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2017年5月23日

電磁懸浮系統(tǒng)的控制策略|加工中心

隨著科學(xué)技術(shù)理論的不斷發(fā)展，各種控制算法相繼被人們研發(fā)出來，這為電磁懸浮系統(tǒng)的控制器設(shè)計提供了大量參考依據(jù)。從傳統(tǒng)的線性控制算法到先進(jìn)智能的非線性控制算法控制理論得到了長足的發(fā)展。由于電磁懸浮系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng)，因此線性的控制算法只能在懸浮系統(tǒng)進(jìn)行了線性化處理后才能使用。利用泰勒級數(shù)在平衡點附近對非線性函數(shù)進(jìn)行展開和反饋線性化是當(dāng)今比較成熟的線性化方法。由于線性化處理后的非線性系統(tǒng)降低了控制難度，因此也降低了控制器設(shè)計的難度。原系統(tǒng) 的高階響應(yīng)在線性化后被忽略了。工程實踐中如果采用線性的控制算法會出現(xiàn)一定的偏差從而不能滿足系統(tǒng)的性能指標(biāo)。非線性控制算法則不需要精確地知道被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，不需要忽略系統(tǒng)非線性高階響應(yīng)項。由于非線性控制可以真實的反應(yīng)系統(tǒng) 的輸出效果，所以具有很好的工程實踐意義，得到了社會的廣泛關(guān)注?，F(xiàn)如今非線性控制多指先進(jìn)智能控制如模糊控制、無源控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自抗擾控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制和魯棒控制等。

2017年5月23日

數(shù)控龍門加工中心雙電磁懸浮系統(tǒng)交叉耦合同步控制|加工中心

同步控制技術(shù)是將電氣傳動技術(shù)、電力電子技術(shù)、信號技術(shù)、控制工程技術(shù)和機(jī) 械技術(shù)融為一體的綜合性非常強(qiáng)的一種技術(shù)。同步控制技術(shù)的發(fā)展與其它有關(guān)技術(shù)的發(fā)展緊緊關(guān)聯(lián)在一起的。同步控制是指實現(xiàn)多個運行裝置運行時步伐一致，廣義上講是指系統(tǒng)中某一物理量協(xié)調(diào)一致。通常同步偏差和同步速度要求較高的系統(tǒng)要考慮單回路之間的互相聯(lián)系以使他們保持一致，而不只是提高單個回路控制精度的問題[25]。在多回路系統(tǒng)中通常會存在著強(qiáng)烈耦合和許多不確定性因素，這就需要研究新的提高同步精度的理論算法和實現(xiàn)這一理論的方法。

2017年5月23日

實驗室搭建試驗臺主體方案|加工中心

搭建圓盤式刀庫可靠性試驗臺的目的主要是能夠更及時、迅速的收集自動換刀系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息，包括故障時間、故障原因、換刀次數(shù)、換刀時間等信息。將收集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠性分析，不僅可以得出刀庫的MTBF，為評估同類型刀庫 MTBF做指導(dǎo)，而且能夠通過故障信息找出刀庫容易出現(xiàn)故障的部位，針對不同的故障部位提出相應(yīng)的改進(jìn)措施，能夠極大的縮短時間，提高該類型刀庫的可靠性水平。并且對其他類型的刀庫也具有一定的指導(dǎo)意義。這就要求試驗臺具備以下功能：

2017年5月23日

圓盤式刀庫系統(tǒng)故障的定義與分類、判據(jù)以及計數(shù)準(zhǔn)則|加工中心

圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)故障主要包括功能型故障、參數(shù)性故障以及狀態(tài)性故障。功能性故障主要是自動換刀系統(tǒng)由于內(nèi)因因素而產(chǎn)生的故障，如機(jī)械手卡刀，導(dǎo)致機(jī)械手電機(jī)過載而燒壞等。參數(shù)性故障主要是指刀庫的相關(guān)性能參數(shù)超出規(guī)定的變化范圍，如刀盤轉(zhuǎn)位以及機(jī)械手定位不準(zhǔn)確等。狀態(tài)性故障主要是換刀系統(tǒng)運轉(zhuǎn)過程中由于溫度過高、振動劇烈以及噪聲過大而造成的故障。簡單來說，圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)故障就是在規(guī)定的條件和時間內(nèi)，自動換刀系統(tǒng)不能完成規(guī)定的功能。

