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2017年5月19日

新代系統(tǒng)數(shù)控銑加工中心。新代系統(tǒng)龍門加工中心故障與報警 - 加工中心

21A 系列總線應(yīng)用手冊及故障報警 1 摘要 ........................................................................................................................ 3 2 硬件規(guī)格 ................................................................................................................ 4 2.1 框架圖 ............................................................................................................ 4 2.2 硬件明細(xì) ........................................................................................................ 4 2.3 驅(qū)動器和電機選型 ........................................................................................ 5 2.4 規(guī)格簡介 ........................................................................................................ 6 2.4.1 引腳定義 ................................................................................................ 7 3 配線 ........................................................................................................................ 8 3.1 配線圖 ............................................................................................................ 8 3.2 驅(qū)動器重電配線說明 .................................................................................... 9 3.2.1 急停不控制驅(qū)動器重電 ........................................................................ 9 3.2.2 急停控制驅(qū)動器重電 .......................................................................... 10 1 摘要新代科技 20系列控制器搭載安川 Mechatrolink-II總線(串行)通訊控制方式，改善傳統(tǒng)脈波式泛用型控制器配線及擴充性問題，使系統(tǒng)更簡化，更有擴充性，裝配更容易。 20系列最多可控制16軸伺服馬達(dá)同動。I/O 接點除了控制器本身提供的32組Direct Input 及Output 外，還可透過 RIO 串行接口連接外部 I/O 模塊。依IO 點需求決定是否增配 RIO模塊，選擇更具彈性。 20系列控制器，除總線通訊外，可控制一組傳統(tǒng)脈波式泛用型主軸，兼容P 型、V型、頻命令輸出，除總線主軸外，也可以有更經(jīng)濟(jì)的主軸方案選擇總線泛用硬件配線簡單復(fù)雜單位時間數(shù)據(jù)傳輸量多(1Mb/sec以上) 少(500 Kb/sec) 各單元間的通信 Yes No 伺服分辨率高低 DDA指令超過警報不用考慮需經(jīng)計算評估來避免驅(qū)動器警報內(nèi)容顯示有無主軸負(fù)載率顯示有無控制器設(shè)置驅(qū)動器參數(shù) 有無驅(qū)動器參數(shù)備份有無扭力回路有無絕對值讀取有無 2 硬件規(guī)格 2.1 框架圖 2.2 硬件明細(xì) 新代20系列控制器 n 安川SigmaV總線驅(qū)動器+電機 SGDV-□□□□11A 型（M-II 型）。注：總線驅(qū)動器銘牌倒數(shù)第三位數(shù)值為 1。 n USB專用線規(guī)格：5M、0.5M n 130歐終端電阻 n RIO模組（選配） n 總線伺服主軸（選配） n P 主軸（選配） n V主軸（選配） n 變頻主軸（選配） n 新代防水電池盒（選配） 2.3 驅(qū)動器和電機選型驅(qū)動器選型： SGDV-□□□A11A型，驅(qū)動器電源三項 AC220V。驅(qū)動器與電機搭配及性能指標(biāo)如下表：電機銘牌： 2.4 規(guī)格簡介新代20 系列系列之控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的開放式架構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工業(yè)計算機，預(yù)裝 Windows CE6.0操作系統(tǒng)，配置 10.4 寸(8寸)屏幕，結(jié)合總線伺服軸、脈沖主軸、模擬量主軸、手輪軸，內(nèi)建 PLC 及USB、 CF卡讀取裝置。且有低價格、高性能、易于使用、可靠性高的特點。特色: ●Windows CE6.0 操作系統(tǒng)，開放性強 ●16 軸總線伺服定位控制 ●一組脈沖主軸接口 ●一組14BIT D/A 輸出 ●可外接兩個 RIO 模塊(最多可外擴 128 點輸入/128 輸出點) ●USB 接口、CF CARD 卡片閱讀機，可動態(tài)熱插入規(guī)格： SP MPG RIO DA HKY1Y2X1X2MII 1. MII：連接 MECHATROLINK II 總線驅(qū)動器 2. SP：泛用脈沖主軸接頭，主軸回授輸入、脈沖指令輸出和警報接點 3. DA：14bit 主軸電壓指令輸出 4. MPG：手輪接頭 5. X1、X2：DI 接點輸入 I0~I31 6. Y1、Y2：DO 接點輸出 O0~O31 7. RIO：擴充串行 I/O 模塊接口 I128~I191 O128~O191(選配RIO模組) 8. HK：操作面板連接 I64~I127 O64~O127 2.4.1 引腳定義 RIO 界面 pin Signal pin Signal 1 TX1+ 6 - 2 TX1- 7 -- 3 RX1+ 8 -- 4 RX1- 9 -- 5 -- 1. 