廢切削液處理的方法,一般有三種,包括:蒸發(fā)法、薄膜分離法和化學(xué)法。這三種方法同樣適用于對(duì)于:乳化切削液、半合成切削液、全合成切削液的廢液處理。它們各有其優(yōu)缺點(diǎn)第一:蒸發(fā)法處理的優(yōu)點(diǎn)就是過程簡(jiǎn)單、操作方面,處理的效果也很好,但是在能耗上消耗高,而且會(huì)產(chǎn)生一定對(duì)大氣造成污染的化合物,如含量的化合物,所以一般不建議使用這種方法對(duì)切削液的廢液金屬處理。第二:化學(xué)法是一種最常用的方法,主要是包括利用無(wú)機(jī)鹽分離和聚合物這兩種處理的方法,而這兩種方法操作起來也很方便,在量大或者是量少的情況下都使用,而且處理的成本低,所以大部分切削液使用廠家都喜歡選用這一種廢液處理的方法。第三:薄膜分離的辦法,主要是使用濾膜對(duì)切削液的廢液進(jìn)行處理,包括:逆向滲透、微孔過濾和超濾。大部分使用薄膜分離發(fā)的廠家都會(huì)選擇加溫到40攝氏度再進(jìn)行超濾的處理。
做好機(jī)床維護(hù)才能使機(jī)床加工精度保持******狀態(tài),延長(zhǎng)機(jī)器使用年限。注意事項(xiàng):機(jī)器啟動(dòng)后,禁止維護(hù)機(jī)床。維護(hù)過程中,電路的斷路器應(yīng)斷開。 加工精度維持: 1、開機(jī)后,必須先預(yù)熱10分鐘左右,然后再加工。長(zhǎng)期不用的機(jī)器,應(yīng)延長(zhǎng)預(yù)熱時(shí)間。2.檢查油路是否暢通。3.光機(jī)前將工作臺(tái)、鞍座置于機(jī)器中央位置(移動(dòng)三軸行程至各軸行程中間位置)。4.機(jī)床保持干燥清潔。 保養(yǎng)檢查: 1每日維護(hù)保養(yǎng)1、檢查潤(rùn)滑油液面高度,保證機(jī)床潤(rùn)滑。建議使用T68#導(dǎo)軌潤(rùn)滑油。2.檢查冷卻液箱內(nèi)冷卻液是否足夠,不夠及時(shí)添加。3.檢查氣動(dòng)三聯(lián)件油液面高度,大約為整個(gè)油管高度的2/3即可。每天將氣動(dòng)三聯(lián)件濾油罐內(nèi)水汽由排水開關(guān)排出。4.檢查空氣壓力,放松調(diào)整旋鈕,依右旋增壓,左旋減壓原則調(diào)整壓力,一般設(shè)定為5-7KG/CM2。壓力開關(guān)通常設(shè)定為5KG/CM2,低于5KG/CM2時(shí)報(bào)警,系統(tǒng)出現(xiàn)“LOW URE PRESSURE”報(bào)警,壓力升高后,報(bào)警信息消失。5、檢查主軸內(nèi)錐孔空氣吹氣是否正常,用干凈棉布擦拭主軸內(nèi)錐孔,并噴上輕質(zhì)油。6、清潔刀庫(kù)刀臂和刀具,尤其是刀爪。7、清潔暴露在外的清潔開關(guān)以及碰塊。8、清潔工作臺(tái)、機(jī)床內(nèi)、三軸伸縮護(hù)罩上的切削及油污。9、檢查全部信號(hào)燈,異警警示燈是否正常。10、檢查油壓?jiǎn)卧苁欠裼袧B漏現(xiàn)象。11、機(jī)床每日工作完成后進(jìn)行清潔清掃工作。12、維持機(jī)器四周環(huán)境整潔。2每周保養(yǎng)1、清潔熱交換器的空氣濾網(wǎng),冷卻泵、潤(rùn)滑油泵濾網(wǎng)。2、檢查刀具拉栓是否松動(dòng),刀把是否清潔。3、檢查三軸機(jī)械原點(diǎn)是否偏移。4、檢查刀庫(kù)換刀臂動(dòng)作或刀庫(kù)刀盤回轉(zhuǎn)是否順暢。5、如有油冷機(jī)檢查油冷機(jī)油,如低于刻度線請(qǐng)及時(shí)加注油冷油,推薦使用10#淀子油。6、檢查油冷機(jī)設(shè)定溫度,建議設(shè)定在26-28度之間。3每月保養(yǎng)檢測(cè)X、Y、Z三軸軌道潤(rùn)滑情況,軌道面必須保證潤(rùn)滑良好。檢查清潔極限開關(guān)以及碰塊。3、檢查打刀鋼油杯油是否足夠,不夠及時(shí)添加。4、檢查機(jī)器上的指示牌與警告銘牌是否清晰、存在。4半年保養(yǎng)1、拆開三軸防屑護(hù)罩,清潔三軸油管接頭,滾珠導(dǎo)螺桿,三軸限位開關(guān),并檢測(cè)是否正常。檢查各軸硬軌刮刷片效果是否良好。2、檢查各軸伺服馬達(dá)及頭部是否正常運(yùn)轉(zhuǎn),有無(wú)異常聲音。3、更換油壓?jiǎn)卧停稁?kù)減速機(jī)構(gòu)油。4、檢測(cè)各軸間隙,必要時(shí)可調(diào)整補(bǔ)償量。5、清潔電箱內(nèi)灰塵(確保機(jī)床處于關(guān)閉狀態(tài)下)。6、全面檢查各接點(diǎn)、接頭、插座、開關(guān)是否正常。7、檢查調(diào)整機(jī)械水平。5年保養(yǎng)1、檢查所有按鍵是否靈敏正常。2、清洗切削水箱,更換切削液。3、檢查各軸垂直精度,決定是否需要調(diào)整。日常維護(hù)及修理注意:設(shè)備的維護(hù)及修理應(yīng)由專業(yè)工程師進(jìn)行。1、接地保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)有完好的連續(xù)性,確保人身安全。