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海天精工機床有限公司 海天精工博客

加工中心數控系統編程指令詳細講解 - 加工中心

加工中心常用地址符含義地 址功 能 含 義A坐標字繞X軸旋轉B坐標字繞Y軸旋轉C坐標字繞Z軸旋轉D補償號刀具半徑補償指令E——第二進給功能F進給速度進給速度指令G準備功能指令動作方式H補償號補償號指令I坐標字圓弧中心X軸向坐標J坐標字圓弧中心Y軸向坐標K坐標字圓弧中心Z軸向坐標L重復次數固定循環及子程序的循環次數M輔助功能機床開/關指令地 址功 能 含 義N順序號程序段順序號指令O程序號程序號、子程序號指定P——暫停時間或程序中某功能開始使用的順序號Q——固定循環終止段號或固定循環中的定距R坐標字固定循環中定距離或圓弧半徑的指定S主軸功能主軸旋轉指令T刀具功能刀具編號指令U坐標字與X平行的附加軸的增量坐標值V坐標字與Y平行的附加軸的增量坐標值W坐標字與Z平行的附加軸的增量坐標值X坐標字X軸絕對坐標或暫停時間Y坐標字Y軸絕對坐標Z坐標字Z軸絕對坐標精工FANUC加工中心編程指令代碼詳解輔助功能M指令指令功 能指令執行類型M00程序停止后指令M01程序選擇停止M02程序結束M03主軸正轉前指令M04主軸反轉M05主軸停止后指令M06刀具自動交換前指令M08切削液開(或M07)M09切削液關后指令M19主軸定向單獨程序段M29剛性攻螺紋M30程序結束并返回后指令M63排屑啟動單獨程序段M64排屑停止M80刀庫前進M81 刀庫后退M82刀具松開M83刀具夾緊M85刀庫旋轉M98調用子程序后指令M99調用子程序結束并返回注:在一個程序段中只能有指令一個M指令,如果在一個程序中出現兩個或兩個以上的M指令時,則只有最后一個M指令有效,其余無效!加工中心精工系統編程其他指令(1)F—進給速度指令F及后面的若干數字表示,當指令為G94單位是mm/min,當指令為G95單位是mm/r。(2)S—主軸轉速指令S及后面的若干數字表示,單位是r/min。(3)T—刀具指令T及后面的三位數字表示,表示刀號。(4)H和D—刀具長度補償值和刀具半徑補償值H和D及其后面的三位數字表示,該三位數字為存放刀具補償量地存儲器地址(番號)。G指令代碼詳解一、加工中心機床功能設定1、G53—選擇機床坐標系 格式:G53 X Y Z ;(X Y Z為機床坐標值)注:當指定G53指令時,就清除刀具的半徑補償、刀具長度補償和刀具偏值,一般在換刀是指定Z軸。2、G54~G59—選擇工件坐標系注:電源接通并返回參考點后,系統自動選擇G54。3、G54.1 P1~P48—選擇附加工件坐標系4、G52—局部坐標系 格式:G52X Y Z ;格式含義:為了編程的方便設定工件坐標系的子坐標系,G52中的X Y Z的值是工件坐標系G54~G59中的位置坐標。取消局部坐標系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ;注:當指令G52局部坐標系或取消局部坐標系時就取消了刀具長度補償、刀具半徑補償等刀具偏值,在后續的程序中必須重新設置指定刀具長度補償、刀具半徑補償等刀具偏值。5、G90—絕對編程 絕對編程是刀具移動到距離工件坐標系原點的某一位置。6、G91—增量編程 增量編程刀具移動的距離是以前一點為基準計算,是前一點的增量。7、G21—毫米輸入 G20—英寸輸入8、G16—啟用極坐標指令 G15—取消極坐標指令二、插補功能指令1、G00—快速定位指令 格式:G00 X Y Z ; 格式含義:G00指令使刀具以點位控制方式從刀具當前點以最快速度運動到另一點。其軌跡不一定是兩點一線,有可能是一條折線。注意事項:(1)刀具從上向下移動時:G00 X Y ;Z ;先定XY面,然后Z軸下降。(2)刀具從下向上移動時:G00 Z ;X Y ;Z軸先上升,然后定XY面。2、G01—直線插補指令 格式:G01 X Y Z F ; 格式含義:G01指令使刀具按F指令從當前運動到指定點。3、G02—順時針插補、G03—逆時針插補 格式:G17 {G02 /G03}X Y (R /I J )F; G18 {G02 /G03}X Z (R /I K )F; G19 {G02 /G03}Y Z (R /J K )F; 格式含義:指 令 內 容指 令含 義平面指定G17指定XY平面G18指定XZ平面G19指定YZ平面旋轉方向G02順時針旋轉G03逆時針旋轉終點位置G90方式XYZ中的2值工件坐標系的終點位置G91方式XYZ中的2值終點相對于起點的坐標增量圓弧的圓心坐標IJK中的2值圓心相對于起點的坐標增量,與G90無關圓弧半徑R圓弧半徑。0°<圓心角180°<時取正值,180°≤圓心角<360°時取負值進給速度F沿圓弧的移動的速度注:1、I J K為零時可以省略;在同一段程序中,如I J K與R同時出現時,R有效。 2、用R加工時,不能加工整圓,加工整圓只能用圓心坐標I J k,編程。三、程序暫停指令1、G04—暫停指令 格式:G04 X ;或G04 P ; 格式含義:X后跟延長時間,單位是s,其后要有小數點。P后面的數字為整數,單位是ms。四、子程序的調用指令1、M98 P × × × ;格式含義:P × × × 是指調用程序的的子程序號,程序前的0不可以省略, 是指重復調用的次數。2、子程序編寫與一般程序基本相同,只是程序結束符為M99,表示子程序結束并返回,M99可以不必獨立成程序段,可放在最后程序段地段尾。五、刀具補償指令1、G43、G44、G49—刀具長度補償指令 格式:G43 Z H ;表示刀具長度的正向補償,Z軸到達距離Z 是指定值加補償值H 。 G44 Z H ;表示刀具長度的負向補償,Z軸到達距離Z 是指定值減去補償值H 。 G49 Z ; 或 H00 表示取消刀具長度補償注:G43 G44指令與G90 G91無關,H指令對應的偏值可以為負值、正值。當H為0是則刀具長度補償取消。H值的取值范圍為00~200.由于補償值的取值范圍-999.999~999.999mm或-99.9999~99.9999英寸,補償值的正負號的改變,使用G43就可以完成全部工作了。2、G41 、G42 、G40—刀具半徑補償指令 格式:{G17 G18 G19} 【G41 G42】 (G00 G01)(X Y ,X Z Y Z )D F ; G40 G00 (G01)X Y F ;或D00 格式含義:G17 G18 G19是選擇平面,G41刀具半徑左補償、G42刀具半徑右補償、G40刀具半徑補償取消。注:1、從無刀具補償狀態進入刀具半徑補償狀態,或撤消刀具半徑補償時,刀具必須移出一段距離,否則刀具會沿運動法向直接偏移一個刀具半徑,刀具無回轉空間會發生撞刀。 2、當D為0是則刀具半徑補償取消。D值的取值范圍為0~200.由于補償值的取值范圍-999.999~999.999mm或-99.9999~99.9999英寸。 3、刀具半徑的左右補償判斷是根據刀具進給方向看,刀具中心輪廓,尤其在執行G18 G19時注意G41 G42的左右偏值。4、執行G41 G42及G40時,其移動指令只能用G00 G01,而不能用G02 G03。5、為了保證輪廓的完整性、平滑性,一般采用:G41 G42指令進行刀具半徑補償→走過過渡段(圓環或直線)→輪廓切削→走過過渡段(圓環或直線)→用G40取消刀具半徑補償。6、編程時,如果刀具的半徑補償引入與取消的程序在程序段的主程序中(在加工凸臺時必須這樣)那么當調用子程序(加工輪廓程序)次數超過1次,在2次切削時會出現過切現象。六、固定循環指令固定循環指令功能一覽表G指令鉆削-Z方向孔底動作回退+Z方向用途G73間歇進給快速移動高速深孔往復排屑鉆循環G74切削進給主軸:停止→正轉切削進給反轉攻左旋螺紋循環G76切削進給主軸定向停止→刀具移位快速移動精鏜孔循環G80取消固定循環G81切削進給快速移動點鉆、鉆孔循環G82切削進給進給暫停數秒快速移動忽孔、鏜階梯孔循環G83間歇進給快速移動深孔往復排屑鉆循環G84切削進給主軸:停止→正轉切削進給正轉攻右旋螺紋循環G85切削進給切削進給精鏜孔循環G86切削進給主軸停止快速移動鏜孔循環G87切削進給主軸正轉快速移動反鏜孔循環G88切削進給進給暫停數秒→主軸停轉手動移動鏜孔循環G89切削進給進給暫停數秒切削進給精鏜階梯孔循環固定循環指令通常的六個基本動作構成:1、動作1—X 、 Y軸定位(初始點)2、動作2—快速到達點R平面(準備切削的位置)3、動作3—孔加工。以切削進給方式執行孔加工的動作。4、動作4—在孔底的動作。如暫停、主軸的停止、刀具的移位等。5、動作5—返回R平面。6、動作6—快速返回到初始點。