適用新代RIO模塊 2. 外部RIO模塊可擴充至 64 I/O 3. 差動訊號輸出 MPG界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 11 XDI60 2 A- 7 XDI56 12 XDI61 3 B+ 8 XDI57 13 XDI62 4 B- 9 XDI58 14 GND 5 10 XDI59 15 +5V 1. A/B Phase Input 2. 提供7點 I點輸入 3. 光耦合訊號隔離 SPINDLE 界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 C- 11 CW+ 2 A- 7 ALM+ 12 CW- 3 B+ 8 ALM- 13 CCW+ 4 B- 9 SERVO_ON 14 CCW- 5 C+ 10 SERVO_CLR 15 OUT_COM 當(dāng)主軸設(shè)定為變頻主軸或 v主軸時 pr1621（第一主軸對應(yīng) 的伺服軸）應(yīng)設(shè)為19或20 Mechatrolink 界面 Pin Signal 各軸驅(qū)動器以USB線串連，A進(jìn)B出，最后一顆動 B口接 130歐終端電阻平衡電阻USB線 USB線YASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACK20控制器USB線MII 3.2 驅(qū)動器重電配線說明驅(qū)動器的重電一般有兩種控制方式：一、電柜總開關(guān)控制器驅(qū)動器重電二、急停控制驅(qū)動器的重電。兩種配線方式需搭配合適的 PLC。本節(jié)針對兩種控制方式規(guī)格分別講解。（推薦使用方法一、電柜總開關(guān)控制器驅(qū)動器重電，安全可靠。） 3.2.1 急停不控制驅(qū)動器重電急停、控制器 C36、驅(qū)動器得重電完成、剎車（驅(qū)動器控制）狀態(tài)時序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下S33狀態(tài)剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘驅(qū)動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V 220V主變壓器L1C L2C L3CPEPE6mm2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 61 3 52 4 6-QF1 L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電源控制器急停 PLC寫法： 3.2.2 急停控制驅(qū)動器重電急停、控制器 C36、驅(qū)動器得重電完成、剎車（驅(qū)動器控制）狀態(tài)時序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘S33狀態(tài) 驅(qū)動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V220V主變壓器 L11L12L13L1C L2C L3CPEPE6mm2L22-MCC1 3 52 4 6A1A2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 6KA118-MCCKA1 11E-STOP1 34 2L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電控制器急停 PLC寫法： 4 參數(shù)設(shè)定 20系列控制器（總線）參數(shù)大部分與泛用相同，少數(shù)參數(shù)設(shè)置與 10、EZ系列（泛用）有差異，本章將設(shè)置不同之參數(shù)列出，以供使用者參考。基本參數(shù)設(shè)定請參考新代參數(shù)手冊。 4.1 控制器參數(shù)設(shè)定控制器參數(shù) 參數(shù)內(nèi)容范圍設(shè)定值 5 *I/O 板組態(tài) [0~20] 11=Std+ I/O; 7=Std+RIO 9 *軸板型態(tài) [0,9] 102: EMB-20D 10 *Servo6 伺服警報接點型態(tài) 0：脈沖主軸警報為常開接點(A接點)； 1：脈沖主軸警報為常閉接點(B接點)。 21~40 *對應(yīng)的機械軸 [0,20] 依各軸驅(qū)動器指撥開關(guān)設(shè)定（詳見 4.3章節(jié)驅(qū)動器通訊地址設(shè)定） 61~76 各軸感應(yīng)器分辨率 [0,2500000] 262144 （編碼器為20位） 81~100 軸卡回授倍頻 [1~4] 4 201~220 位置傳感器型態(tài) 0：一般編碼器 1：光學(xué)尺 2：無回授 3：絕對式編碼器。 381~400 位置伺服控制模式 [0,2] 接收總線命令的軸不必設(shè)定該參數(shù) 非接收總線命令的輔助軸按實際情況設(shè)置 0：CW/CCW 1：電壓 2：AB Phase 901~902 各軸零速檢查窗口 [3,10000] 300 設(shè)置過低會誤發(fā)警報：“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式” “MOT-30，尋原點零速檢查失敗” 1621 第一主軸對應(yīng)的伺服軸或軸向軸 [0,20] 變頻主軸或 v主軸時，設(shè)為輔助軸口 19 脈沖主軸，設(shè)定為對應(yīng)的軸向軸，軸向軸對應(yīng)的機械軸設(shè)19，如第四軸為脈沖主軸，1621=4,24=19 總線主軸，根據(jù)驅(qū)動器地址設(shè)定 1791 *第一主軸馬達(dá)型態(tài)(0:變頻;1:P 伺服;2:V伺服) [0,3] 根據(jù)主軸實際情況設(shè)定 2021 一號手輪對應(yīng)的伺服軸或暫存器伺服主軸相關(guān)參數(shù)設(shè)定范例 No Value Title 24 19 *設(shè)定第四軸對應(yīng)的伺服軸 64 1024 第四軸感應(yīng)器分辨率(編:次/轉(zhuǎn);光:次/mm) 104 1200 第四軸馬達(dá)的增益(RPM/V) 127 1 第四軸螺桿側(cè)齒數(shù) 128 1 第四軸馬達(dá)側(cè)齒數(shù) 164 360000 設(shè)定第四軸的 PITCH(BLU) 184 60 設(shè)定第四軸伺服系統(tǒng)的回路增益(1/sec) 324 600 *第四軸軸名稱 384 2 *第四軸伺服控制方式(0:CW/CCW;1:電壓2:A/B Phase) 464 3600000 