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2017年5月19日

數(shù)控系統(tǒng)對多主軸變量的定義對多主軸的控制 - 加工中心

精工系統(tǒng)對多主軸變量的定義一，在現(xiàn)有的精工系統(tǒng)中，一般都提供兩種主軸控制方式：(1) 由 NC 直接控制主軸，在NC 內(nèi)部譯碼主軸旋轉(zhuǎn)方向 M03、M04、M05 及編程速度，再加工中心經(jīng)主軸指令值的輸出口驅(qū)動主軸伺服單元(或變頻器)，從而實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速控制。(2) 由 PLC 控制主軸：由 NC 發(fā)出主軸速度和旋轉(zhuǎn)方向的控制命令，以數(shù)據(jù)形式編譯后存放在 PLC 用戶數(shù)據(jù)區(qū)，經(jīng)過處理再把數(shù)據(jù)返回到 NC，驅(qū)動主軸伺服單元。通過 NC 直接控制主軸，簡單方便，但不能實現(xiàn)復(fù)雜的控制要求。通過 PLC 來控制主軸，可以加入人為控制要求，對主軸可做更多處理。所以，多主軸控制可以通過 PLC 來實現(xiàn)。在西門子 840D 精工系統(tǒng)中，采用 PLC 控制主軸，相關(guān)變量的含義如下：VITBR 地址為%R1C.W，加工中心主軸速度參考值，包含了在相應(yīng)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)（由機(jī)床參數(shù)設(shè)置 M 40～M 45 的范圍）的速度參考值。零件程序中沒有 M03 或 M04 時該值為 0。COMBR 地址為%W 23.0，主軸控制使能位。C_ VITBR 地址為%W 24.W ，主軸速度設(shè)定值，第 15 位為符號位。CRMg 地址為%W100.5，PLC 用戶程序中的 M 功能執(zhí)行情況的標(biāo)志位，CNC 沒有對每個 M 功能執(zhí)行情況設(shè)置單獨(dú)標(biāo)志，而是二，使用統(tǒng)一的標(biāo)志 CRMg(g 表示軸組號，1～8)。當(dāng) CRMg 為 0 時該段程序的未執(zhí)行部分不被執(zhí)行， CNC 等到 CRMg 為 1 時，零件程序中的后續(xù)指令方可執(zhí)行。通過 PLC 實現(xiàn)多主軸控制多主軸控制的基本思想是：在系統(tǒng)只提供一個主軸控制通道和 S 字地址時，加工中心第二主軸的控制必須借用系統(tǒng)提供的主軸控制通道和 S 字，在 PLC 用戶程序中將其讀取，并做轉(zhuǎn)向處理。而且第二主軸的控制命令中具有 M 03?M 04 和 S 值時才能輸出。零件程序格式設(shè)計如下：M 201 (M 202) [M 40～M 45 ] M 03 (M 04) S ; M 201 (M 202) M 05; 其中，M 03 為主軸正轉(zhuǎn)指令；M 04 為主軸反轉(zhuǎn)指令；M 201 為第一主軸選擇指令；M 202 為第二主軸選擇指令；M 40～M 45 為速度范圍選擇指令，為可選指令，在 M 202 時無效。一般 CNC 系統(tǒng)沒有提供第二主軸輸出接口和驅(qū)動單元，但是一般的 CNC 系統(tǒng)都提供了模擬量輸入/輸出口，所以第二主軸輸出可以放在模擬量輸出口，采用變頻器控制。加工中心第二主軸的倍率輸入也放在模擬量輸入口。這些也要由 PLC 用戶程序完成。通過 PLC 實現(xiàn)多主軸控制的原理框圖如圖 2。本信息由滕州海特精工機(jī)床整理提供，海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com

2017年5月19日

加工中心主軸松拉刀安排的基本原理 - 加工中心

加工中心主軸松拉刀安排的基本原理1－拉釘 2－拉桿 3－帶輪 4－碟形彈簧 5－鎖緊螺母 6－調(diào)整墊 7－螺旋彈簧 8－活塞 9、10－行程開關(guān) 11－帶輪 12－端蓋 13－調(diào)整螺釘主軸內(nèi)部有刀桿的自動夾緊安排，它由拉桿2和頭部的4個鋼球、碟形彈簧4、活塞桿8和螺旋彈簧7構(gòu)成。夾緊時活塞8的上端無油壓，彈簧7使活塞8向上移至圖示方位。碟形彈簧4使拉桿2上移至圖示方位，鋼球進(jìn)入到刀桿尾部拉釘1的環(huán)形槽內(nèi)，將刀桿拉緊。放松時，液壓使活塞8下移，推拉桿2下移。鋼球進(jìn)入主軸后錐孔上部的環(huán)形槽內(nèi)，把刀桿鋪開。當(dāng)機(jī)械手把刀桿從主軸中拔出后，壓縮空氣通過活塞和拉桿的中孔，把主軸錐孔吹凈。行程開關(guān)9和10用于宣告夾緊和放松刀桿的信號。刀桿夾緊安排用彈簧、液壓夾緊，液壓放松，以保證停電刀桿不會松脫。夾緊時活塞8和拉桿2的上端之間有必定空地（約4mm），以防止主軸旋轉(zhuǎn)時端面抵觸。機(jī)床選用錐柄刀具，錐部的尾端設(shè)備有拉釘1，有拉桿2通過4個5/16in的鋼球拉住拉釘1的凹槽，使刀具在主軸錐孔內(nèi)定位及夾緊。拉緊力由碟形彈簧4發(fā)作。碟形彈簧共有34對68片。拉緊刀具的拉緊力等于10kN，******為13kN。換刀時，活塞8的行程為12mm。跋涉約4mm后，它開端推動拉桿2，直到鋼球進(jìn)入主軸錐孔上部的Φ37mm的環(huán)槽。這時鋼球已不能捆綁拉釘?shù)念^部。拉桿繼續(xù)下降，拉桿的a面與拉釘?shù)捻敹私佑|，把刀具從主軸錐孔中推出。行程開關(guān)10宣告信號，機(jī)械手即可將刀具取出。修磨調(diào)整墊塊6就可保證當(dāng)活塞的行程抵達(dá)結(jié)束時拉桿的a面與拉釘?shù)捻敹私佑|。活塞8推動拉桿把刀具推出，故活塞的******推力應(yīng)等于13kN加彈簧7的彈力。 4個鋼球與拉釘錐面、主軸孔表面、鋼球地址孔的接觸應(yīng)力是相當(dāng)大，因而對這些部位的材料及表面硬度需要很高。4個鋼球地址孔應(yīng)在同一平面內(nèi)，為了保證鋼球受力的一致性。海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機(jī)床,精工加工中心,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com

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