國內數控加工中心機床高端機床變成競爭點  - 加工中心

中國是國際第一大機床消費國和進口國,2011年,中國機床東西職業完結工業總產量7400多億元,同比增加32.5%。但規劃不等于質量,在量上繼續增加的國產精工機床遇到了質的瓶頸,中高端商場份額占有缺乏、全體品牌形象有待提高等許多疑問,已導致業界的高度重視。 高端精工加工中心機床成首要競爭點從2011年下半年起,中國通用性中小型機床出售扶搖直上,商場需要敏捷轉向為精細性高端機床和高復合性高端機床,以功率、精度、可靠性為首要競爭點。 2011年全國金屬切削機床出售額約為260億美元,同比增加23.8%。其間國產機床出售額155億美元,同比僅增加15%,而進口機床出售額105億美元,同比增加高達40%。 依據調研的狀況,2012年一季度國產機床訂單同比下滑20%~30%。可是,大多數生產商表明,2012年一季度環比2011年四季度的出售狀況略好,并以為本年后續季度將呈現環比增加。有必定技能見識、商品精細度較高、商品信息化推動較好的公司對后續商場的需要判別較為達觀,而商品晉級換代不顯著、精細化程度不行的公司對后市判別較為失望。 加工中心機床職業是顯著的周期滯后性工業,訂單通常比其他強周期機械子職業發動晚一年左右,在房地產、工程機械等大職業景氣量顯著上升前,機床職業難以全面向好。但當時機床職業開端表現中國經濟轉型特征,需要顯著向精細、復合、高效等高端方向展開。 國產機床高端化步履蹣跚從中國機床職業的展開狀況來看,國產精工機床特別是中高端精工加工機床的份額嚴峻偏低。2011年1月至8月,中國機床職業均勻產量精工化率為30.94%,同比增加2.9%,但與一些發達國家機床精工率到達70%的水平比較,距離顯著。 2011年,中國金屬加工機床進口增速達40%,遠高于國內金屬加工機床產量的增加率26%。來自德國和日本的進口額在總量中占三分之二,推高金屬加工機床進口均勻單價同比上漲33.2%。受居高不下的進口壓力影響,國產金屬加工機床的國內商場占有率為66.1%,比上年下降0.8%。 這一方面闡明國內商場需要布局晉級加快,用戶對中高端商場需要顯著增加;另一方面反映出國產中高端商品在技能水平、工業化、習慣商場才能、全體效勞等許多方面仍不能滿意商場的需要。 對此,中國精工加工中心機床工業協會,與國際先進水平比較,精工加工中心在加工精度、可靠性、功率、主動化、智能化和環保方面還存在較大距離。當時,公司要把握商場需要機緣,趕快調整商品布局,搶占中高端商品商場。 對此,滕州海特機床東董事長以為,中國精工加工機床業向中高端化商場進軍的方向是可取的,可是一臺或許數臺精工機床能代替進口,添補中高端國內空白完成趕超還遠遠不行。 由于通常當中國某一種中高端機床剛一研制成功,國外競爭對手立刻便使出降價殺手锏,阻撓新商品商品化、工業化的進程,隨后再推出同一商品的晉級版和改進版。為此,龍興元表明,中國精工加工中心機床業要想真實完成中高端精工機床的打破,研討立異途徑、建立正向研制才是正路。 全體品牌亟須提高中國機床職業存在的深層次疑問,在曩昔的若干年被高速增加的數字所掩蓋。如今,在增速回歸理性的過程中,職業深層次疑問自然會浮出。幾十年來,加工中心職業和公司從技能盯梢仿照到自主研制,從引入、消化、吸收再立異到集成立異,從自主立異到原始立異,咱們閱歷了若干個立異時間,墮入落后趕超再落后再趕超的怪圈。事實上,其癥結在于咱們沒有認真思考、真實處理一個根本性的疑問公司立異的源頭在哪里、立異的途徑是什么? 立異的源頭即是需要的終端。從技能與工業展開的聯系來看,一個機床行業的健康展開取決于相應的技能研制,即基礎研討、應用研討以及共性技能研討的繼續展開,取決于作為商場主體的公司,是不是具有滿足的結合才能,根究技能源頭并去操控技能的演進。 海特公司這種結合有關技能的志愿和才能,恰恰源于對下流用戶技能的精準了解。實時把握用戶需要及需要改變,根據為用戶供給技能處理方案的立異驅動,機床職業和公司的技能研制作業才具有深度掘進的內驅力。 當時國產機床業在國內的商場占有率約為70%,而精工加工中心的商場占有率僅為43%左右,對外依存度適當高;而高級精工機床,特別是高、精、尖精工機床的商場占有率不到10%,給中國高速精細精工加工中心留下了很大的展開空間。 在中國經濟步入調整時間,基礎設施建造方面的擴大將股動鐵路、風電、電力設備等方面的需要,直接拉動了有關機床職業的需要。軍工、航空等職業對高精尖機床具有較為剛性的需要,當時中國高精尖機床的落后狀況嚴峻制約了中國航空、國防工作的展開,國家必然加大投入,將來軍工、航空工作的需要將對高精尖機床職業發生持久的拉動力!!!備注:純屬個人言論。