2、對(duì)斷路器、接觸器、單相或三相滅弧氣等元?dú)獾仍骷M(jìn)行定期檢查,如接線是否松動(dòng),噪音是否過大,找出原因并排除隱患。3、確保電柜內(nèi)散熱風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行,否則可能會(huì)導(dǎo)致元?dú)饧p壞。4、保險(xiǎn)絲熔斷,空氣開關(guān)頻繁跳閘,應(yīng)及時(shí)找出原因并排除。6伺服驅(qū)動(dòng)電池更換 絕對(duì)制系統(tǒng)數(shù)據(jù)靠伺服驅(qū)動(dòng)電池保持,當(dāng)出現(xiàn)電池電壓過低(警告9F)的情況時(shí),驅(qū)動(dòng)器電池需要更換,請(qǐng)盡快訂購(gòu)?fù)吞?hào)的電池單元,并保持驅(qū)動(dòng)器電源接通。請(qǐng)?jiān)诟鼡Q電池的30分鐘前開啟驅(qū)動(dòng)單元的電源。在1小時(shí)以內(nèi)完成更換電池。電池的更換步驟 1、確認(rèn)輸入電源已切斷,所更換的驅(qū)動(dòng)單元的電源已OFF。2、拔出與驅(qū)動(dòng)單元電池插口相連的電池插頭。3、用指尖按下電池側(cè)面,橫推電池然后取出。4、新電池的插頭與驅(qū)動(dòng)單元電池插口相連。5、把電池安裝到驅(qū)動(dòng)單元上。
選取精工刀具時(shí),要使精工刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸相適應(yīng)。生產(chǎn)中,平面零件周邊輪廓的加工,常采用立銑刀;銑削平面時(shí),應(yīng)選硬質(zhì)合金刀片銑刀;加工凸臺(tái)、凹槽時(shí),選高速鋼立銑刀;加工毛坯表面或粗加工孔時(shí),可選取鑲硬質(zhì)合金刀片的玉米銑刀;對(duì)一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工,常采用球頭銑刀、環(huán)形銑刀、錐形銑刀和盤形銑刀。在進(jìn)行自由曲面(模具)加工時(shí),由于球頭刀具的端部切削速度為零,因此,為保證加工精度,切削行距一般采用頂端密距,故球頭常用于曲面的精加工。而平頭刀具在表面加工質(zhì)量和切削效率方面都優(yōu)于球頭刀,因此,只要在保證不過切的前提下,無(wú)論是曲面的粗加工還是精加工,都應(yīng)優(yōu)先選擇平頭刀。另外,刀具的耐用度和精度與刀具價(jià)格關(guān)系極大,必須引起注意的是,在大多數(shù)情況下,選擇好的刀具雖然增加了精工刀具成本,但由此帶來的加工質(zhì)量和加工效率的提高,則可以使整個(gè)加工成本大大降低。 在加工中心上,各種精工刀具分別裝在刀庫(kù)上,按程序規(guī)定隨時(shí)進(jìn)行選刀和換刀動(dòng)作。因此必須采用標(biāo)準(zhǔn)刀柄,以便使鉆、鏜、擴(kuò)、銑削等工序用的標(biāo)準(zhǔn)刀具迅速、準(zhǔn)確地裝到機(jī)床主軸或刀庫(kù)上去。編程人員應(yīng)了解機(jī)床上所用刀柄的結(jié)構(gòu)尺寸、調(diào)整方法以及調(diào)整范圍,以便在編程時(shí)確定刀具的徑向和軸向尺寸。目前我國(guó)的加工中心采用TSG工具系統(tǒng),其刀柄有直柄(3種規(guī)格)和錐柄(4種規(guī)格)2種,共包括16種不同用途的刀柄。 在經(jīng)濟(jì)型精工機(jī)床的加工過程中,由于精工刀具的刃磨、測(cè)量和更換多為人工手動(dòng)進(jìn)行,占用輔助時(shí)間較長(zhǎng),因此,必須合理安排刀具的排列順序。一般應(yīng)遵循以下原則:①盡量減少刀具數(shù)量;②一把刀具裝夾后,應(yīng)完成其所能進(jìn)行的所有加工步驟;③粗精加工的刀具應(yīng)分開使用,即使是相同尺寸規(guī)格的刀具;④先銑后鉆;;⑤先進(jìn)行曲面精加工,后進(jìn)行二維輪廓精加工;⑥在可能的情況下,應(yīng)盡可能利用精工機(jī)床的自動(dòng)換刀功能,以提高生產(chǎn)效率等。
在三菱CNC的硬件連接檢查與設(shè)置執(zhí)行完畢向系統(tǒng)送電后,顯示器上的“READY”綠燈仍然不亮。而且在〔診斷〕――〔報(bào)警〕 畫面上顯示很多報(bào)警內(nèi)容,讓初次使用三菱CNC的調(diào)試工程師感到困惑。而且三菱CNC的參數(shù)多達(dá)700余種,哪些是開機(jī)時(shí)必須設(shè)置的呢?又如何解除故障報(bào)警呢?本文根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)就上述問題作一說明,以期對(duì)調(diào)試工程師有所幫助。 1.開機(jī)參數(shù) 1.1 基本參數(shù)的設(shè)置 原裝系統(tǒng)開機(jī)后顯示的是日文,為操作方便,先設(shè)置參數(shù)#1043=22(簡(jiǎn)體中文)。(有些系統(tǒng)如C64沒有簡(jiǎn)體中文規(guī)格,則設(shè)置#1043=15繁體中文)。 