設(shè)定第四軸快速移動最高速度(deg/min) 544 600 第四軸加減速時間 624 3600000 第四軸切削時的最高速度(mm/min) 644 20 第四軸加加速度時間 1621 4 *第一主軸所對應(yīng)的伺服軸或軸向軸 1651 1024 第一主軸馬達(dá)編碼器一轉(zhuǎn)的 Pulse數(shù) 1671 1200 第一主軸馬達(dá)的增益(RPM/V) 1681 1 第一主軸第一檔螺桿側(cè)齒數(shù) 1682 1 第一主軸第一檔馬達(dá)側(cè)齒數(shù) 1711 1 *第一主軸是否安裝編碼器(0:否;1:是) 1791 1 *第一主軸馬達(dá)型態(tài)(0:變頻;1:P伺服;2:V伺服) 1801 12000 第一主軸最高轉(zhuǎn)速(RPM) 1811 1 第一主軸編碼器安裝位置（0：主軸側(cè)；1：馬達(dá)側(cè)） 1831 1800 第一主軸加減速時間 1841 1500 第一主軸額定轉(zhuǎn)速 1851 30 第一主軸加加速度加速到 1000RPM/S時間注意： 1) 參數(shù)64與參數(shù)1651需設(shè)置相同，依馬達(dá)編碼器解析度設(shè)置。 2) 參數(shù)1801依馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速設(shè)置，參數(shù)104與參數(shù)1671設(shè)置為參數(shù)1801設(shè)置值之十分之一。 3) 參數(shù)184與變頻器設(shè)置增益相同。 4) 參數(shù)1841依馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速設(shè)置。 4.2 驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定驅(qū)動器參數(shù) 含義初始值設(shè)定值備注 Pn002 功能選擇開關(guān) 2 0000 0000 0100 絕對值編碼器做增量值編碼器使用需要使用絕對值編碼器設(shè)為X0XX Pn00b 電源設(shè)定 0000 0000 0100→單相電源 0101→伺服選擇單相電源，而且可顯示所有參數(shù)。 Pn100 速度環(huán)增益 40 01000 根據(jù)機臺實際情況設(shè)定 Pn101 速度環(huán)積分時間 2000 200 Pn102 位置環(huán)增益 40 01000 Pn109 前饋 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn170 免調(diào)諧開關(guān) 1400 自動調(diào)諧前設(shè)為 1401，調(diào)諧完成后設(shè)為 1400 Pn20E 電子齒輪比（分子） 4 1 此三項參數(shù)按照設(shè)定值設(shè)定。搭配控制器 P61~76為262144，P81~100為4使用。 Pn210 電子齒輪比（分母） 1 1 Pn212 編碼器分頻脈沖數(shù) 2048 2048 Pn216 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn217 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn401 轉(zhuǎn)矩指今濾波時間參數(shù) 100 在很廣的頻率范圍內(nèi)都有效，但設(shè)定值較大（低頻率）時，伺服系統(tǒng)會不穩(wěn)定，可能引起振動。 Pn408 共震率波功能 0000 使第 1段陷波濾波器有效 Pn409 共震率波頻率 5000 第一段陷波濾波器第一段頻率，Pn408，Pn409~Pn40E主要對500~5000HZ頻率范圍內(nèi)的振動有效，但如果設(shè)定不當(dāng)將會不穩(wěn)定 Pn506 剎車指指令伺服 0 0030 延遲伺服 OFF 動作，通過設(shè) Pn50A 輸入信號選擇 1 1881 8881 Pn50B 輸入信號選擇 2 8882 8888 Pn507 制動器信號分配 0100 0100:制動器接線引腳CN1-1/CN1-2 0200:制動器接線引腳CN1-23/CN1-24 0300:制動器接線引腳CN1-25/CN1-26 注：引腳定義與泛用驅(qū)動器不同 Pn600 再生電阻容量 0 驅(qū)動器接電阻時，需設(shè)定此參數(shù)。自冷方式（自然對流冷卻）時∶設(shè)定為再生電阻容量（W）的20％以下。強制風(fēng)冷方式時∶設(shè)定為再生電阻容量（W）的50％以下。（例）自冷式外置再生電阻器的容量為 100W 時，設(shè)定值為100W × 20% =20W，因此應(yīng)設(shè)為Pn600=2 （設(shè)定單位∶ 10W） 4.3 驅(qū)動器通訊地址設(shè)定驅(qū)動器的通訊規(guī)格通過指撥開關(guān)（SW2）來設(shè)定。通訊地址通過指撥開關(guān)（SW1）和（SW2）組合來決定。 1) 指撥開關(guān)(SW2)的設(shè)定指撥開關(guān)(SW2)的設(shè)定如下圖所示：開關(guān)編號功能設(shè)定設(shè)定值出廠設(shè)定 1 通訊速度設(shè)定 OFF 4Mbps (MECHATROLINK-I) 10Mbps (MECHATROLINK-II) 2 傳輸指節(jié)數(shù)設(shè)定 OFF 17字節(jié) ON ON 32字節(jié) 3 站地址設(shè)定 OFF 站地址=40H+SW1 OFF ON 站地址=50H+SW1 4 系統(tǒng)預(yù)約（不可變更） OFF OFF 注：搭配新代 20系列控制器設(shè)定：1=ON/2=ON/3=依下表4=OFF 2) 通訊地址設(shè)定 SW2的 3號 SW1 站地址新代軸口地址 OFF 0 無效 OFF 1 41H 1 OFF 2 42H 2 OFF 3 43H 3 OFF 4 44H 4 OFF 5 45H 5 OFF 6 46H 6 OFF 7 47H 7 OFF 8 48H 8 OFF 9 49H 9 OFF A 4AH 10 OFF B 4BH 11 OFF C 4CH 12 OFF D 4DH 13 OFF E 4EH 14 OFF F 4FH 15 ON 0 50H 16 5 功能介紹 5.1 串列參數(shù)設(shè)置串列參數(shù)界面支持控制器修改驅(qū)動器參數(shù)，可以實現(xiàn)對驅(qū)動器參數(shù)的上傳和下載。機臺調(diào)試完成后，可將驅(qū)動器參數(shù)下載至控制器儲存，假使驅(qū)動器故障，更換驅(qū)動器后，只需上傳儲存參數(shù)，機臺即可正常運行。