KE2050和KE2060加工中心最長出現的一些故障整理 - 加工中心

KE2050和KE2060加工中心故障集錦KE2050M Z軸故障E620014報錯處理方法!生產中突然聽到啪的一聲.機器停止故障為E620014Z軸驅動警報. 查看驅動器.為Z驅動1第三燈亮(閃爍).頭部保護開關斷開.確認各吸桿軸無明顯異常.于是把保護開關按下開機歸原點仍出現報錯.不能歸原點.(心想一下:因第一次遇到)把全部Z軸跳過再歸原點.OK.可回原點.于是再一個.一個頭跳回.問題出來了.為L2頭不良所致.手動轉動.上下.明顯感覺較緊.找來備品更換.開機OK.校正后生產.問題解決.建議大家:一般易損.易壞配件還是要訂點庫存.以備急用.就如今天如沒備品更換.跳過頭貼裝可要少打很多點哦!KE2050機器不能貼裝,,狀況:機器不能貼裝基準臺MARK識別超出允許范圍分析:1.關機重啟后無效2.檢查頭部、OCC線路3.調整OCC光亮度4. 對換IPC-X3 CTL BOARD5.OCC/LASER/HEAD OFFSET校正6.對換SAFTY CTL BOARD7.檢查MSP CTL參數,將基準臺MARK識別范圍由初始化 “0”改為“5000、3000”后OK Z3軸錯誤,返回原點失敗。在生產中突然出現錯誤提示:Z3軸錯誤,返回原點失敗。 進行如下解決: 1。發現貼片頭上基板,控制第3個頭的發光2極管未亮,手動移動錫嘴軸到感應位置,2極管依舊未亮,。 2。把Z4,Q4 和Z3,Q3插線對換,依舊提示:Z3軸錯誤,返回原點失敗。 3。把貼片頭上線路察看,發現有一處未插好,插好后開機,故障依舊。 4。最后發現,基板上有一處保險跳閘,手動按下,重啟機器----OK。 2050頻繁撞機解決事宜KE2050M在生產過程中頻繁撞機.解決方法:1.關掉UPS,故障、依舊.2.測量各電壓是否正常.,竟檢測,均正常.3.測量X馬達的繞組阻值,確認正常.4.在OPEN COVER,狀態下,WARM UP,確認是那邊發出的聲音.是X軸皮帶發出聲音.5.調整X軸(大皮帶)張力,MSP參數HEAD OFFSET校正.UPS正常使用.6.重新進行生產,確認故障排除/ R Head在回原點時出現E620015報錯.R Head在回原點時出現E620015報錯.導致R Head無法回原點解決方法:檢查θ5連接線的接頭并重新連接固定.Z3 Driver的連接線確認固定.重新開機問題依舊.再把θ5線與其它機器上的θ5線進行對換. 問題依舊.最后把Z3 Driver與其它機臺對換.故障仍未轉移.說明線和Driver沒問題.因此可判定為θ5 MOTOR問題.更換后問題解決.生產中出現E614038報警,提示Nozzle過長,超長0.3mm.在生產中出現E614038報警,提示Nozzle過長,超長0.3mm.解決處理方法:   NOZZLE外觀確認良好. Head做過Laser offset,還是出現相應問題,自我校正頭部激光高度有明顯變化.故將L3同L4的Z軸馬達交換,故障轉移,故可以判定L4馬達故障造成,更換L4馬達,分別做Head Laser offset,做完后跟蹤機器,生產一切正常. 清潔惹的禍.2050M Y軸報警,關機重啟所有的X,Y SENSOR都不亮KE2060M在生產中報E602236,即Y軸報警,關機重啟所有的X,Y SENSOR都不亮,機器不能回原點.解決方法: 先測量CN19上所有DC電壓,24V正常,打開前蓋,拆走FEEDER BACK PCB上所有的插頭和帶白點的開關按了一遍,再重啟機器回原點.OK. 說明此故障是搞衛生所引起.在使用氣管清潔時部品掉入基板里.引起短路.建議大家在清潔機器時嚴禁使用風槍作業.盡可能使用吸塵器.安全保障第一. 機器KE2060M在IC圖象識別照相時出現E693019錯誤VCS SENSOR異常.機器KE2060M在IC圖象識別照相時出現E693019錯誤,提示VCS SENSOR異常.解決方法:在機器手動控制中讓VCS在ST和OP之間切換時發現VCS ST SENS ASM 一直是亮的,導致機器發生錯誤,把VCS ST SENS ASM與VCS OP SENS ASM進行交換后問題發生了轉移,由此確定VCS ST SENS ASM 問題所在,更換一個SENSOR后,生產正常.一個簡單的無法開機故障解決經驗昨晚給車間半夜叫到車間,差點暈倒,好笑又好氣!故障現象:2060無法開機,現場技術員關機開機數次故障依然!結果過來一看,上面顯示:Non_system disketteReplace and press any key to reboot 怪誰,只能怪中國太多人的英文水平太牛了(其實我的英文也是差得要命)!把軟盤拿掉,按一下確定鍵,啟動OK!問題點:電腦啟動第一個盤是A盤,而此時的A盤找不到程序啟動!所以大家在做了GHOST之后一定要把啟動第一個盤改回C盤! 吸嘴放不進ATL的問題分享!我們大家搞機器的經常遇到的一個問題就是真空起不來要更換過濾器,工具是很重要的,在一次生產機器換嘴時報無法將吸嘴放入ATC中,操作員將機器反回了幾次原點自動都未放回,我過去看了一下ATC中沒有吸嘴,用手摸了一下吸嘴還在頭上,將它用手取下時,發現了一個問題.頭上的那個小螺絲沒擰緊,頭在轉動時它也在轉動導致無法放回,看吸嘴邊上也有了一點磨損了,如果在貼片時頭掉下來后果就不可想象呀!1,螺絲沒擰緊(可能是工具不行沒有擰緊),頭在轉動時它也在轉動導致無法放回,擰緊后OK.2,更換過濾器時,工具(六角絲)是很重要的不行的話可以將工具前面磨損的那一段切掉再用,大家可以試試.  希望對大家有用. KE2050出錯報警: E620009狀況:E620009: X driver alarmed;分析:1.檢查馬達電源線端子NG, 2.更換XY RMB數據線NG,3.對換Z driver, X driver 及XMP Board,NG4.重新檢查Motor數據線,發現綁扎motor信號線易造成故障,更改XY移動參數無效, 發現慢速故障仍存在.5重新整理移動X軸及Y軸上的數據線,故障不再出現.原因:X軸馬達電源數據線故障.( 坦克帶松脫對線纜彎曲拉動有很大的損害) 小問題“進出板時,發生基板感應”的解決!在生產有缺口的PCB板或有間距較大的拼板時,是不是經常會發生基板感應,問題不大卻很繁人,特別對新手。解決其實并不難,在機器設置里的基板傳送中選下延遲時間或長度,建議選延遲長度比較好。這個延遲時間或長度是根據PCB板的缺口及拼板間的間距得來的。2060撞吸嘴的解決經驗以前遇到一件這樣的事情:一臺2060在正常生產中撞了吸嘴,下面的嘴都都撞破了,L3頭;停機先檢查L3 SHAFT以及吸嘴頭(包括螺絲有沒有松),正常;檢查FEEDER與程序,正常;并與L4對調SHAFT,做好教正,開始生產;正常生產中打開COVER觀察了幾分鐘,沒有發現問題,生產過了半個小時左右,又撞了一個,馬上停下機器;是不是思路不對,思考了一會。后打開COVER檢查軌道上面是不是有什么問題;發現了,一顆螺絲上面有刮過的痕跡,拆下來與其它螺絲做比較,這顆螺絲竟然比其他的螺絲的頭要高一點(后來問才知道是以前的螺絲掉了,于是有人找了一顆相似的螺絲裝上去,并沒有注意高度是否一致);后來找了一顆一樣高度的裝上去生產,好了。JUKL2060機器維修經驗分享!在生產時,機器經常走到拋料盒子那地方時死機報X軸,Y軸或Z軸錯誤,無法反回原點,每次都要重新開機,反回不了原點或有時反回原點時走到拋料盒子那個地方,機器就又是無動作,沒反應了.有一天終于重開機也沒有用,考慮到可能是光學尺有問題,后來供應商過來幫忙更換了一條光學尺后OK!昨晚在生產中出現的一個問題,對大家都有用的哦。昨晚在生產中我司的一臺JUKL2050的機器坦克鏈的上一個蓋子掉在Y軸的皮帶中間,操作員不知道就將機器反回了原點,結果聽到一聲響,無法反回,報Z軸驅動錯誤。今天有時間將他發上來給大家提個醒.1、更換新的坦克鏈時,將坦無鏈每一個節頭上的蓋子用膠紙包起來,防止掉落后對機器的磨損或造成機器故障。2、坦克鏈使用一段時間后它會有一定的活動時,將坦克鏈與頂部(防止坦克鏈撞到機蓋的那個鐵板)中間放一個墊片在用膠紙包好防止墊片掉落,減少坦克鏈的活動(磨擦),這樣可以增長坦克鏈的使用時間。大家不是經常說坦克鏈的使用時間短嗎?照以上方法去做可以使坦克鏈使用三年左右,這也是我在生產中對兩臺機器一臺包過使用三年左右,一臺沒有包使用一年左右的處別哦。 現談2060啟動后無法運行完KE2000系統。這個問題困惑我幾個月了,始終沒辦法根本性解決,今天終于有答案了。以前只會單張更換板卡如,IP3,I/O,CPU板及硬盤等等,結果都是一個樣在運行KE2000系統過程中出現“WINDOWS-致命程序退出”,每次反復關開機,運氣好的就OK,不行的話就要等一整天。想知道原因吧,那就是I/O及連接板(數據中轉板-CPU板從右往左數第三張)都出了問題,要同時更換才行。真郁悶,不過病源找到了,終可?計的問題還是別的問題,不知道其他兄第的公司是否也有這現象,搞不好就因為灰塵多造成短路將板卡燒了,希望兄弟們也提點好的意見,讓我們共同去解決、克服防塵問題。KE2055怪問題處理經驗分享KE2055生產過程中拋料時報元件廢棄失敗,檢查LASER,元件資料,NOZZLE,都沒有問題,檢查MS參數,校正MS參數(用JUKI治具)還是會有同樣的報警,沒有辦法找來了這臺機器出廠時候參數輸進去后生產OK.JUKI KE2050之硬盤損壞修理(英文)1.Red glue quantity for one IC: 2 points.Because there is some space bewteen IC and PCB .When the chip component IC soldering in dip machine.The solder maybe flow to the copper pad under the IC just like for the right drawing ,which will cause solder short happened.2.Red glue quantity for one IC: 4 points.There is very small space bewteen IC and PCB because of having much red glue under the IC,which will prohibit the soldering flowing into the copper pad under the IC and prevent the solder existing under IC.JUKI修機經驗分享前段時間,在生產過程中,機器不報警出現撞機,撞到X軸左邊或右邊,重新啟動機器生產又出現了同樣的問題,見過的人還知道是機器撞機了,不知道的人還以為是在打雷要下雨了。好在沒有撞壞什么東西,不然麻煩就來了。1.新從簡單的入手,分析它只是撞向X軸方向沒有撞向Y軸方向,重新啟動機器反回原點,在手動控制里面將X軸來回移動,無異常;再將機器預熱10分鐘,無異常.2.打開機器下面的機蓋,將能看到的接口全部插一次,插XMP板上的線時問題找到了,XMP板卡松動.將XMP板插緊,擰緊螺絲.