2017年5月23日

工業(yè)機器人的CNC上下料柔性工作站設計與研究

海天精工加工中心鉆攻中心前言：1系統(tǒng)整體結構框架構建基于PLC和觸摸屏控制的工業(yè)機器人工作站組態(tài)模型，完成論證并設計實現。根據機器人工作站組態(tài)模型的結構與功能分3個層次進行研宄，具體內容如下。多設備通信網絡底層：綜合傳感器網絡優(yōu)化設計并實現多設備以太網實時無縫鏈接，保證網絡的穩(wěn)定性、高效性和安全性[1_2]。PLC核心控制中層：完成對交流伺服電機及其驅動器接口模塊的選擇與組態(tài)，并構建交流伺服電機精確控制反饋網絡及優(yōu)化算法，實現基于PLC ControlLogix控制系統(tǒng)對機器人及擴展模塊的精確運動控制組態(tài)[3]。觸摸屏組態(tài)控制族頂層：設計優(yōu)化GUI界面，動態(tài)聲光顯示機器人工作站設備的作業(yè)狀態(tài)，優(yōu)化算法結構實現聯機設備的故障智能診斷與保護，標定傳感參數關鍵字并參與邏輯運動控制[4]，系統(tǒng)整體結構如圖1所示。海天精工備注：為保證文章的完整度，本文核心內容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用！結束語：本文所提出的一種基于工業(yè)機器人的CNC柔性工作站智能生產線，經過現場測試，系統(tǒng)調試簡便，在惡劣的工作環(huán)境如高濕、高溫、強干擾的條件下工作穩(wěn)定，相比于傳統(tǒng)的人工上下料模式具有更高的工作效率和更穩(wěn)定的產品質量，具有較高的社會經濟效益。海天精工是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省寧波市，目前其生產的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務！聲明：本站文章均來自網絡，所有內容不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任！

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