟件SoftSERCANS對通訊卡進(jìn)行控制，把成本降至模擬接口的水平。 集成多種IP協(xié)議，支持多種協(xié)議同時(shí)在線傳輸。 采用雙環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，當(dāng)通訊鏈路上有斷點(diǎn)時(shí)，從站利用多路復(fù)用通訊 通道能夠繼續(xù)與主站進(jìn)行通訊，提升了通訊系統(tǒng)的容錯(cuò)能力與可靠性。 2. 2 SERCOS-丨丨丨通訊網(wǎng)絡(luò)的組成基本SERCOS-III通訊網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)Master (主站）和若干Slave (從站，1?256個(gè)）組成，通過光纖等物理介質(zhì)串連形成環(huán)路。其中，主站作為控制器控制主從 站的數(shù)據(jù)通訊。在五軸精工加工中心底層通訊控制系統(tǒng)中：精工系統(tǒng)作為控制器，通過 SoftSERCANS被動式主站卡實(shí)現(xiàn)與進(jìn)給伺服系統(tǒng)、PLCI/0之間的數(shù)據(jù)交換。由 它們組成的基于SERCOS-III接口的五軸精工系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖所示4.1所示。 2. 3 SERCOS-I丨丨報(bào)文序列主從站通信是以報(bào)文形式進(jìn)行的，SERCOS-III提供了以下三種報(bào)文： MDT報(bào)文MDT報(bào)文是主站發(fā)送給各從站的控制指令和數(shù)據(jù)信息，包括：電動機(jī)參數(shù)、 伺服參數(shù)、PLC輸出信號等信息。在SERCOS-III中，MST(Master Sync Telegram， 主站同步報(bào)文)是MDT0報(bào)文的一部分，代表一個(gè)通訊周期的開始。 AT報(bào)文AT報(bào)文是從站發(fā)給主站的數(shù)據(jù)信息，用于反饋執(zhí)行裝置的狀態(tài)，如實(shí)際轉(zhuǎn) 速、PLC輸入信號等。 以太網(wǎng)報(bào)文以太網(wǎng)報(bào)文用于傳輸標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)信息，可在通信周期內(nèi)利用SERCOS-III新 增加的IP通道UCC(Universal Communication Channel，統(tǒng)一通信通道)完成實(shí)時(shí)或非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸，增強(qiáng)了精工系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊能力。因此SERCOS-III報(bào)文序 列有兩種配置模式：模式一和模式二。模式一中UCC傳輸非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；模式二 中UCC傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，報(bào)文序列如圖4.2所示[39]。本文采摘自“五軸精工加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！