重新開機,生產一個多月也沒有在出現撞機了.JUKI2060小小的維修經驗.請分享在生産的時候有時發生E600007: Axis Driver:The disconnection of SynqNet was detected. (Thereis a possibility that the motor controller damaged.)1. 檢查SyngNet 所有連線,沒有發現有異常。2. 檢查XMP Board 和 JGRMB Board,沒有發現異常。3. 分析E600007 Error Log, 更換Z2 JHRMB Board后,故障得到排除。以上希望能給各位帶來好處. ke2050小問題分享昨天一臺KE2050開機后,回完原點后開始生產時發現中心馬達不轉了,檢查CARRY PCB,安全板都沒有問題,關機重啟后,TABLE有回不了原點,經過檢查各接口發現從CARRY到SYNQ上的一個接口松動了,重新接好后開機OK.JUKI2050維修小經驗昨日我司一臺2050一個站位拋料嚴重,后經檢查發現是該站位敲打飛達的頂針不良所至,于是緊了緊排線插口,故障依舊,將該條飛達頂針與后面的更換,沒有想到,故障仍沒有解決,后來用表測了下排線,發現有條線有接觸不良的現象,于是順著排線向下找,.終于發現在轉彎處有條線受傷嚴重,用鉻鐵加錫包雜好該線后,故障排除在2050下克隆成2060的方法這些天,我們公司僅有一臺的2060硬盤出現了故障.現將處理方法與大家分享.星期天早上由于突然停電,我們公司一臺2060在UPS失靈的情況下自動關機.后來開機時出現蘭平,上面顯示一聯串的數字,后來確定為硬盤故障,由于公司僅有一臺2060.無法在其他機器上GHOST過來,沒辦法,先想把硬盤接在臺式電腦上進行修復,但還是不能修復.后來采用recovermyfile軟件讀出了硬盤上的文件,意外的發現上面有JUKI2060的安裝軟件的備份,于是,就采用了以下的思路對2060進行了處理,首先,準備一個新的硬盤,2,在一臺同操作系統為NT的2050上對硬盤進行成功GHOST3.將GHOST的硬盤上的有關JKUI2050方面的文件全部給刪了,大家在刪文件時可千萬要悠著點,不要錯刪或多刪,否則有可能不能成功引尋2060系統,只在將目錄為JUKI下面的給咔嚓了就行了,盡量少刪,DB文件盡量保住,以便在安裝2060系統后能使用此DB.當然,不小心刪了也沒多大關系,DB在論壇上有,下一個安裝下也行.4將JUKI2060的備份系統文件拷到目標硬盤上,5;將GHOST的盤接在2060上啟動到操用系統NT下6,安裝JUKI2060的系統文件,7.導入機器參數,8.進入最級用戶對2060的各子模塊進行升級.此操作過程中要開關機數次,最后問題解決.呵呵,一個一個字打出來,手都酸了,版主鼓勵下. KE2060 XY軸移動錯誤!   (分享)錯誤信息:XY軸移動錯誤!每次在照MARK的時候報錯重起無效.回原點無效.可以正常預熱,檢查感應器無贓物并在同一位置報警用無塵布清潔XY線性磁尺后OK KE2080與KE2060的差異KE-2070,2080與KE2050,2060的差異1.特點KE2060:由MNL貼裝頭4個吸嘴和FMLA高精密IC貼裝頭所組成共5個吸嘴。KE2080:由LNC60貼裝頭6個吸嘴和高精密IC貼裝頭所組成共7個吸嘴,但R HEAD無雷射裝置,專用於視覺貼片功能,零件高度測量另加CDS(COMPONENT DECTOR SENSOR)測量吸嘴標準配置  吸嘴組號碼   A  B  D  E  F  G  H500  —  6  —  —  —  —  —501  —  —  6  —  —  —  —502  6  —  6  3  —  —  —503  6  —  3  6  3  6  3504  -  1  1  3  6  6  3505  1  1  —  3  3  1  3506  1  1  —  1  3  1  3507  1  1  —  —  1  1  1508  1  1  1  1  1  1  1合計   16  11  17  17  17  16  17注:ATC尚可這制的吸嘴個數:KE-2070為36個。KE-2080為34+大型2個加裝USB的插槽以便於檔案的讀取,光碟機與FDD改為選配裝置,主進氣端壓力感知器改為數位式,軌跡球改為光學滑鼠,HMS改為標準配備、OCC可做壞版標記辨視功能,X-Y軸的馬達與驅動器全面跟更換三菱品牌, 2050CM使用TRAY的方法請新手勿試,或在你們的工程師的監督下試用!!2050CM的TRAY功能在出廠時就沒開通,有時需要貼裝TRAY裝的IC時很是苦惱.沒事我就打開2060和2050CM對著研究,終于找到了代理商所說的沒有的功能.進入MS參數→初始設置→機器設計,在彈出的窗口里把2050C前面的√去掉.退出保存,你再打開機器設置里的使用單元看看,TRAY選項出來了.自己做TRAY底座時注意在最上面加上一層海綿,保護吸嘴和貼裝頭.(用得上的朋友加分鼓勵下,謝謝ke2050r生產時報錯.e602237和E602231.生產時出現E602237和E602231錯誤警報、熱機時無發生,后面取料OK。感到非常郁悶.前面吸料時也不固定那一道!也不定時發生.(不知各位有否遇到此現象).此報錯故障雖然常見.但這樣的情況我也是第一次碰到.一般出現此故障都是不能開機了.這次確是意想不到的發生.而且還費了不少時間.汗!處理方法以下幾點1、與另一臺機對換YL讀寫頭.調整間距.并清潔.反復調整.放寬大小間隙. 故障依舊2、對換YLDriver單元,故障依舊.3、YL、YR、Motor. 對換.4、最后搞的沒法了.只有更換線性磁尺了.問題終于得到解決 KE2050R在生產中出現E522000報錯. KE2050R在生產中出現E522000報錯,按ENTER鍵后機器出現藍屏,于是重新啟動機器,但還是不能正常開機.解決處理方法: 首先交換機器的HDD,開機后問題依舊,說明不是機器HDD的問題,于是與別機臺交換了機器CPU BOARD的內存條,(并清潔了插槽和金手指)結果兩臺機器都能正常啟動,估計可能是有地方接觸不良造成的,問題解決.機器生產一切正常.  JUKI其他機器故障實例及經驗我們提高生產速度的改善,希望對大家有幫助呀.上個月,老大要求我們對生產線的速度改善提升,我們的生產型號有兩個IC,其余都是1005的CHIP,編輯程序的時候把IC用2060的右頭生產,由于CHIP用FF05HP(占兩個料位)而IC用12MM的供料器(占3個料位),所以存在一個8.5MM的偏差,導致2060的5個頭(4L+1R)不能同時吸取料.因此首先人為的要求5個頭一起吸取,把12MM供料器的供料位置向優化的位置調整,非正常的調偏,導致料位配合在允許的范圍內,結果5個頭同時取料,效率提升了7%呢, JUKI2000系列程序經驗貼  在JUKI2000系列的貼片機中,設備的穩定性還算理想.出現問題常常都是操作不當或經驗不足所造成!除了這些,我想很有必要談一談程序的制作和效率!  在設備正常的情況下,怎樣提高效率是我們工程人員必須思考的問題,針對JUKI2000,我認為有幾點非常重要:  1.認真培訓好你的操作員.  在這之中包括他們對設備的操作,技巧的應用,物料的更換等等!例如,很多操作往往是可以使用鍵盤操作的,剛開始比較慢,但習慣之后效果非常明顯:某站報警(不卷帶或過接料帶時),這時在沒有托盤IC的情況下完全可以按暫停后把料帶搞好馬上操作完全補充元件,這樣到最后就會再停下來報警;某站本應同時吸取的沒同吸,這時在吸到那一站時馬上按停止可以用HOD移動吸取坐標,直到同吸,不用去編程里調;物料的進位可以根據料帶上的進位孔來算(一個孔是4個MM),這樣就不會把大飛達的進位搞錯而浪費時間處理了.......  2.做好你的數據庫.  在我去過的很多工廠面試(只面試并沒去工作,因為這樣我覺得我可以知道我哪一方面不足)中,他們的數據庫基本上是不使用的,其實JUKI的數據大有必要使用,即使你是離線編程!因為在轉線或者特殊情況時,你是要在線上調試或做程序的,數據庫可以幫你減少三分之二的時間.但我不主張用JUKI原有的數據庫.那太多了,你找都找不來,還不如自己動手.要根據自己的產品做一個最理想的數據庫.當然0402  0805 1206 三極管二極管這是必須要的!另外IC等特殊物料可根據常做產品而定,數據庫里的包裝不需要太多,常用就可,太多你找都找不來,哪還會省時間呢?數據庫里的東西要最理想化,不要吸嘴,速度不理想而生產時又改,這樣就失去了數據庫的意義了!  3.認真做好的生產程序  產品是設備生產出來的,設備是根據人做的程序工作的.可想而知,生產程序事關重要,對于類似JUKI這些動臂式的設備來講,效果更為明顯可見!個人認為:JUKI在產品坐標定的情況下,選擇吸嘴和料站的排放是一個重點.例如:吸嘴504  505 很多情況下是可以通用的,為何不用一種呢,這樣吸嘴交換的時間不是可以省去了.料站排放,不管你是多用量多放站位還是相同物料相鄰擺放,無非就是為了讓吸嘴頭同時吸取,每一個來回都能以最短的時間去貼裝.說到這,我想談談貼片頭與站位的關系:JUKI在設置時就考慮到,吸嘴頭和站位包括ATC上吸嘴位置號的坐標是一致的,也就是說,1 3 5 7....或2 4 6 8...站位上的坐標對應1 2 3 4 吸嘴頭上的坐標是一致.知道這個后,站位擺放怎樣可以同吸就明顯了.很多12MM以上的大飛達,大家都喜歡一個挨一個的放,我認為在站位夠的情況下這種做法是錯誤的,因為這樣不但不可以同時吸,還會給操作員在裝拆飛達時帶來麻煩.我們為什么不把它隔一個站位來放呢,放在1 4 7 10 站位的改成1 5 8 12,這樣效果就是兩個樣了.1和5的站位可以用1和3號頭吸,8和12的可以用2和4號頭吸,即同吸又可以給操作員換料帶來方便!為什么不做.當然,還有一個原則就是相同用量(用量多可以多放一個站位)相同的飛達要挨著放,因為飛達不同(例如12和16)默認的坐標不一致,不一致就不可能同時吸取!另外,元件層的使用有時也是很有必要,有經驗的人往往喜歡用到!如果你的產品板規格理想,你也可以把兩大塊板做成拼板(就算一塊板里有拼板也可以,大不了當單板做先),中間用膠紙粘著放進機器貼裝.....其它常見的就不多說了!  4.分好你的程序,保持每臺機的速度平衡  一條線絕大多數不可能就一臺機,所以,保持平衡非常重要.在一個程序做好后,怎樣去分機呢,這個就要考慮到機器的速度,狀態,安排的物料.一般來說,小的物料在前面的機器貼,大的物料在后面的機器貼(這個也關系到工藝的問題).小的物料貼裝速度快,大的物料相對慢!分好后,不是平衡了就沒事了,平衡不等于是最快的速度,要考慮到每一臺機是不是最理想化了,是不是再改改站位,把多用量的多增加一兩個站位,這樣是不是還可以更快,不要因為麻煩而不想去做,那樣是我們工作的失職!如果因為生產急而不能馬上更改,通常可以到別的機器或生產完一個批量后再做更改,這種也是比較理想的做法!  5.對于現場管理來說,提前準備也是一個重點.  提前裝料,提前調試鋼網,準備程序等等.! juki機生產中出現反件現象的分析貼片為紅膠板,機器為KE-730點膠-貼片-目檢發現很多電阻肚皮朝上(即反件)。