設(shè)置#1138=1 (隨參數(shù)號(hào)選擇參數(shù))即輸入?yún)?shù)號(hào)后,屏幕立即切換到該參數(shù)畫面。 以下是開機(jī)后必須設(shè)置的參數(shù): #1001――設(shè)定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及 plc 軸 的有無(wú)。 #1002――設(shè)定NC軸及PLC軸的軸數(shù)。 #1013――設(shè)定各軸的名稱。 #1037――G代碼體系與補(bǔ)償類型 (銑床: #1037=2, 車床#1037=3) (該參數(shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設(shè)置) #1060 ――該參數(shù)特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動(dòng)的初始化” 功能有2:其一是根據(jù)#1001——-#1043的設(shè)定值進(jìn)行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設(shè)置了NC軸數(shù)和主軸數(shù),在設(shè)置了#1060后,各伺服軸和主軸的參數(shù)自動(dòng)顯示在屏幕上。否則不調(diào)出各伺服軸和主軸的參數(shù)。 其二是對(duì)加工程序和刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化。而輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)。 在準(zhǔn)確的設(shè)置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設(shè)置#1060。#1155=100 #1156=100
例01.驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過電流報(bào)警的故障維修故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止,驅(qū)動(dòng)器顯示過電流報(bào)警。分析與處理過程:經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路,發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路、主回路的熔斷器均熔斷,經(jīng)更換后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后,再次出現(xiàn)同樣故障。 由于故障重復(fù)出現(xiàn),證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問題,根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象,分析可能存在的主要原因有:1)主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良。2)電動(dòng)機(jī) 連續(xù)過載。3)電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路。在以上幾點(diǎn)中,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工情況,電動(dòng)機(jī)過載的原因可以排除。考慮到換上元器件后,驅(qū)動(dòng)器可以正常工作數(shù)天,故主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良的可能性亦較小。因此,故障原因可能性******的是電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路。維修時(shí)仔細(xì)測(cè)量電動(dòng)機(jī)繞組的各相電阻,發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小,證明該相存在局部對(duì)地短路。 拆開電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn),電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化;經(jīng)重新連接后,對(duì)地電阻恢復(fù)正常。再次更換元器件后,機(jī)床恢復(fù)正常,故障不再出現(xiàn)。例02.主軸驅(qū)動(dòng)器AL-12報(bào)警的維修故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心, 在加工過程中,主軸運(yùn)行突然停止,驅(qū)動(dòng)器顯示12號(hào)報(bào)警。分析與處理過程:交流主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)12號(hào)報(bào)警的含義是“直流母線過電流”,由本章前述可知,故障可能的原因如下:1)電動(dòng)機(jī)輸出端或電動(dòng)機(jī)繞組局部短路。