2017年5月23日

圓盤式刀庫數(shù)據(jù)記錄以及處理的方法|加工中心

試驗臺運行數(shù)據(jù)，包括運行時間、換刀次數(shù)以及換刀系統(tǒng)故障。如附錄1 表A-1所示。表中包括運行日期、換刀時間以及每把刀的換刀次數(shù)，試驗人員需要把這些數(shù)據(jù)歸類總結(jié)以及檢查這些數(shù)據(jù)是否有出現(xiàn)偏差的地方，分析人員根據(jù) 這些數(shù)據(jù)計算換刀頻率；如附錄1表A-2,主要是記錄刀庫運行中出現(xiàn)的故障現(xiàn) 象、故障部位、故障原因以及故障處理，并且記錄下當(dāng)日的試驗員以及維修人員，以便分析人員能夠及時迅速的找到先關(guān)人員咨詢情況；

2017年5月23日

現(xiàn)場故障數(shù)據(jù)的可靠性建模與分析|加工中心

現(xiàn)場加工中心的試驗對象是精工機(jī)床中的YP系列圓盤式刀庫，數(shù)據(jù)采集時間是從加工中心精工機(jī)床調(diào)試完成后開始的。選取了從2011年~2013年間的加工中心精工機(jī)床。通過附錄1表A-3記錄每臺精工機(jī)床現(xiàn)場加工中出現(xiàn)的有關(guān)圓盤式刀庫的故障，并判斷該故障是否是關(guān)聯(lián)故障，將每臺機(jī)床出現(xiàn)的關(guān)聯(lián)故障通過附錄1表A-7進(jìn)行統(tǒng)計。將統(tǒng)計結(jié)果整理，具體見附錄2表B-1,從附錄2表 B-1中可以看出YP系列圓盤刀庫在2011~2013年共出現(xiàn)92次故障。

2017年5月23日

基于VB與Matlab的可視化研究|加工中心刀庫

本章研宄了一種混合編程方法，用戶以及企業(yè)通過該方法能夠直接對現(xiàn)場采集的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行建模與分析，并且能夠直觀的觀測由于數(shù)據(jù)的變化而導(dǎo)致的模型參數(shù)與圖形的變化。

2017年5月23日

VB與Matlab的混合編程|加工中心刀庫

Matlab是集數(shù)值分析、矩陣分析、信號處理以及圖形處理的高性能的編程軟件，其計算以及圖形生成能力較強(qiáng)，但是Matlab的可視化界面功能比較弱，不能及時的觀察由于數(shù)據(jù)的變化而導(dǎo)致的參數(shù)以及模型的變化，只能根據(jù)數(shù)據(jù)的變化被動從新運行程序求取參數(shù)，然后根據(jù)參數(shù)求取模型。

2017年5月23日

加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的動態(tài)性能研究及優(yōu)化設(shè)計-背景及意義

回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)作為加工中心的一個比較典型的力學(xué)振動系統(tǒng)，其工作過程中，既要考慮因原動力（電機(jī)）作用產(chǎn)生的強(qiáng)迫振動，還要考慮傳動機(jī)構(gòu)（蝸輪蝸桿傳動、齒輪傳動）在加工過程中發(fā)生的顫振[5](—種動不穩(wěn)定現(xiàn)象）。這些振動一旦與工作臺系統(tǒng)的固有頻率接近，將嚴(yán)重影響加工中心的生產(chǎn)效率。

2017年5月23日

鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)收集方法及流程|加工中心

在可靠性數(shù)據(jù)中，現(xiàn)場數(shù)據(jù)是對數(shù)量更多的產(chǎn)品進(jìn)行收集，能更真實地的反應(yīng)刀庫及機(jī)械手的狀況，因此現(xiàn)場數(shù)據(jù)的分析結(jié)果更權(quán)威的對產(chǎn)品的設(shè)計和制造給予評價，能夠更真實地反應(yīng)產(chǎn)品趨于成熟期的可靠性水平。由此可見，現(xiàn)場數(shù) 據(jù)是很重要的可靠性數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行收集也是必不可少的。