檢測FEEDER有無靜電在供料過程中對元件產生影響。更換供料器,問題依然存在。繼續觀察發現始終為L頭貼片的電阻有反件現象(問題找到)。停機檢查氣路、正常。檢查吸嘴,發現問題:吸嘴內有少量紅膠堵塞影響真空壓力。拆開吸嘴用酒精清洗后,問題排出。JUKI程序優化出錯的原因今天,程序員找我說程序優化不了,在優化過程中出現:E7000:Failed in machine optimizatiom.程序被強行退出,由于Hedmain.exe產生錯誤,程序需重啟。檢查優化程序發現優化選項里的Machineoption的order placement form smallest to largest  nozzle size被打勾了。去掉此選項,就OK了。再補充一個,要根據PCB板的不同,注意優化選項選擇PWB或CIRCUIT。 FX-1修機經驗分享FX-1開機生產時PCB到STOP SENSOR位置報TABLE上升異常,檢查TABLE原點感應器,在手動控制里面做TABLE上下動作無異常,開機故障依舊,與另外一臺更換Z,T驅動器開機OK,希望遇到類似問題的兄弟有用.吸嘴安裝姿勢錯誤新購的Fx-1r貼片機運行2個月后L3頭出現吸嘴安裝姿勢錯誤,將L3頭的BALL SPLINE和L4頭交換后運行就正常了,時隔半年后L4頭又出現吸嘴安裝姿勢錯誤,更換L4頭的BALL SPLINE后問題也就解決了,原因應該是軸套松引起,不希望下次在出現問題。FX-1修機經驗分享(傳送)FX-1生產完一塊PCB后從傳送到C.OUT2與OUT位置處報警(每生產一塊都報警),檢查感應器沒有問題,檢查機器設置沒有問題,PCB是很標準的,沒有孔的.在手動控制里面檢查各SENSOR狀態發現C.OUT SENSOR在點亮和沒有點亮的情況下沒有變化,當時沒有備品,只有把STOP SENSOR與C.OUT SENSOR對換,對換后開機生產時發現PCB沒有傳到STOP PIN位置table就開始上升,進到機器控制參數把中心馬達的傳送速度從400改到600后開機生產OK(如果不是第一臺機這個參數千萬別改,會把元件撞飛的哦) 關于5V電源的一例故障與君分享[]故障現象:KE750開機很久才有顯示,并且在出現歸零畫面時經常重啟1,更換I/O卡,A/C伺服卡,和SUB CPU卡,都無效.2,換硬盤重裝系統也沒改善.3,在無計可施的情況下去量BACK BOARD的各電壓,發現5V只有4.95V,試著調到5.15V后關機重啟動,沒想OK啦.電壓問題值得重視啊!關于物料來料不良(破損)險些誤認為機器造成.附圖片.生產中.經后工程反饋有物料破損.要求原因調查.當時感到很郁悶.JUKI機咋會破損物料呢?吸嘴是彈簧伸縮型的.貼裝.吸取值都是默認.也沒在那里碰撞過.且為CHIP料.更不可能.會不會是來料問題?當時想?因有其它案例.R電阻來料反面發生.于是安排人員進行確認檢查.看著一盤盤密密麻麻的料.猶如大海撈針一般...經過他們一番努力.奇跡出現了.找到了一顆.接二連三的找出.且數目不小.最終判定那一批生產曰期的料有問題.問題總算解決了.發生問題時應以多方面考濾.剛開始搞品質的人硬是不信.就認定是機器問題.也不用跟他們扳嘴皮子.用事實證明給他看.不要還未調查就認同他的說法.(一臺二臺)很正常.隨便寫個對策就說是機器什么什么問題就完事了.那樣很不負責的做法.以上(個人觀點).歡迎大家留下寶貴意見. 拼板在沒有BAD MARK的情況下,如何跳過BAD小板?如果是非矩陣拼板,那就去掉此BAD小板的原點坐標。如是矩陣先把程序中PWB CONFIGURATION 選取 NON-MARTIX CIRCUIT,最后把CKT。LYT的坐標核對一下,再去掉BAD小板的坐標就OK了。在前面我也講過,這方法可用在改PCB板的進板方向。有空大家可以試試。小菜鳥的JUKI調機的經歷與大家分享 1近期能回憶起的調機經歷與大家分享(1):1、KE2010:E102010 ; 原點回歸時左OCC識別不過CAL的mark 點; 從事檢查動作:1、清潔OCC及CAL; 2、插拔了IMG CPU及旁邊的IPX3基板; 3、與其它線體對調了IMP CPU基板,OK。2、KE2060 HMS無示數及教示報錯的處理: 發現HMS上端的線比較虛,重接各接頭,OK。但隨后的教示時找不到CAL 的1'st mark,無法完成教示。遂將HMS鐳射照在CAL時的Z值X抄下,再將MSP中的HMS offset中的裝配位置的原有數值的基礎上減去X值即可。此時再照CAL,Z值顯示為0。3、想把一根已斷開的電磁閥開關的DC線接好,想把其中一頭的線皮剝掉一些,以為可以不用關機,用偏口鉗剪該線頭的時候發現產生電火花,設備重啟. 重啟后所幸發現對設備沒有造成傷害.今后任何接線時一定要關機.哈哈。4、KE750: E159119; 硬件錯誤:調整DC 5V 電源后OK。5、KE2010:E620015&E603112;幫助提示:插座及線頭NG。從事動作如下: 1、重新插拔各線 2、互換Z,T驅動器 3、分別互換了編碼線的前后兩段 4、檢查了4個頭的皮帶張力 5、將XMP板8個插座拔下重插 6、用電表測量各馬達阻值,最后發現1頭馬達阻值NG。原來2010從機器配置中將某一頭跳掉是無效的。 JUKI一個非常實用的經驗此方法希望能對錯料的朋友有點邦助,當然,更希望大家都用不上,大家在錯料后,尤其是用量特別多且裝有幾只飛達的原件感到特別煩惱,如果是電阻還好確認錯料的位號,但是如果電容錯料后,大家如何確認是哪個位號打錯了呢,是采用取下該原件測量容值?當然我們可以采用更簡單的方法來確認到底是哪個位打錯了原件,在JUKI的程序編輯里面,有個打印功能,我們可以選擇將貼裝數據另保存為TXT文件,然后用寫字板打開此文件,你就會發現,在各個位號后面都有該原件的坐標,貼裝頭號,呵呵,我們可以記下錯料貼裝所對應的頭號,就可以一目了然的找到到底是哪個位號貼錯了料,是不是方便多了. 生產中機器報警E602537的處理方法生產中出現E602537故障報錯.故障顯示YR軸錯誤:馬達編碼器異常(可能馬達損壞)原因:線性磁尺和旋轉編碼器的相差為1/4圈以上.?可能馬達損壞.?可能線性磁尺異常回原點只能回一半。觀察Y軸馬達回原點時無異響,判定馬達未損壞;觀察Y軸馬達皮帶未損壞;SAFETY基板上指示燈報警YR;檢查Y軸馬達電源卡正常,更換控制卡,正常;用萬用表量控制卡到讀寫頭的線,正常;YL和YR讀寫頭接口對換,還是報警YR軸錯誤。找來名片校電磁標尺和讀寫頭間隙(0.35MM+-0.1MM),讀寫頭與后通道Y的間隙(0.5+-0.1MM)-用兩張名片。無效。檢查磁尺,在接近0坐標的一段有輕微磨損,不認真看不出來~判定磁尺損壞。聯系代理更換磁尺后OK!滕州海特公司,加工中心JUKI很簡單的很實在的話題!今天去了一家公司面試,一直在一家公司學習的我終于去看看世面了!不過不想去,不是很理想!但在他們的車間發現了一個問題:技術員做程序太慢,操作不熟練,有的還要眼看著HOD來操作,操作員操作過于死板,真有點看不過眼。其實在平常的操作中,是有很多技巧的,可以比常規的快很多!別的就不說了,說說我的經驗和我教手下(技術員和操作員)的方法吧:1,新手一個月后不能眼看HOD操作HOD。2,用鼠標時不能用于可以用鍵盤操作得到的操作!3,必須在生產時用上所以可以減少時間的技巧,比如站停時調整不同時吸取,測料,吸取高度!4,做程序時用檢測高度的傳感器找座標,做圖象時讓機器自動識別出來等,學會靈活應用數據庫! 說明一下為什么用鼠標時不能用于可以用鍵盤操作得到的操作:因為用鼠標操作比較慢,而且JUKI的鼠標容易壞,老會失靈!一個操作命令,例如打開:按ALT鍵,再按F鍵,再按O鍵;關閉:按ALT鍵,再按F鍵,再按X鍵就可以完成,每個命令在它后面都有一個相應的字母,好像是英文字母開頭那個字。很多窗口直接按ESE鍵就可以直接退出。如果用鼠標操作的話時間要多2倍以上!這些操作記住,在操作機器時可以看不到就已經把要打開的窗口打開了!當然在做程序時有時還是用鼠標的快(只是有時)!以前我這一年鼠標要壞上幾個,現在兩年多沒見有問題了!這些我想應試算得上是很平常的事情吧,不過別小看這些操作,以前有一個技術員剛招進來時看了操作員這樣操作后眼睛都大了,因為他根本看不到他們是在鍵盤上按了什么東西! FX-1R的Feeder數量的合理配置FX-1R如何合理配置Feeder的數量:同一程序,Feeder配置越多,貼的越快,但裝卸FEEDER也要時間,實際上,空余的FEEDER也是有限的幾個,例如:FX-1R的某一程序,為十拼板,有20種料,均為8mmTape,要貼10個點以上的料有A,B,C,D.E5個,依次為A料貼29點,B料貼19點,C料貼17點,D料貼14點,E料貼10點,有24個FEEDER(即多4個FEEDER),如何配置這多余4個FEEDER為好?按何原則來配置?小菜鳥的JUKI調機的經歷與大家分享 1、KE2010:E620010 ; 生產中YR軸報錯超負荷; 從事檢查動作:1檢查了YR軸馬達阻值及各線;2檢查了YA皮帶張力及是否掉齒;3互換了YR驅動器;4檢查設備輸入電壓,發現偏低(180V),調整后OK。2、一個2012的部品輕微側立.從事檢查動作:換料->換feeder->調整真空,檢查程序,吸嘴->換貼裝頭->檢查支撐,均無效. 發現此部品在線體1st的貼片機上打,并且其貼裝位置旁還有一個1608的元件在3th上打,懷疑為最后一臺的吸嘴在貼裝小的部品時干擾而起.程序重改后OK.這種錯誤非常常見.今后遇到類似情況頭腦中要有這個概念.以免走彎路.3、鼠標不能用:從事檢查動作:1、和其他設備互換了鼠標和鍵盤的適配器和連線無效;把鼠標接頭接到前蓋里的CPU板的鼠標插口里(要小心),能用,說明是那段黑線不良;不能用,互換一下CPU板,多半是CPU板NG。4、KE750換Z馬達:換完后回原點報警Z馬達過載。問了別人才知道是原點差太多(嘿沒換過),以致回原點時Z原點傳感器沒有感應導致報警。把聯軸節鎖緊螺絲松開,回原點時,用手扶住頭使之在適當的時候從事上升到原電傳感器和激光傳感器位置。然后鎖緊螺絲,進MSP里做激光高度校準就可以了。有關CARRY-BOARD的一點維修經驗KE-700系列的CARRY BOARD。我修過幾例CARRY BOARD引發的故障,有一臺KE710一開機Y夾邊就動作了,無法進板,手動關掉(正面飛達岸右下方的開關)可生產但效果不好。代換左邊的CARRY BOARD OK。分析該CARRY BOARD 他的控制信號經U26(TD62064F)驅動放大輸出到CN25后控制Y夾邊汽缸的通斷,換U26后該CARRY BOARD OK。總結得出,像TABLE  ,STOP PIN,X/Y CLAMP。等動作異常除與汽缸有關外,與U26,U27,U28,三個驅動IC有很大關系。 KE-700系列的CARRY BOARD的驅動IC易不良引起進出板,傳送不良(變快或慢)等許多故障。一點經驗說出來希望能拋磚引玉,讓該欄目更火爆!FX-1R老是帶回貼片元件。現象:貼到PCB上段時,老是帶回貼片元件。是吸嘴有磁性堵塞   NO是吸頭真空不穩定   NO是貼片高度有問題   YES 原因:Y臺軌道水平有落差(后段比前段低),導致此原因不詳。措施:微調后段Y臺滑桿高度(小心)結果:OK