2)逆變功率晶體管不良。3)驅(qū)動(dòng)器控制板故障。 根據(jù)以上原因,維修時(shí)進(jìn)行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)輸出端、電動(dòng)機(jī)饒組無(wú)局部短路。然后斷開驅(qū)動(dòng)器(機(jī)床)電源,檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅(qū)動(dòng)器,拆下電動(dòng)機(jī)電樞線,用萬(wàn)用表 檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間,以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)之間的電阻值,與正常值(表7-25所示)比較,檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路,即晶體管組件己損壞。
上述報(bào)警可以通過復(fù)位鍵清除,清除后系統(tǒng)能夠起動(dòng),主軸無(wú)報(bào)警,但在正常執(zhí)行各軸的手動(dòng)參考點(diǎn)返回動(dòng)作后,當(dāng)Z軸向下移動(dòng)時(shí),又發(fā)生上述報(bào)警。 由于實(shí)際機(jī)床發(fā)生報(bào)警時(shí),只是Z軸向下移動(dòng),主軸電動(dòng)機(jī)并沒有旋轉(zhuǎn),同時(shí)也不發(fā)熱。考慮到主軸電動(dòng)機(jī)是伴隨著Z軸一起上下移動(dòng),據(jù)此可以大致判定故障是由于Z軸移動(dòng),引起主軸電動(dòng)機(jī)電纜彎曲,產(chǎn)生接觸不良所致。打開主軸電動(dòng)機(jī)接線盒檢查,發(fā)現(xiàn)接線盒內(nèi)插頭上的主軸電動(dòng)機(jī)熱敏電阻接線松動(dòng);重新連接后,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常。例306.主軸高速出現(xiàn)異常振動(dòng)的故障維修故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0TA2系統(tǒng)的精工車床,當(dāng)主軸在高速(3000r/min以上)旋轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)床出現(xiàn)異常振動(dòng)。 分析與處理過程:精工機(jī)床的振動(dòng)與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān),其原因通常比較復(fù)雜。但在本機(jī)床上,由于故障前交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作正常,可以在高速下旋轉(zhuǎn);且主軸在超過3000r/min時(shí),在任意轉(zhuǎn)速下振動(dòng)均存在,可以排除機(jī)械共振的原因。檢查機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與連接,未發(fā)現(xiàn)異常,且在脫開主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸的連接后,從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩顯示,發(fā)現(xiàn)其值有較大的變化,因此初步判定故障在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分。經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接,最終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器的接地線連接不良,將接地線重新連接后,機(jī)床恢復(fù)正常。例307.主軸聲音沉悶并出現(xiàn)過電流報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FIDIA l2系統(tǒng)、FANUC l5型直流主軸驅(qū)動(dòng)的精工仿型銑床,主軸在起動(dòng)后,運(yùn)轉(zhuǎn)過程中聲音沉悶;當(dāng)主軸制動(dòng)時(shí),CRT顯示“FEED HOLD”,主軸驅(qū)動(dòng)裝置的“過電流”報(bào)警指示燈亮。分析與處理過程:為了判別主軸過電流報(bào)警產(chǎn)生的原因,維修時(shí)首先脫開了主軸電動(dòng)機(jī)與主軸間的聯(lián)接,檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),未發(fā)現(xiàn)異常,因此排除了機(jī)械上的原因。 