【F6參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550”，即可進(jìn)入驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定畫面。設(shè)置步驟： Step1：將光標(biāo)移至畫面左上角，選擇需要設(shè)置的參數(shù)屬性為軸向參數(shù)或主軸參數(shù)。 Step2：通過“分類”和“項目”組合為需要設(shè)置的參數(shù)號碼。 Step3：修改參數(shù)值為需要設(shè)置的值。 Step4：部分驅(qū)動器參數(shù)修改后，需要斷電重新啟動才生效。請斷電重現(xiàn)啟動驅(qū)動器與控制器。功能條介紹： F1新增列：增加一行參數(shù)顯示； F2刪除列：刪除一行參數(shù)顯示；可選擇軸向或主軸參數(shù)號碼 F3備份參數(shù)：將調(diào)試好的驅(qū)動器參數(shù)備份到指定的地址。若后續(xù)更換驅(qū)動器，可通過F4 回復(fù)參數(shù)，將備份參數(shù)上傳至驅(qū)動器；使用方法： Step1：按 F3【備份參數(shù)】，跳出選擇備份路徑對話框，通過【F2移動選項】選擇備份路徑。 Step2：路徑選擇完成后，按【F1確定】，開始執(zhí)行參數(shù)備份動作 Step3：備份完成，進(jìn)度條會自動消失。驅(qū)動器參數(shù)備份檔為“TuningParam.zip”。參數(shù)備份會記錄各軸驅(qū)動器參數(shù)。單一驅(qū)動器故障，更換驅(qū)動器后，可通過【F4回復(fù)參數(shù)】，將備份之參數(shù)灌入驅(qū)動器。 F4回復(fù)參數(shù)：將指定的參數(shù)文件上傳至驅(qū)動器；使用方法： Step1：拍下急停，將控制器切換為“未就緒”模式。 Step2：按 F4【回復(fù)參數(shù)】，跳出選擇備份檔對話框，通過【F2移動選項】選擇備份原檔。 Step3：按【F1確定】，開始執(zhí)行驅(qū)動器參數(shù)回復(fù)動作 Step4：驅(qū)動器參數(shù)完成，進(jìn)度條會自動消失。 F5載入初始選單：清除畫面參數(shù)顯示。當(dāng)增加參數(shù)列較多，查找指定參數(shù)較麻煩，且會拉慢畫面切換的速度。可以通過該功能鍵初始化串列參數(shù)畫面。 5.2 自動調(diào)機自動調(diào)機步驟： Step1：【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F8串列參數(shù)】，即可進(jìn)入自動調(diào)機畫面。 Step2：將光標(biāo)移至下拉菜單“調(diào)機軸”，選擇需要自動調(diào)機的軸向。按【F1下一步】，進(jìn)入設(shè)定調(diào)機行程極限界面。 Step3：以手輪將調(diào)機軸移動至第一安全位置，通過功能鍵【F3設(shè)置第一極限】，寫入調(diào)機軸機第一極限坐標(biāo)。 Step4：第一極限設(shè)置完成后，以手輪將調(diào)機軸移動至另一安全位置，通過功能鍵【F4設(shè)置第二極限】，寫入調(diào)機軸機第二極限坐標(biāo)。如下圖： Step4：極限坐標(biāo)設(shè)置完成后，按【F1下一步】，進(jìn)入設(shè)定功能選項畫面; Step5：功能選項設(shè)定完成后，按【F1下一步】，會跳對話框提示調(diào)機是否安全。 Step6：確認(rèn)機臺運行正常，自動調(diào)機不會危害到人員安全后。按【F1 確定】，開始自動調(diào)機。 Step6：調(diào)機完成后會顯示慣量比例，以及 KP/KV/Kvi 的值。 Step7：調(diào)機完成，可選擇【F8結(jié)束】離開調(diào)機畫面；或【F1再次調(diào)機】對選定軸向再次抓取慣量等相關(guān)資訊；或按【F2調(diào)整其他軸向】，對其他軸向進(jìn)行自動調(diào)機。以上為自動調(diào)機之慣量估測調(diào)試步驟，多數(shù)機臺只需抓取各軸慣量即可實現(xiàn)很好的線性控制。慣量估測后，如果抖動較大，可通過自動調(diào)機功能抓取共振抑制點。調(diào)機步驟:在自動調(diào)機執(zhí)行到“設(shè)定功能選項”時，選擇調(diào)機流程為“增益與共振值”，之下步驟同慣量估測。 5.3 絕對值讀取 20系列總線搭配安川絕對式電機，可實現(xiàn)編碼器絕對式讀取功能。機臺安裝完成，只需做一次基準(zhǔn)原點設(shè)定，即可實現(xiàn)控制器對電機位置的實時讀取。基準(zhǔn)原點的設(shè)定分為兩部分：1、絕對值編碼器復(fù)位；2、絕對式原點設(shè)定。 5.3.1 絕對值編碼器復(fù)位 SigmaV驅(qū)動器第一次搭配絕對式電機使用，會觸發(fā)警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗警報（A.820）”。此警報必須通過絕對值編碼器復(fù)位來解除。絕對值編碼器復(fù)位有兩種方式：方法一、新代控制器復(fù)位（114.38D之后版本有效）；方法二、PC 軟體復(fù)位。 5.3.1.1 絕對值編碼器復(fù)位方法一當(dāng)絕對式編碼器出現(xiàn)異常并觸發(fā)安川警報 “A.810”，20系列控制器畫面上將示警 “810h”，見下圖：等待控制器跳出警報后，驅(qū)動器和控制器斷電 5秒重新開機。警報 “810h” 將自動被清除。但 Motion 34 警報會因為尚未設(shè)定絕對式原點而發(fā)警，設(shè)定絕對式原點即可清除該異警。 5.3.1.2 絕對值編碼器復(fù)位方法二 PC 機與驅(qū)動器連線成功后，點擊 PC 軟件畫面最上面的選單“安裝” Setup(S) =>點下去后會有一個“絕對式編碼器設(shè)定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠標(biāo)移過去后會點擊“絕對式編碼器復(fù)位” Reset Absolute Encoder(A)。如下圖： 5.3.2 絕對式原點設(shè)定絕對式原點設(shè)置有兩種方法：方法一、人機畫面設(shè)定絕對式原點（114.48之后版本提供）；方法二、PLC 設(shè)置絕對式原點。 5.3.2.1 人機畫面設(shè)定絕對式原點 Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對應(yīng)軸向之絕對式編碼器型； Step2：將機臺移至欲指定的絕對式原點處； Step3：將控制器切換為原點模式； Step4：將畫面切換至絕對式原點設(shè)置畫面，【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F7 絕對式原點設(shè)定】。 