一、實驗目的 1)掌握氣動系統的結構組成、運動原理及工作過程。 2)了解各種控制元器件的結構組成和工作原理。 3)了解氣動加工中心的結構組成和工作原理。 4)掌握LLWIN軟件的編程和應用。 5)培養創新設計能力和實際動手能力。 二、主要儀器設備 1)氣動機器人模型組合包。 2)智能接口板、直流電源。 3) LLWIN軟件。 4)計算機。 三、實驗要求 氣動加工中心模擬了一個自動上料、沖壓加工和自動卸料的沖壓加工自動化設備，見圖61-1，整個設備由氣源系統、加工中心和智能接口板組成。加工中心由上料桶、旋轉平臺、沖壓裝置、卸料裝置、儲物箱和氣壓系統等部件組成。該加工中心使用的輸人輸出設備有:z個電機，3個電磁閥和1個按鈕開關。2個電機分別驅動空氣壓縮機和旋轉平臺，電機通過蝸輪蝸桿帶動旋轉平臺轉動;3個電磁閥分別控制上料氣缸、沖壓氣缸和卸料氣缸的運動，上料和卸料氣缸同時動作，但其動作方向相反;旋轉平臺上在圓周方向裝.有6個碰塊，每旋轉60。即觸發按鈕開關i次，從而達到控制旋轉平臺的旋轉角度的目的。 氣動加工中心的工作過程如下:空壓機電機首先打開5s后，使儲氣罐內充滿壓縮空氣，將需加工的工件放人上料桶內，當工件落到平臺上時，上料氣缸將工件送到旋轉平臺上，旋轉平臺在電機的帶動下通過按鈕開關的信號來控制旋轉的角度，將工件送到沖壓裝置的下方。沖壓氣缸帶動沖壓頭對工件進行沖壓作業。然后旋轉平臺繼續轉動，將工件送到盛放打孔件容器的位置，卸料氣缸將工件送入儲物箱內。本實驗要求由學生自己完成模型的設計與安裝，并且按照運動過程編寫程序，結構可參照圖61-1e 四、實驗步驟 1)根據氣動加工中心的動作要求，確定設計方案。 2)根據設計方案選擇所需要各種機械零部件。 3)組裝空氣壓縮機，應保證其運動平穩。 4)組裝氣動加工中心模型，應保證各個運動部件運動平穩，無卡阻現象。 5)組裝氣動回路，各接頭應安裝牢固，不得有泄露現象存在。 6)選擇合適的電線，將智能接口板與輸人輸出器件連接。7)根據氣動加工中心的動作要求，編寫程序并調試。8)完成實驗內容后，將模型分解、清點后放人工具盒內。五、思考題1)寫出各輸出元件及輸入元件的用途(格式參照翻轉機械手實驗報告)。z}畫出轉盤的結構簡圖。3)畫出該設備氣路控制原理圖，并說明其工作原理。4)完成上述思考題。5)寫出實驗總結，應包括實驗過程、體會和心得。