接著又測(cè)量、檢查了電動(dòng)機(jī)的繞組、對(duì)地電阻及電動(dòng)機(jī)的連接情況,在對(duì)換向器及電刷進(jìn)行檢查時(shí),發(fā)現(xiàn)部分電刷已到達(dá)使用極限,換向器表面有嚴(yán)重的燒熔痕跡。針對(duì)以上問題,維修時(shí)首先更換了同型號(hào)的電刷;并拆開電動(dòng)機(jī),對(duì)換向器的表面進(jìn)行了修磨處理,完成了對(duì)電動(dòng)機(jī)的維修。重新安裝電動(dòng)機(jī)后再進(jìn)行試車,當(dāng)時(shí)故障消失;但在第二天開機(jī)時(shí),又再次出現(xiàn)上述故障,并且在機(jī)床通電約30min之后,故障就自動(dòng)消失。根據(jù)以上現(xiàn)象,由于排除了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸電動(dòng)機(jī)、連接方面的原因,故而可以判定故障原因在主軸驅(qū)動(dòng)器上。 對(duì)照主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理圖,重點(diǎn)針對(duì)電流反饋環(huán)節(jié)的有關(guān)線路,進(jìn)行了分析檢查;對(duì)電路板中有可能虛焊的部位進(jìn)行了重新焊接,對(duì)全部接插件進(jìn)行了表面處理,但故障現(xiàn)象仍然不變。由于維修現(xiàn)場(chǎng)無(wú)驅(qū)動(dòng)器備件,不可能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的電路板互換處理,為了確定故障的大致部位,針對(duì)機(jī)床通電約30min后,故障可以自動(dòng)消失這一特點(diǎn),維修時(shí)采用局部升溫的方法。通過吹風(fēng)機(jī)在距電路板8~250px處,對(duì)電路板的每一部分進(jìn)行了局部升溫,結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)對(duì)觸發(fā)線路升溫后,主軸運(yùn)轉(zhuǎn)可以馬上恢復(fù)正常。由此分析,初步判定故障部位在驅(qū)動(dòng)器的觸發(fā)線路上。通過示波器觀察觸發(fā)部分線路的輸出波形,發(fā)現(xiàn)其中的一片集成電路在常溫下無(wú)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生,引起整流回路U相的4只晶閘管(正組與反組各2只)的觸發(fā)脈沖消失:更換此芯片后故障排除。維修完成后,進(jìn)一步分析故障原因,在主軸驅(qū)動(dòng)器工作時(shí),三相全控橋整流主回路,有一相無(wú)觸發(fā)脈沖,導(dǎo)致直流母線整流電壓波形脈動(dòng)變大,諧波分量提高,產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)換向困難,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行聲音沉悶。當(dāng)主軸制動(dòng)時(shí),由于驅(qū)動(dòng)器采用的是回饋制動(dòng),控制線路首先要關(guān)斷正組的觸發(fā)脈沖,并觸發(fā)反組的晶閘管,使其逆變。逆變時(shí)同樣由于缺一相觸發(fā)脈沖,使能量不能及時(shí)回饋電網(wǎng),因此電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生過流,驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生過流報(bào)警,保護(hù)電路動(dòng)作。例308~例311.主軸只有漂移轉(zhuǎn)速的故障維修例308.故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 7系統(tǒng)的精工銑床,主軸在自動(dòng)或手動(dòng)操作方式下,轉(zhuǎn)速達(dá)不到指令轉(zhuǎn)速,僅有1~2r/min,正、反轉(zhuǎn)情況相同,系統(tǒng)無(wú)任何報(bào)警。分析與處理過程:由于本機(jī)床具有主軸換檔功能,為了驗(yàn)證機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作,維修時(shí)在MDI方式下進(jìn)行了高、低換檔動(dòng)作試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)機(jī)床動(dòng)作正常,說明機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)工作正常,排除了檔位嚙合產(chǎn)生的原因。檢查主軸驅(qū)動(dòng)器的電纜連接以及主軸驅(qū)動(dòng)器上的狀態(tài)指示燈,都處于正常工作狀態(tài),可以初步判定主軸驅(qū)動(dòng)器工作正常。