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2017年5月23日

圓盤式刀庫自動換刀系統設計|加工中心

實驗室搭建試驗臺采用的是國內某知名關鍵功能部件生產企業生產的YP系列圓盤刀庫自動換刀系統，型號為YP40-24T ,如圖2.1所示。被試圓盤刀庫的主體結構主要包括以下幾個部分：1.刀盤以及刀盤旋轉電機;2. 機械手以及機械手旋轉電機；3.刀套垂直與水平氣缸4.刀庫分度裝置，控制刀盤旋轉是一個轉位一個轉位的旋轉，且使旋轉過程平滑穩健，便于完成后續刀具的選擇與定位。如圖2.2所示。

2017年5月23日

如上圖2.9所示，在主干線電路上設置有空氣開關QS3,在控制刀盤電機正反轉、機械手電機與控制強電電路的支干線電路上分別設置有空氣開關QS2、 QS1和QS4,起到保護主干線電路以及支干線電路的作用，同時保證各自的相互獨立性，互不干擾；主干線上的交流接觸器KM1起到控制各個支線路的通斷的作用，而支干線上的交流接觸器KM2、KM3以及KM4則分別起到控制機械手電機、刀盤正轉和刀盤反轉的作用；支干線上的熱繼電器FR1、FR2、FR3起到熱保護支線電路的作用；VC為穩壓電源，為24V電源提供穩定的直流電源。VC 除了最基本的穩定電壓功能外，還具有一定的過壓保護、欠壓保護以及缺相和短路過載保護功能。

2017年5月23日

圓盤式刀庫可靠性試驗的前期準備|加工中心

試驗過程中要配備相關試驗人員進行跟蹤試驗，同時查看換刀系統控制柜是否在安全范圍內。同時試驗人員要明確自己的職責：1) 了解試驗臺操作說明書以及相關技術文件內容；2)在試驗過程中試驗臺遇見突發故障時，知道如何處理，能夠冷靜對待；3)在試驗結束后，要明確知道如何記錄試驗數據，包括刀庫運行時間、換刀次數以及試驗故障等。在整個試驗過程中要同時配備設備維修人員以及故障分析處理人員來協助試驗人員，保證試驗的順利進行。

2017年5月23日

圓盤式刀庫自動換刀系統數據的分析與處理|加工中心

圓盤式刀庫自動換刀系統的可靠性試驗數據來源于實驗室可靠性試驗以及現場加工中心可靠性試驗。根據不同類型的數據采用不同的分析方法。

2017年5月23日

加工中心換刀系統分布模型的參數估計|加工中心

函數以及威布爾概率密度函數是確定的，且不含有積分形式，故采用最小二乘法進行參數估計，并用線性相關性系數進行擬合檢驗，同時通過解析法以及圖形法來驗證所選模型是否合理，若驗證合理，加工中心現場故障間隔時間的分布模型為威布爾分布模型；若驗證不合理，加工中心現場故障間隔時間的分布模型有可能是對數正態分布或者其他分布，通過具體分析排除后再次確定分析模型進行相關計算分析。

2017年5月23日

鏈式刀庫及機械手可靠性試驗簡介|加工中心

可靠性試驗的大體流程為：首先確定試驗方案，然后進行數據的收集，最后是數據的處理。依據可靠性試驗的流程，首先要確定試驗方案，即試驗將如何進行的一個指導性文件。再者是可靠性數據的收集，與廣義的可靠性數據不同，本文中的可靠性數據是指：一是通過實驗室可靠性試驗得到的試驗數據；二是通過現場可靠性試驗得到的現場數據。下文將對實驗室試驗、現場試驗的方案及可靠性數據的收集過程進行研宄，并對故障的判定技術進行扼要闡述。

2017年5月23日

試驗臺機械結構設計與分析|加工中心

如圖2.5所示，圓盤式刀庫可靠性試驗臺主要由以下七個部分組成：1.控制柜，用于實現對自動換刀系統的控制作用，囊括電氣系統、下位機PLC以及上位機VB控制程序等；2.地平鐵，作為平面基準以及橫向導向作用，保證試驗臺能夠準確的實現自動換刀，同時地平鐵材料選擇HT200,具有很好的減震作用；3,下支撐架，連接上支架以及地平鐵作用，且能夠自由調節試驗臺位置以及微調自動換刀系統位置；4.上支架，連接下支架以及刀庫主體，且能夠微調上下以及左右相對位置；5.自動換刀系統，試驗臺主體部分；6.虛擬主軸，用虛擬主軸代替真實主軸完成換刀動作簡單實用；7.虛擬主軸位置調節墊板，在橫向上自由調節虛擬主軸位置以及縱向上微調虛擬主軸位置。

2017年5月23日

海天精工機床有限公司 ^{海天精工博客}

圓盤式刀庫自動換刀系統設計|加工中心

試驗臺電氣控制系統的設計|加工中心

圓盤式刀庫可靠性試驗的前期準備|加工中心

圓盤式刀庫自動換刀系統數據的分析與處理|加工中心

加工中心換刀系統分布模型的參數估計|加工中心

鏈式刀庫及機械手可靠性試驗簡介|加工中心

試驗臺機械結構設計與分析|加工中心

啟動與關閉控制電路|加工中心

PLC 選型及PLC控制電路、程序設計|加工中心

上位機VB控制程序設計|加工中心