Step5：以方向鍵將光標(biāo)移至需要設(shè)置絕對式原點的軸向，按下功能鍵【F7絕對式原點設(shè)定】，狀態(tài)欄顯示會從“未設(shè)定”變?yōu)椤霸O(shè)定中” Step6：斷電重新開機，狀態(tài)欄顯示為“已設(shè)定”，表示絕對式原點設(shè)定成功。注意： 1 電池規(guī)格為：3.6 V,2000 mAh。 2 新代總線包套提供防水電池盒，可使用三節(jié) 1.5V 一號電池串聯(lián)，給編碼器供電（編碼器供電范圍為“2.8V~4.5V” ,故4.5V 電壓可直接使用）。 3 電池電壓不足，請在驅(qū)動器上電的環(huán)境下更換電池。 4 若驅(qū)動器斷電后更換電池。驅(qū)動器重新上電會發(fā)出警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗警報（A.820）”。此時基準(zhǔn)原點位置已丟失。請按本章“ 5.3.1 編碼器位置初始化”和“5.3.2絕對式原點設(shè)定”重新設(shè)定絕對式原點。 5.3.2.2 PLC設(shè)定絕對式原點 Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對應(yīng)軸向之絕對式編碼器型 Step2：將機臺移至欲指定的絕對式原點處。 Step3：觸發(fā) C25~(將R38 數(shù)值填為 X軸機械坐標(biāo))后，控制器自動將此時從驅(qū)動器端，所收到的編碼器初始值 A記錄下來。 Step4：日后于任意位置重開機，并且在控制器與驅(qū)動器通訊成功后，將此時所得馬達(dá)編碼器位置，與紀(jì)錄 A相比較，即可推得正確的馬達(dá)位置。 Step5：再將此信息更新于『機械坐標(biāo)』、『伺服命令』與『馬達(dá)回授』(若使用雙回授控制，則『光學(xué)尺回授』也會一并被更新)后，即算完成尋原點動作。 PLC 范例說明 l 利用參數(shù) Pr.3401 將欲設(shè)定的絕對式原點數(shù)值填入 R81(一般預(yù)設(shè)為零)，再將R81 設(shè)定之值填入 R38。 l 將模式切換至尋原點模式(比較 R13 之值是否為7)，利用S429 和S424觸發(fā)C31 讓原點設(shè)定軸向 SERVO OFF。 l 將C31觸發(fā)C25前使用一timer(建議0.5~1秒左右)來避免過快的SERVO ON/OFF切換造成驅(qū)動器跳警報。絕對式原點設(shè)定完畢。 5.4 驅(qū)動器警報內(nèi)容顯示控制器警報可顯示驅(qū)動器具體警報內(nèi)容，方便診斷驅(qū)動器之異常。如 X軸驅(qū)動器有警報“A.810”，控制器警報顯示“X 軸絕對值編碼器電池異常”。可根據(jù)警報內(nèi)容，直接判斷引發(fā)警報的原因所在。節(jié)省了查閱驅(qū)動器手冊的時間，簡單、方便。注意：如果主軸為非總線主軸（變頻主軸或 P 主軸或 V主軸），無法顯示主軸負(fù)載率。 5.5 扭力控制（暫無此功能）扭力控制用于螺桿或傳動機件，以消除背隙。如兩顆馬達(dá)同時控制一個軸向，此時使用扭力控制可以將命令量直接下到控制回路的扭力環(huán)，以保證兩顆馬達(dá)加速度相等，從而讓兩顆馬達(dá)的同步性更好，消除了傳動背隙。使用方法：以PLC 靜態(tài)切換各軸控制模式。如R627=10，換算為二進(jìn)制為1010，表示第一軸和第二軸進(jìn)入扭力控制。 Q1:20系列安川總線，拍下急停控制器開機，開機完成后松開急停，驅(qū)動器警報A.95A，怎么處理？ A1: 原因為配電設(shè)計不合理，拍下急停斷開了伺服的電源，當(dāng)松開急停時，驅(qū)動器上電，同時控制器對驅(qū)動器下達(dá)就緒指令，驅(qū)動器上電未完成，無法接受控制器的就緒指令故發(fā)此警報。對策：1、更換配線規(guī)格為急停不斷開伺服電源。 2、急停解除后延時 0.5才讓控制器就緒。PLC 范例如下： Q2：驅(qū)動器參數(shù)電子齒輪比，編碼器分頻解析度以及控制器各軸解析度設(shè)置與泛用公式不一致，為什么？ A2：PN212（編碼器分頻脈沖數(shù)）設(shè)置脈沖數(shù)為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動器 CN1口輸出的脈沖數(shù)。對于 20系列總線而言，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈，編碼器反饋給控制器的脈沖是通過USB口以協(xié)議形式傳送，并沒有使用 CN1口。故此時 PN212參數(shù)設(shè)置量對編碼器反饋脈沖數(shù)沒有意義。 20系列所接電機編碼器解析度為 20位，馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖數(shù)為262144，故控制器參數(shù) PR61~設(shè)置為 262144，驅(qū)動器參數(shù)電子齒輪比設(shè)為 1:1。 Q3：20系列控制器，搭配的驅(qū)動器增益設(shè)置正常，急停信號也正常，經(jīng)常會偶發(fā)警報“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式”“MOT-30，尋原點零速檢查失敗”，為什么？ A3：系統(tǒng)參數(shù) PR901~PR920 零速檢查視窗，單位為脈沖數(shù)。尋原點結(jié)束時，編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時，系統(tǒng)會發(fā)出警報“MOT-30，尋原點零速檢查失敗” 急停或監(jiān)看模式切為就緒模式時，編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時，系統(tǒng) 32 會發(fā)出警報“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式” 參數(shù)PR901~初始設(shè)置為3，而 20系列控制器解析度（PR61~）統(tǒng)一設(shè)為262144，馬達(dá)只有一點抖動，編碼器換算為脈沖量就大于 3，所以很容易誤發(fā)以上兩個警報，需要將 PR901~設(shè)大，建議設(shè)為 200~300. Q4：114.50B以上版本，功能鍵【F7 絕對式原點設(shè)定】為灰色，無法使用，怎么辦？ A4： 1、未在尋原點模式時，【F7 絕對式原點設(shè)定】為不可用； 2、未在就緒狀態(tài)時，【F7 絕對式原點設(shè)定】為不可用； 3、軸向編碼器形態(tài)均未使用絕對值編碼器，【F7絕對式原點設(shè)定】為不可用；針對以上3 點做相應(yīng)的處理后，【F7絕對式原點設(shè)定】會變?yōu)楹谏梢哉Ｊ褂谩?/section>