進(jìn)一步測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的指令電壓輸入VCMD,發(fā)現(xiàn)在任何S指令下,VCMD總是為“0”,即驅(qū)動(dòng)器無(wú)轉(zhuǎn)速指令輸入。檢查CNC控制柜,發(fā)現(xiàn)位置控制板上的主軸模擬輸出的插頭XN松動(dòng);重新安裝后,機(jī)床恢復(fù)正常。例309.故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC ll系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,S指令無(wú)效,主軸轉(zhuǎn)速僅為1~2r/min,無(wú)任何報(bào)警。分析與處理過程:測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的速度指令PcMD信號(hào),發(fā)現(xiàn)在O-4500r/min的任何S指令下,VCMD總是為0,進(jìn)一步測(cè)量CNC的S模擬輸出,其值亦為“0”,表明CNC的主軸速度控制指令未輸出。 由于CNC無(wú)報(bào)警顯示,故主軸速度控制指令未輸出可能的原因是主軸未滿足轉(zhuǎn)速輸出的條件。對(duì)照系統(tǒng)的接口信號(hào),通過對(duì)PLC程序梯形圖的分析發(fā)現(xiàn):PLC程序中主軸高/低速換檔的標(biāo)志位、機(jī)床的高/低落速檔檢測(cè)開關(guān)輸入信號(hào)均為“0”,這與實(shí)際情況不符。通過手動(dòng)控制電磁閥,使機(jī)床換到低速檔后,機(jī)床的低速檔檢測(cè)開關(guān)輸入信號(hào)正確,PLC中主軸低速換檔的標(biāo)志位隨之變?yōu)檎_的狀態(tài),滿足了主軸條件。在此條件下再次啟動(dòng)主軸,機(jī)床恢復(fù)正常。為了進(jìn)一步判斷機(jī)床故障的原因,通過MDI方式,執(zhí)行M42(換高速檔指令)后,發(fā)現(xiàn)M42指令不能完成。檢查高速檔電磁閥已經(jīng)得電,但高速檔到位信號(hào)為“0”,由此判定故障原因在機(jī)床的機(jī)械或液壓部分。檢查主軸箱內(nèi)部,發(fā)現(xiàn)機(jī)床的換檔機(jī)構(gòu)的撥叉松動(dòng),在低速檔時(shí),由于撥叉向下動(dòng)作,可以通過自重落下,因此機(jī)床可以正常工作;換高速檔時(shí),撥叉向上運(yùn)動(dòng),拔出后不能插入齒輪。經(jīng)重新安裝后,機(jī)床恢復(fù)正常。 例310.故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0M的二手精工銑床,采用FANUC S系列主軸驅(qū)動(dòng)器,開機(jī)后,不論輸入S**M03或S**M04指令,主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn),實(shí)際轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到指令值。分析與處理過程:在精工機(jī)床上,主軸轉(zhuǎn)速的控制,一般是精工系統(tǒng)根據(jù)不同的S代碼,輸出不同的主軸轉(zhuǎn)速模擬量值,通過主軸驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)主軸變速的。在本機(jī)床上,檢查主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警,且主軸出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn),可以基本確認(rèn)主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)故障。根據(jù)故障現(xiàn)象,為了確定故障部位,利用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)的主軸模擬量輸出,發(fā)現(xiàn)在不同的S**指令下,其值改變,由此確認(rèn)精工系統(tǒng)工作正常。分析主軸驅(qū)動(dòng)器的控制特點(diǎn),主軸的旋轉(zhuǎn)除需要模擬量輸入外,作為最基本的輸入信號(hào)還需要給定旋轉(zhuǎn)方向。在確認(rèn)主軸驅(qū)動(dòng)器模擬量輸入正確的前提下,進(jìn)一步檢查主軸轉(zhuǎn)向信號(hào),發(fā)現(xiàn)其輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號(hào)不一致;交換模擬量極性后重新開機(jī),故障排除,主軸可以正常旋轉(zhuǎn)。例311.故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0T的二手精工車床,采用FANUC S系列主軸驅(qū)動(dòng)器,開機(jī)后,不論輸入S**M03或S**M04指令,主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到指令值。 