立式數控機床精度的解決方法 - 加工中心

立式精工機床精度的解決方法 精工機床加工中心零件的加工精度差時,我們首先考慮到應從以下三方面分析和解決。 (1)如果零件的加工精度差,一般是由于安裝和調整時導致的,各軸之間的進給動態根據誤差沒調好,或者由于日常使用磨損后,機床各軸之間傳動鏈就會有了變化(比如說立式加工中心的絲杠間隙、螺距誤差變化,軸向竄動等)。這種情況我門就可經過重新調整及修改間隙補償量來解決。當動態跟蹤誤差較大而報警時,就需要檢查:查看伺服電動機轉速是否過高;所在位置檢測元件是否良好;位置反饋電纜接插件是否接觸良好;也有可能是相應模擬量輸出鎖存器、增益電位器是否已經損壞;相應的伺服驅動裝置是否正常。  (2)機床在工作運動時超調引起加工精度不好,最有可能是加、減速時間太短的問題,可通過適當延長速度變化時間;也可能是伺服電動機與絲杠之間的連接松動或剛性太差,可適當減小位置環的增益。  (3)使用兩軸聯動時的圓度超差  a.導致圓的軸向變形  如果出現變形就可能是機械未調整好造成的。軸安裝精度的問題,或是絲杠間隙補償不當,會導致過象限時產生圓度誤差問題。  b.斜橢圓誤差(45度方向上的橢圓)  最應該先檢查各軸的位置偏差值。偏差過大時,可調整位置環增益來排除。接下來檢查旋轉變壓器或感應同步器的接口板是否調好,最后我們還可以檢查機械傳動副間隙是否太大,間隙補償是否合適。

加工中心電機節電原理 - 加工中心

在平常加工中,電動機在輕載或空載狀態下的功率十分低。電動機在工作中有必要耗費一部分能量以供給磁場。當供給電動機的端電壓恒守時,磁通也堅持安穩。在額外轉速下,磁場耗費的能量也堅持安穩,與負載所需的轉矩無關,撐持負載轉矩的能量取決于電磁轉矩的大小。當負載轉矩增加,轉子的轉速會降低(轉差率增大),使得感應的轉子電流上升以增加電磁轉矩。相反,要是必要的負載轉矩降低,轉差率降低,轉子電流降低,定子電流也相應降低。但在端電壓安穩的環境下,定子供給磁場的電流在任何負載轉矩條件下將接連安穩。作用是感到電機的遵守隨負載的削減而降低。    一般電機一直在額外條件下運轉的環境很少。咱們挑選的電機其標稱均高于驅動負載時******需要。當輸入額外電壓時縱然滿負荷運轉也有節電空間。此刻,驅動的負載相同一般也不是安穩安穩的。而挑選的電機大小有必要滿足其******負荷時的需要,只管******負荷僅僅連續呈現,其他時刻負荷要小得多。因為電機發生的轉矩與供電電壓的平方成正比,失落端電壓將降低轉矩 電動機多成效節電保護原理。低低電壓實際上是低低了電機的額外輸出功率。也意味著所需磁場能量的降低。使用這一原理。電動機多成效節電保戶器能夠在從空載至大都負載環境下連接安穩的電機遵守。它接收智能化的微處置處分器操控,無需人工調節。在輕負載的環境下電機的電壓自動降至最低需要,而轉速連接安穩,因而失落了不用的耗費。要是負載增加,電壓將自動上升以防范電機失速。  經過閉環反應系統操控,其感到電路比力經過電機的電壓和電流波形。因為是電感電路,電壓和電流波形存在時刻差,負載越輕,電流波形的滯后越大。電流相抵擋電壓的滯后關連    同的負荷條件下,和電動機多成效節電保護器一連監測電機電壓電流之間的相位角,根據負荷的革新轉變相位角。它經過使用晶閘管半導體開關元件來切削電壓而舉辦操控。晶閘管容許電源電壓正半周和負半周的一部分供給電機。