2017年5月19日

發(fā)那科系統(tǒng)警示參數(shù) - 加工中心

發(fā)那科系統(tǒng)警示參數(shù) 本節(jié)就啟動FANUC Series 0i-MODEL D/時所需的參數(shù)警示設(shè)定進(jìn)行說明。本節(jié)由下列內(nèi)容構(gòu)成。1 啟動準(zhǔn)備及基本參數(shù)設(shè)定概述2 與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù)初始設(shè)定3 FSSB的初始設(shè)定4 伺服的初始化設(shè)定5 伺服參數(shù)的初始設(shè)定6 與高速高精度相關(guān)的NC參數(shù)的初始設(shè)定7 與主軸相關(guān)的NC參數(shù)的初始設(shè)定2.1 啟動準(zhǔn)備及基本參數(shù)設(shè)定概述2.1.1 啟動準(zhǔn)備當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時，需要進(jìn)行全清處理，(上電時，同時按MDI面板上RESET+DEL)。全清后一般會出現(xiàn)如下報警： 100 參數(shù)可輸入　參數(shù)寫保護(hù)打開（設(shè)定（SETTING）畫面第一項PWE=1）。 506/507硬超程警示、梯形圖中沒有處理硬件超程信號設(shè)定3004#5OTH可消除417 伺服參數(shù)設(shè)定不正確，重新設(shè)定伺服參數(shù)，具體檢查診斷352內(nèi)容，根據(jù)內(nèi)容查找相應(yīng)的不正確的參數(shù)（見伺服參數(shù)說明書），并重新進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。 5136 FSSB 放大器數(shù)目少，放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確， FSSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定（如果需要系統(tǒng)不帶電機調(diào)試時，把1023設(shè)定為-1，屏蔽伺服電機，可消除5136報警）。l 根據(jù)需要，手動輸入基本功能參數(shù)（8130-8135）。檢查參數(shù), 8130的設(shè)定是否正確（一般車床為２，銑床３/4）。2.1.2 基本參數(shù)設(shè)定概述系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定可通過參數(shù)設(shè)定支援畫面進(jìn)行操作。參數(shù)設(shè)定支援畫面是以下述目的進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和調(diào)整的畫面。l 通過在機床啟動時匯總需要進(jìn)行最低限度設(shè)定的參數(shù)并予以顯示，便于機床執(zhí)行啟動操作l 通過簡單顯示伺服調(diào)整畫面、主軸調(diào)整畫面、加工參數(shù)調(diào)整畫面，更便于進(jìn)行機床的調(diào)整參數(shù)設(shè)定支援畫面顯示方法：通過以下步驟可顯示該畫面。操作步驟：按下功能鍵[SYSTEM]后，按繼續(xù)菜單鍵[+]數(shù)次，顯示軟鍵[PRM設(shè)定]。按下軟鍵[PRM設(shè)定]，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定支援畫面。各項目概要起動項目中，設(shè)定在啟動機床時所需的最低限度的參數(shù)。起動項目項目名稱內(nèi)容軸設(shè)定設(shè)定軸、主軸、坐標(biāo)、進(jìn)給速度、加減速參數(shù)等CNC參數(shù)FSSB（AMP）顯示FSSB放大器設(shè)定畫面FSSB（軸）顯示FSSB軸設(shè)定畫面伺服設(shè)定顯示伺服設(shè)定畫面伺服參數(shù)設(shè)定伺服的電流控制、速度控制、位置控制、反間隙加速的CNC參數(shù)伺服增益調(diào)整自動調(diào)整速度環(huán)增益高精度設(shè)定設(shè)定伺服的時間常數(shù)、自動加減速的CNC參數(shù)主軸設(shè)定顯示主軸設(shè)定畫面輔助功能設(shè)定DI/DO、串行主軸等的CNC參數(shù) 調(diào)整項目顯示用來調(diào)整伺服、主軸、以及高速高精度加工的畫面。調(diào)整項目項目名稱內(nèi)容伺服調(diào)整顯示伺服調(diào)整畫面主軸調(diào)整顯示主軸調(diào)整畫面AICC調(diào)整顯示加工參數(shù)調(diào)整（先行控制/AI輪廓控制）畫面標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定通過軟鍵[初始化]，可以在對象項目內(nèi)所有參數(shù)中設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值。標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定操作步驟如下說明：在參數(shù)設(shè)定支援畫面上，將光標(biāo)指向要進(jìn)行初始化的項目。按下軟鍵[操作]，顯示如下軟鍵[初始化]。按下軟鍵[初始化]。軟鍵按如下方式切換，顯示警告信息“是否設(shè)定初始值? 按下軟鍵[執(zhí)行]，設(shè)定所選項目的標(biāo)準(zhǔn)值。通過本操作，自動地將所選項目中所包含的參數(shù)設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)值。不希望設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值時，按下軟鍵[取消]，即可中止設(shè)定。另外，沒有提供標(biāo)準(zhǔn)值的參數(shù)，不會被變更。