分析與處理過程:由于主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警顯示,故故障分析過程同上例。在本機(jī)床上,經(jīng)測(cè)量主軸模擬量輸入、主軸轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入正確,因此排除了系統(tǒng)不良、主軸輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號(hào)不一致的可能性。 考慮到本機(jī)床為二手機(jī)床,機(jī)床的主軸出廠設(shè)定參數(shù)已經(jīng)遺失,在主軸調(diào)試前已經(jīng)進(jìn)行了參數(shù)的初始化處理,因此主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定不當(dāng)?shù)目赡苄暂^大。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e# 對(duì)照主軸驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際連接,檢查主軸參數(shù),發(fā)現(xiàn)該主軸中驅(qū)動(dòng)器在未使用外部“主軸倍率”調(diào)整電位器的情況下,主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)上卻設(shè)定了外部“主軸倍率”生效,因此主軸轉(zhuǎn)速倍率被固定在“0”,引起了上述故障。 修改參數(shù)后,主軸工作恢復(fù)正常,故障排除。
臥式加工中心是最常用的精工機(jī)床之一,其技術(shù)含量高,是精工機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志性產(chǎn)品之一。臥式加工中心主要通過精工系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制機(jī)床基本運(yùn)動(dòng),其結(jié)構(gòu)的主要特征是主軸水平設(shè)置,通常由3-5個(gè)運(yùn)動(dòng)部件(主軸箱、工作臺(tái)、立柱或主軸套等)組成。在臥式加工中心上設(shè)置自動(dòng)交換工作臺(tái),構(gòu)成柔性制造單元(FMC),實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)交換,即在加工的同時(shí)可進(jìn)行另一個(gè)工件裝卸。加工工件經(jīng)一次裝夾后,完成多工序自動(dòng)加工,自動(dòng)選擇及更換刀具,自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具與工件的運(yùn)動(dòng)軌跡變化以及自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其它輔助功能。臥式加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜和精度要求高的產(chǎn)品的批量生產(chǎn),特別是箱體和復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的加工。在汽車、航空航天、船舶和發(fā)電等行業(yè)被大量用于復(fù)雜零件的精密和高效加工。國(guó)產(chǎn)臥式加工中心的水平有很大提高,可以達(dá)到一般零件的高速、精密加工,基本上可以滿足用戶需求,但與國(guó)際先進(jìn)水平相比,在精度、效率、智能化和可靠性等方面上尚有差距,因此,高檔臥式加工中心進(jìn)口量較大。工作原理工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后,數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同加工工序,自動(dòng)選擇及更換刀具,自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其它輔助功能、 依次完成工件多個(gè)面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能,從而使生產(chǎn)效率大大提高。加工中心由于工序的集中和自動(dòng)換刀,減少了工件的裝夾、測(cè)量和機(jī)床調(diào)整等時(shí)間,使機(jī)床的切削時(shí)間達(dá)到機(jī)床開動(dòng)時(shí)間的80%左右(普通機(jī)床僅為15~20%);同時(shí)也減少了工序之間的工件周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間,縮短了生產(chǎn)周期,具有明顯的經(jīng)濟(jì)效果。