國內數控機床進步顯著 高端產品仍然依賴進口 - 加工中心

2014年,國家將繼續穩增長、調結構,在此大環境下,精工機床行業必須調整現有產業結構,在現有中端取得成果基礎上發力高端,一方面需要面臨國外產品以及合資產品擠壓國內中端市場的競爭壓力,另一方面要加大研發,擠入高端市場,擺脫受制于人的嚴峻形勢。  在研發方面,在國家現有專項支持基礎上實施創新發展戰略,以企業為主題,以創新為驅動力,鑒于機床屬于投資大、見效慢的行業,僅憑企業自身努力無法實現長久發展,需要多家企業參與共性技術研發,同時引入科研院校參與,實行公私合營伙伴關系(PPP)推進研發;國家層面需要加大基礎研究投入和研發人才培養。  2014年,中國精工機床將在2013年的基礎上平穩發展,預計精工機床產量將略有增加,進口需求依舊很大,但需求更偏向于高端產品,同時中端產品在國外實施本地市場化服務后也將有所增加。進口以高端為主  從精工機床生產來看,2013年1~11月,中國金屬切削機床累計總產量66萬臺,同比下降7.84%,其中精工金屬切削機床占比28%,累計總產量18.4萬臺,同比增長0.4%。11月當月精工金屬切削機床產量18215臺,同比下降3.21%,預計2013年全年與2012年持平。  1~11月,浙江、遼寧、山東、江蘇4省精工金屬切削機床產量最高,分別為40328臺、39215臺、30570臺、21516臺,除山東實現34%的增幅外,浙江、遼寧和江蘇分別下降2.89%、2.37%、5.34%;4省產量之和占全國總產量的71.46%。  2011年在經濟迅速復蘇階段,我國精工機床進口一直處于較高水平,月均1850臺左右,從2011年下半年開始進口單價逐步提高;2012年進口量開始減少,月均降至1300臺以下,進口單價起伏較大,年均單價為29.3萬美元/臺。精工機床  從2012年11月開始,精工機床進口量連續4個月下降,但進口價卻從10月開始連續5個月提高,2月進口單價達到47萬美元/臺的最高紀錄,進口量達到金融危機以來最低值,說明高端精工機床進口較多;10月以后進口量再次跌至1000臺以下,進口單價也略有走低:預計2013年全年,精工機床進口量月均在1000臺左右,進口單價略低于2012年。  2013年3月,精工機床進口量大幅增加,而進口單價猛降,隨后進口單價盡管略有回升,但與上年相比,進口單價略低。在我國機床企業積極發展中段產品時期,低價進口精工機床對我國精工機床的自主發展極為不利。  據2013年8月德國機械設備制造聯合會的一份研報,未來三到五年,中端市場將成為中國機械設備******的細分市場,占比從目前的34.3%提高到40.3%,能實現高達6%的增速,為此德國機械制造商在華未來定位尤其要重視中端市場,開發中國中端市場的本地商業模式。為促進國內中端精工機床發展,2014年國家在新版稅則中增加部分產品:增列精工銑車復合加工中心、精工曲軸磨床、精工齒輪磨床、三維打印機稅目,其中對精工銑車復合加工中心、精工曲軸磨床、精工齒輪磨床實施9.7%的最惠國稅率和20%的普通稅率,對三維打印機(3D打印機)則是5%的最惠國稅率和30%的普通稅率。  降稅促進高檔精工裝置進口  高檔精工裝置決定著精工機床的數量,是精工機床的“大腦”。但由于長期以來進口精工裝置,中國精工機床基本采用“外腦”。2012年進口減少,出口額首次超過進口額,說明國產精工裝置水平有一定的提高,但與競爭力較強的德國、日本相比,仍有一定差距,高檔精工裝置和系統成為中國精工機床的短板。  目前,國內機床企業如山東海特精工機床已加大精工系統研發,并于2011年秋研發出具有自主知識產權的精工系統,但在與國外對手激烈競爭中,“海特”精工系統的推廣和采用需要企業的不懈努力。  為促進國內精工機床發展、解決高檔精工裝置需求問題,2014年國家將機床可編程控制器(PLC)、機床用精工單元(包括單獨進口的CNC操作單元)的進口稅率由5%降至3%,將成套精工伺服裝置(包括CNC操作單元,帶有配套的伺服放大器和伺服電機)稅率由7%降至3%。  從進口額方面看,2013年PLC進口額與上年趨同,但進口量有所增加,說明國內需求缺口較大;從進口結構看,2012年,從日本進口的PLC最多,其次是德國;2013年相反,德國產品居多,鑒于德國產品比日本售價高出一倍多,這說明我國需求的PLC開始向高端發展。  2013年,精工單元進口平均單價上升,但進口量卻在下降,說明產品需求以高端為主;精工單元一直以日本進口為主,德國為第二進口來源地;從伺服裝置進口出現量增價跌現象,說明需求大,價格方面則由于日元貶值促使日本產品競爭力提高,德國仍為第二大進口國。  盡管用“外腦”指揮國產精工機床,但不協調或者滯后等問題制約著中國機床的自主發展,影響裝備制造業的升級換代。由于高檔精工裝置的研發投入大、耗時長,需要產學研共同努力,在此背景下,降稅滿足需求實屬無奈之舉。

加工中心的電柜安裝條件

加工中心的電器箱安裝條件1:電柜必須能夠有效的防止灰塵、冷卻液有機溶液的進入。2:設計電柜時,CNC后蓋和機箱的距離不小于20cm,需考慮當電柜內的溫度上升時,必須保證柜內和柜外的溫度差不超過10攝氏度3:為保證內部空氣流通,電柜內可以安裝風扇。4:顯示面板必須安裝在冷卻液噴射不到的地方。5:設計電柜時,必須考慮到盡量價格低外部電氣干擾,防止干擾向CNC傳送。