2017年5月19日

發(fā)河南數(shù)控銑加工中心 - 加工中心

河南精工銑加工中心 15年3月16日發(fā)往河南洛陽1060加工中心、南陽1270加工中心。

2017年5月19日

鎢鋼銑刀在數(shù)控機床上磨損的原因 - 加工中心

鎢鋼銑刀磨損的原因 1、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式，使用時處于懸臂狀態(tài)。在銑削加工過程中，有時可能出現(xiàn)立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出，甚至完全掉落，致使工件報廢的現(xiàn)象，其原因一般是因為刀夾內(nèi)孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜，造成夾緊力不足所致。立鎢鋼銑刀出廠時通常都涂有防銹油，如果切削時使用非水溶性切削油，刀夾內(nèi)孔也會附著一層霧狀油膜，當(dāng)?shù)侗偷秺A上都存在油膜時，刀夾很難牢固夾緊刀柄，在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動掉落。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前，應(yīng)先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內(nèi)孔用清洗液清洗干凈，擦干后再進(jìn)行裝夾。當(dāng)立鎢鋼銑刀的直徑較大時，即使刀柄和刀夾都很清潔，還是可能發(fā)生掉刀事故，這時應(yīng)選用帶削平缺口的刀柄和相應(yīng)的側(cè)面鎖緊方式。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現(xiàn)的另一問題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷，其原因一般是因為刀夾使用時間過長，刀夾端口部已磨損成錐形所致，此時應(yīng)更換新的刀夾。 2、鎢鋼銑刀的振動由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙，所以在加工過程中刀具有可能出現(xiàn)振動現(xiàn)象。振動會使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻，且切擴量比原定值增大，影響加工精度和刀具使用壽命。但當(dāng)加工出的溝槽寬度偏小時，也可以有目的地使刀具振動，通過增大切擴量來獲得所需槽寬，但這種情況下應(yīng)將立鎢鋼銑刀的******振幅限制在0.02mm以下,否則無法進(jìn)行穩(wěn)定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動越小越好。當(dāng)出現(xiàn)刀具振動時，應(yīng)考慮降低切削速度和進(jìn)給速度，如兩者都已降低40%后仍存在較大振動，則應(yīng)考慮減小吃刀量。如加工系統(tǒng)出現(xiàn)共振，其原因可能是切削速度過大、進(jìn)給速度偏小、刀具系統(tǒng)剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致，此時應(yīng)采取調(diào)整切削用量、增加刀具系統(tǒng)剛度、提高進(jìn)給速度等措施。 3、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中，當(dāng)被切削點為下凹部分或深腔時，需加長立鎢鋼銑刀的伸出量。如果使用長刃型立鎢鋼銑刀，由于刀具的撓度較大，易產(chǎn)生振動并導(dǎo)致刀具折損。因此在加工過程中，如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削，則最好選用刀具總長度較長的短刃長柄型立鎢鋼銑刀。在臥式精工機床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時，由于刀具自重所產(chǎn)生的變形較大，更應(yīng)十分注意端刃切削容易出現(xiàn)的問題。在必須使用長刃型立鎢鋼銑刀的情況下，則需大幅度降低切削速度和進(jìn)給速度。 4、切削參數(shù)的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)；進(jìn)給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)及立鎢鋼銑刀的直徑。國外一些刀具生產(chǎn)廠家的刀具樣本附有刀具切削參數(shù)選用表，可供參考。但切削參數(shù)的選用同時又受機床、刀具系統(tǒng)、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響，應(yīng)根據(jù)實際情況適當(dāng)調(diào)整切削速度和進(jìn)給速度。當(dāng)以刀具壽命為優(yōu)先考慮因素時，可適當(dāng)降低切削速度和進(jìn)給速度；當(dāng)切屑的離刃狀況不好時，則可適當(dāng)增大切削速度。 5、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞，可提高刀具壽命。但有兩點需要注意：①如采用普通機床加工，應(yīng)設(shè)法消除進(jìn)給機構(gòu)的間隙；②當(dāng)工件表面殘留有鑄、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時，宜采用逆銑。 6、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛，即使切削條件的選擇略有不當(dāng)，也不至出現(xiàn)太大問題。而硬質(zhì)合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時具有很好的耐磨性，但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛，且切削條件必須嚴(yán)格符合刀具的使用要求。

2017年5月19日

加工中心圓盤刀庫的調(diào)試及安裝 - 加工中心

一、北京KND、臺灣新代、日本發(fā)那科、日本三菱加工中心圓盤刀庫、調(diào)試安裝 1）KND系統(tǒng) KDN K2000-M4CI系統(tǒng)1在回零方式下 ↓ 按刀庫回零↓2 按修改+輸入+T ↓ 這時系統(tǒng)提示是否重置刀庫表↓ 按Y↓3按診斷 D數(shù)據(jù)表 D24=0 D27=1 刀庫TL 數(shù)據(jù)表1-24是否是按順序排列4在位置方式按錄入↓ 輸入T01 ↓ 按啟動↓2）FANUC系統(tǒng) 1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點，數(shù)據(jù)表自動排序1-24號。3）三菱系統(tǒng)1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點，數(shù)據(jù)表自動排序1-24號。4）新代系統(tǒng)1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點，數(shù)據(jù)表自動排序1-24號。二刀庫常見故障

2017年5月19日

數(shù)控機床、加工中心、分期付款、按揭、融資流程 - 加工中心

精工機床、加工中心、分期付款、按揭、融資流程1. 流程：電話溝通——準(zhǔn)備資料——業(yè)務(wù)訪廠——上級審核——合同簽訂——設(shè)備拍照。較近地區(qū)直接進(jìn)入業(yè)務(wù)訪廠階段。2. 承做條件： 1>公司成立半年以上 2>融資申請金額20萬元以上3.承做內(nèi)容： 1>最多可承做設(shè)備總款金額的70%，客戶承擔(dān)30%首付款（付于設(shè)備商） 2>申請期限：一般為1-2年 3>審批周期：2個星期左右（收齊客戶資料開始算起） 4>年利率：7-9個點（主要看客戶資質(zhì)）4.費用： 1>除了租金和手續(xù)費無任何其他費用。 2>租金：每月連本帶息還款方式 3>手續(xù)費：一次性融資金額的1%收取,（不夠1%按最低標(biāo)準(zhǔn)3000收取，遠(yuǎn)距離需要加收費用） 4>無保證金、無抵押物、無稅費、無保險費等費用。 5>設(shè)備保險由我司承擔(dān)，險種為財產(chǎn)一切險。5.發(fā)票： 1>合同上有注明30%首付款為客戶替我司墊付，故設(shè)備總款發(fā)票由設(shè)備商全額開據(jù)給我司。 2>我司在收到設(shè)備商發(fā)票后將分別先開據(jù)首付款發(fā)票、手續(xù)費發(fā)票、第一期租金發(fā)票。（此發(fā)票為增值稅發(fā)票，即可抵扣亦可入公司固定資產(chǎn)）6.案例說明：設(shè)備金額假定為100萬，融資申請金額即為70萬。 1>按年利率0.85%計算,每月還款算法：（70萬*0.085*1.17稅*2年+70萬）/24個月=34,968元（此時每月連本帶息還款金額為34,968，手續(xù)費為一次性3000元，無其他任何費用，設(shè)備保險由我司承擔(dān)。）此算法僅限于等息還款。也就是每個月還的金額是一樣的。 2>還有一種就是不等息的算法，較為復(fù)雜。此項一般用于要求利率比較低的客戶,也就是前一年每月多還，后一年每月少還些。 3>我們門檻低，重點注重客戶是否真的在實際經(jīng)營。3>公司主要承做中小企業(yè)，且只做加工類精工設(shè)備，故融資金額200一下案件審批速度快。

2017年5月19日

江西龍門加工中心

2015年2月11日發(fā)往江西客戶XH2012龍門加工中心、行程2200x1400x900 、重量18T外形尺寸、　 7600x3600x3800、快進(jìn)給速度24M、　定位精度±0.0075　、主軸扭矩210牛米、日本FANUC系統(tǒng)、可以用直徑160的刀盤、銑20mm板、一次吃刀7mm.本公司自主研發(fā)、各部件做過有限元分析。

2017年5月19日

如何控制加工中心的精度 - 加工中心

在加工中心生產(chǎn)中、機床的精度誤差、是生產(chǎn)廠家的核心技術(shù)、要想控制好精度誤差、首先要求機床結(jié)構(gòu)合理、材料要符合精工機床的要求、加工工藝要合理、控制好每個件的幾何公差、在裝配中檢驗好主軸、絲杠、軸承、機床整體變形及導(dǎo)軌幾何尺寸、這對于加工中心的精度誤差的控制、及其重要。

2017年5月19日

3月6號發(fā)沈陽加工中心 - 加工中心

發(fā)往沈陽加工中心3月6號發(fā)往沈陽加工中心、型號XHS850、機床重量7噸叉車后面要配置800kg、機床技術(shù)參數(shù)X/y/z行程　900x500x600　配置世界品牌部件、絲杠臺灣C2級、日本HNKOP級線規(guī)、德國軸承、法國電器、韓國主軸、機床精度　0.003.使用壽命8-15年

2017年5月19日

編程技巧：CNC加工中心編程中常用指令的區(qū)別 - 加工中心

隨著科技的發(fā)展和社會的進(jìn)步，人們對產(chǎn)品的性能和質(zhì)量要求越來越高，從而使精工機床應(yīng)用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐漸成為社會所需。通過幾年的加工中心實際應(yīng)用和教學(xué)實踐及摸索，筆者將自己的體會和經(jīng)驗總結(jié)出來，希望對廣大讀者有所啟迪。　　1.暫停指令　　G04X(U)_/P_是指刀具暫停時間(進(jìn)給停止，主軸不停止)，地址P或X后的數(shù)值是暫停時間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則以此數(shù)值的千分之一計算，以秒(s)為單位，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點(即整數(shù)表示)，以毫秒(ms)為單位。例如，G04 X2.0;或G04 X2000;　　　暫停2秒　　G04 P2000;　　但在某些孔系加工指令中(如G82、G88及G89)，為了保證孔底的精糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)值進(jìn)行執(zhí)行。例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鉆孔(100.0，100.0)至孔底暫停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；　　　鉆孔(2.0，100.0)至孔底不會暫停。　　2.M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系　　M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動程序，必須先回?　　絁OG狀態(tài)下，按下CW(主軸正轉(zhuǎn))啟動主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動程序。　　M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。　　M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。　　M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進(jìn)給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。　　M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。　　3.地址D、H的意義相同　　刀具補償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示精工系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂罚a償號從1～20號，D為刀具半徑補償?shù)刂罚a償號從21號開始(20把刀的刀庫)。例如，G00G43H1Z100.0;　　G01G41D21X20.0Y35.0F200;　　4.鏡像指令　　鏡像加工指令M21、M22、M23。當(dāng)只對X軸或Y軸進(jìn)行鏡像時，切削時的走刀順序(順銑與逆銑)，刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向都會與實際程序相反。當(dāng)同時對X軸和Y軸進(jìn)行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向均不變。　　注意：使用鏡像指令后必須用M23進(jìn)行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系原點才能使用。否則，精工系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡，會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時必須實行手動原點復(fù)歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。