加工中心的維修與保養

維 修 與 保 養 本機床的操作者必須了解本機床的結構與性能,幷能熟練掌握各操作部分,部件的使用功能及操作方法。 整齊、清潔、干凈的工作環境是維護保養的首要工作,因為所有的臟亂(如灰塵、油污、潮濕)都會導致機器零件與電子接點加速惡化其原有功能,直接影響到機器加工精度與零件使用壽命。維修保養對于機器加工精度、維持機器使用年限是相當重要的。是必須注意的因素。一個好的機床維護,除了在每天啟動前做各種檢查和確認外,最重要的就是“定期維護保養與清潔”。 實施維護保養之前,須有周詳的計劃,執行時,要做好各項記錄,以供機器零件使用期,及保持備用零件之參考(零件在正常使用下,因其使用次數已達到該零件耐用期,為防止因此零件導致機床加工出的零件超差或導致機床停機而造成損失,必須更換才能保持該零件應有之功能。故該零件必須備用。)。 (一) 為了安全起見,所有電器箱,操作箱的門,及保護罩請不要打開,除非是定期做維護保養。 (二) 當維修人員進入機床工作臺移動范圍內時,請關閉所有操作盤與電器箱上電源開關,請準備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會滑倒的范圍,以防止維修人員滑倒。 (三) 不要使用壓縮空氣來清理機器和其它各項電子裝置,因為周圍環境如果有的臟亂(如灰塵、油污、鐵屑等)很容易進入軸承、滾珠導螺桿,導致機器零件耐用期縮短。1、 加工精度的維持 (1) 作業前須暖機,幷檢查應加油處是否該注油。 (2) 檢查油路暢通否。 (3) 每天作業結束時,應做清潔和整理器具。每隔一定的時間(每周、每月)要做周期性的機床檢查及保養。(4) 關機時,工作臺、鞍座應置于機臺中央位置(移動三軸行程至各軸行程中間位置)。 (5) 機臺保持干燥清潔。 (6) 機臺須遠離震動區,地基要穩固。 2、 每日維護保養 (1) 清除工作臺、機臺內,三軸伸縮護罩上的鐵屑、油污。 (2) 主軸錐孔必須保持清潔,加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭。 (3) 擦拭清潔工作臺、機臺內,三軸伸縮護罩上的切削油及細小鐵屑,幷噴上防銹油。(4) 清潔刀庫與刀庫座及連桿組,幷噴上一些潤滑油。 (5) 檢查三點組合油杯內油量是否充足,幷釋放三點組合空氣過濾水分油杯內之水分。(6) 清潔主軸頭上持刀手指軌道,幷涂上一些潤滑油。 (7) 檢查三軸自動潤滑泵浦是否當電源投入時即開始動作(間歇時間每15分鐘,給油量約3~6CC)。 (8) 檢視三軸自動潤滑油量,必要時適量添加。 (9) 檢視油壓單元油管是否有滲漏現象。 (10) 清除鐵屑承接濾網上的鐵屑。 (11) 檢視全部信號燈,異警警示燈是否正常工作。(12) 檢查切削液油量,必要時添加,檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現象。 3、 每周維護保養 (1) 檢視油壓箱油量。(2) 清潔主軸內孔是否清潔,錐度研磨面是否有刮痕(如有刮痕,可能是刀具與主軸內孔不清潔所引起)。 (3) 檢測刀具拉栓是否松動,刀把是否清潔。 (4) 檢測三軸機械原點是否偏移。 (5) 檢視循環給油、集中給油之泵浦工作臺是否正常。(6) 清潔切削油箱過濾網。 (7) 檢視所有散熱風扇是否作用。 (8) 檢視刀庫刀盤回轉時是否滑順。 (9) 檢視刀具換刀臂之動作是否滑順。 4、 每月維護保養 (1) 清潔操作面板,電氣箱熱交換器網。 (2) 檢測機臺水平,確認水平調整螺絲,固定螺帽是否松動。 (3) 檢測主軸中心與工作臺面垂直度。 (4) 檢測三軸極限,原點微動開關作用是否正常。 (5) 清洗切削水箱,清潔切削液和沖屑泵浦。 (6) 檢測電氣箱內部是否有油誤,灰塵進入,必要時清潔,幷查明原因。 5、 每半年維護保養 (1) 清潔CNC控制單元,操作面板。 (2) 拆開三軸防屑護罩,清潔三軸油管接頭,滾珠導螺桿,三軸極限,原點微動開關,幷檢測其作用是否良好。 (3) 清潔所有馬達。 (4) 更換油壓單元油壓油,ATC減速機構用油。 (5) 測試所有馬達啟動時是否有異常聲音。 (6) 測試所有電子零件、單元和繼電器、強點盤 (7) 清潔潤滑泵浦和油箱,幷檢測內部電路接點。 (8) 測試所有各軸背隙,必要時可調整補正量,調整各軸斜楔間隙。 (9) 檢查和清潔所有散熱風扇,檢測是否作用良好。 (10) 電器箱內部、操作箱內部清潔。 (11) 編寫測試程序,檢測機器各相功能是否正常。 (12) 主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過大,主軸軸承間隙是否不正常。 (13) 檢視螺栓或螺帽是否松動。 (14) 檢視各滑軌潤滑脂是否不足。 (15) 全面檢視各接點、接頭、插座、開關是否正常。 (16) 全面檢視絕緣電阻幷記錄。 6、 每年維護保養 (1) 檢查操作面板按鍵是否靈敏正常。 (2) 將電器箱、操作箱內所有繼電器接點上之積碳用抹布沾酒精擦拭。 (3) 檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態,幷需上潤滑油。 (4) 清洗切削水箱幷更換同性質切削油。 (5) 清洗油壓裝置,幷更換新油,同時檢測所有設定之調整壓力是否正常。 ※在維護保養時,若遇到困難和疑問請致電我公司技術人員。7、 潤滑 (1) 三軸滾珠導螺桿的潤滑,為自動潤滑方式(間歇時間每15分鐘給油量約3~6CC)。當潤滑油箱內之油量不足時ALARM異警訊息產生(Lubricating lacking),此時只要添加適量的潤滑油,ALARM即可解除。 (2) 當在自動記憶模式下執行程序時,發生上述潤滑油的ALARM,程序將執行在該單節后,成為自動暫停狀態,將此ALARM解除后,再按下程序自動執行開關(CYCLE START),程序繼續執行下一個單節。 (3) 依照三點組合油杯針閥,調整油量多寡,定期添加錠油(低粘度油)與空氣中的水分混合,達到潤滑效果的目的。 (4) APC油壓箱液壓循環油,請依指定規格、廠牌,定期更換(平均半年換一次)。 (5) ATC刀庫減速機構用油,請依指定規格、廠牌,使用減速機構專用油,定期更換。(約每三年更換一次) (6) 軌道潤滑油油箱容量為1.6LITERS,請三天檢視添加。 (7) 切削冷卻液油箱容量為873~1048(齒輪傳動1700~2200)LITERS,請每周檢視適量添加。 (8) 每半年維護保養時,拆開各軸防屑護罩,清潔各軸滾珠導螺桿,幷檢查各軸自動潤滑供油到滾珠導螺桿情形,也可由各軸潤滑部位清潔后,各軸實施全行程,快速移動判斷自動潤滑供油情形是否良好。 8、 清潔與更換、調整 (一) 工作燈燈泡 (1) 欲更換燈泡時,將工作燈背蓋固定螺絲拆下,取下背蓋。 (2) 取下燈泡座固定彈簧夾。 (3) 卸下燈泡線端子,取出燈泡。 (4) 更換新燈泡(規格:12V/55W,24V/60W/70W)。 (5) 安裝時,依照拆下步驟之反順序安裝。 (二) 操作面板按下燈泡 (1) 取下按鍵蓋。 (2) 逆時針方向,旋轉將按鍵燈泡取出。 (3) 更換新燈泡,按照順序時針方向將燈泡鎖緊。 (4) 重新蓋好按鍵蓋。 (三) LED顯示燈泡 (1) 拆下操作面板固定螺絲,取下操作面板。 (2) 準備焊槍插電加熱后,點住焊點,取下LED燈泡。 (3) 更換新LED燈泡,依拆下之反順序進行。 (4) 焊接LED接腳時,請注意+/-方向。 (四) 極限開關(LIMIT SWITCH) (1) 每半年維護保養時,必須拆開三軸防屑護罩,清潔三軸滾珠導螺桿,以及三軸極限、原點微動開關,幷檢測其作用是否良好。 (2) 當發現極限原點微動開關失效的時候,必須更換微動開關。 (3) 更換新微動開關之前,請務必記錄原本微動開關與碰塊接觸作用時之動作距離,即當微動開關信號ON/OFF作用之距離。 (4) 各軸的微動開關皆固定于微動開關固定鈑金上,以內外二個固定螺帽鎖緊,請注意固定螺帽鎖緊后的位置。 (5) 更換后請從PLC/F畫面診斷信號,以手輪進給模式,測試各軸原點微動開關信號ON/OFF情形,以及微動開關碰觸擋塊后之作用距離。 (6) 各軸如有更換原點微動開關時,更換后,請重新作機械原點復原后,必須重新校正工件零點到機械原點距離。 (五) 保險絲:保險絲所在位置為電氣箱內和CRT屏幕后方。 (1) 關閉總電源開關。 (2) 取出失效的保險絲,幷更換新保險絲。 (3) 更換新保險絲,請務必使用相同規格保險絲,否則可能失去其原來保護功用。 (4) 打開電源開關,幷測試所有機械動作是否正常。 (六) 過濾網 (1) 電氣箱上過濾網,請每個月定期維護清潔,可以壓縮空氣清潔,清潔時請拆下后再實施。 (2) 切削液水箱上的鐵屑過濾網,每周定期清潔。 (七) 冷卻風扇 (1) 主軸馬達冷卻風扇,每半年定期清潔,拆開冷卻風扇葉片,擦拭清潔后裝回。 (八) 電氣箱、操作箱內部維護保養清潔 (1) 檢測保險絲是否BROKEN。 (2) 檢查電路接頭固定螺絲是否松動。 (3) 檢測變壓器是否引起高溫。 (4) 定期清潔灰塵,切記請勿使用壓縮空氣清潔。 (5) 檢視RELAYS接點是否積留太多的灰塵。 (九) 立柱上方維修時,維修前先將總電源開關關閉,幷使用梯子攀爬。 山東海特精工機床專業加工中心和精工銑床廠家生產銷售,有專業的生產加工設備,和專業齊備的檢驗設備。

加工中心發那科系統維修作業注意事項

加工中心選配的發那科系統,在維修作業有關的警告和注意時的問題。關于警告方面: 1、在拆下加工中心蓋板的狀態下確認加工中心的運轉情況時 (1)衣服可能會被卷入主軸等中,導致操作者受傷。請在衣服不會被卷入主軸中的離開加工中心足夠遠的位置確認加工中心的運轉情況。 (2)請在不進行實際加工的空運行狀態下運轉。因迫不得已而進行實際加工時,會由于加工中心的錯誤操作而引起工件夾具脫落,刀具的刀尖破損并分散的情況,從而引起操作者的受傷。 2、打開強電盤的門進行確認作業時 (1)強電盤上具有高壓部分(標有標記的部分)。觸摸高電壓部分由可能導致觸電。請在確認高電壓部分已經蓋上蓋板之后再進行作業。另外,在進行高電壓部分的確認時,直接觸摸端子將會導致觸電。 (2)強電盤內有各類單元的角等突起物。突起物可能會導致作業人員受傷,作業時要引起注意。 3、加工中心使用,在實際加工工件時,不能以上來就運轉加工中心,要充分確認加工中心的動作狀態;確認項目包括:使用單程序段、進給速度倍率、加工中心鎖住等功能或沒有安裝刀具和工件時的空載運轉。如果不能肯定加工中心運轉正常,會因為加工中心預想不到的運轉而損壞工件或加工中心,或導致操作者受傷。 4、加工中心運轉之前應認真檢查是否已經正確輸入希望輸入的數據。使用不正確的數據運轉加工中心,會因為加工中心預想不到的運轉而損壞工件和加工中心,或導致操作者受傷。 5、要確保進給速度與打算進行的操作相適應。一般地講,每臺加工中心其******進給速度受到限制。根據運轉內容的不同,******速度也不同,請依照加工中心說明書執行。如果加工中心運轉的速度不正確,會給機床帶來預想不到的負荷,從而損壞工件和機床,或導致操作者受傷。 6、檔使用道具補償功能時,請充分確認補償方向和補償量。使用不正確的數據運轉加工中心,會因為加工中心預想不到的運轉而損壞工件和加工中心,或導致操作者受傷。

臺灣加工中心的刀具設定和測量

加工中心,選配的新代系統刀具的設定和刀具長度的測量刀具設定刀具設定程序:1.按主畫面地下的功能鍵“執行加工畫面”2.按“刀具設定”鍵3.利用換頁鍵“page up/down”或者方向鍵“↑.↓.←.→.”,移動鼠標到欲改變數值的位置。4.鍵入“A”或“I”來選擇輸入型式為“絕對值”或“增量值”5.一般使用絕對值型式輸入刀具半徑補償或刀具長度補償。6.一般使用增量式輸入刀具半徑磨耗補償或刀具長度磨耗補償。7.(刀具半徑補償+刀具半徑磨耗補償)為實際G41/G42補償量8.(刀具長度補償+刀具長度磨耗補償)為實際G43/G44補償量 具長度測量(G43/G44/G49):程序:1.使用手動操作移動參考刀具直到接觸機器中的特定位置。2.按主畫面底下的功能鍵“機臺設定”清楚相關坐標為零。3.按主畫面底下功能鍵“執行加工”接著按“刀具設定”到此畫面。4.使用手動操作移動刀具直到接觸機器中的之前相同的特定位置量測,參考刀具與刀具量測出來的差值被顯示在相對坐標上。5.移動游標到欲改補償量的刀具編號(游標也能以相同的方法設定刀具的補償量)      以上是加工中心在選配新代系統,有關刀具的問題。

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