加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜、精度要求較高、產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn)。與立式加工中心相比較,臥式加工中心結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占地面積大,價(jià)格也較高,而且臥式加工中心在加工時(shí)不便觀察,零件裝夾和測(cè)量時(shí)不方便,但加工時(shí)排屑容易,對(duì)加工有利。 類型與特點(diǎn)臥式加工中心按立柱是否運(yùn)動(dòng)分為固定立柱型和移動(dòng)立柱型。 (1)固定立柱型1)工作臺(tái)十字運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)作X、Z向運(yùn)動(dòng),主軸箱作Y向運(yùn)動(dòng),主軸箱在立柱上有正掛、側(cè)掛兩種形式。適用于中型復(fù)雜零件的鏜、銑等多工序加工。2)主軸箱十字運(yùn)動(dòng),主軸箱作X、Z向運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)作Y向運(yùn)動(dòng)。適用于中小型零件的鏜、銑等多工序加工。3)主軸箱側(cè)掛與立柱,主軸箱作Y、Z向運(yùn)動(dòng),這種布局形式與刨臺(tái)型臥式銑鏜床類似,工作臺(tái)作X向運(yùn)動(dòng)。適用于中型零件鏜、銑等多工序加工。(2)移動(dòng)立柱型1)刨臺(tái)型,床身呈T字形,工作臺(tái)在前床身上作X向運(yùn)動(dòng),立柱在后床身上作Z向運(yùn)動(dòng)。主軸箱在立柱上有正掛、側(cè)掛兩種形式,作Y向運(yùn)動(dòng)。適用于中、大型零件,特別是長(zhǎng)度較大零件的鏜、銑等多工序加工。2)立柱十字運(yùn)動(dòng)型,立柱作Z、U(與X向平行)行運(yùn)動(dòng),主軸箱在立柱上作Y向運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)在前床身上作X向運(yùn)動(dòng)。適用于中型復(fù)雜零件的鏜、銑等多工序加工。3)主軸滑枕進(jìn)給型,主軸箱在立柱上作Y向運(yùn)動(dòng),主軸滑枕作Z向運(yùn)動(dòng)。立柱作X向運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)是固定的,或裝有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。可配備多個(gè)工作臺(tái),適用于中小型多個(gè)零件加工,工件裝卸與切削時(shí)間可重合。選用要點(diǎn)1:規(guī)格其中包括加工空間的尺寸大小,主軸轉(zhuǎn)速范圍,進(jìn)給速度范圍,規(guī)范刀具的大小和范圍,精工裝置的能力和任選附件種類的多少等。2:性能其中包括靜態(tài)精度、加工精度、移動(dòng)精度、定位精度、熱變形狀況和抗振動(dòng)性能等。3:其它其中包括與系統(tǒng)的適應(yīng)性,維修保養(yǎng)是否方便,技術(shù)支持體制和安全性等。結(jié)構(gòu)1.機(jī)電一體化布局,結(jié)構(gòu)緊湊,造型美觀 ,操作方便 ,采用先進(jìn)的電子技術(shù)與機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)******匹配,可靠性高,使用維修方便。使用進(jìn)口臺(tái)灣精工回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)集中在機(jī)床后部的立柱上,2.采用柱動(dòng)式結(jié)構(gòu).對(duì)前部工作臺(tái)的限制要求很小,適合連機(jī)組成加工制造線;3.機(jī)床由底座、立柱、滑座、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、主軸箱體、主軸部件、刀庫(kù)部件、主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和排屑系統(tǒng)等組成;4.機(jī)床的基礎(chǔ)件底座、立柱、滑座、均為優(yōu)質(zhì)鑄鐵件.抗震性能良好。5.三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)к壘捎酶邉偠葷L動(dòng)導(dǎo)軌.摩擦阻尼小,定位精度高、精度堅(jiān)持性、穩(wěn)定性好、各部件運(yùn)動(dòng)靈敏,機(jī)床整機(jī)動(dòng)靜態(tài)特性優(yōu)良。減少了傳動(dòng)誤差和反向間隙,由于對(duì)滾珠絲杠副進(jìn)行了預(yù)拉伸,并選用支撐滾珠絲杠的專用軸承,使傳動(dòng)精度高,剛性高、定位精度高;6.進(jìn)給驅(qū)動(dòng)采用進(jìn)口高性能交流(AC伺服電機(jī),通過無(wú)隙聯(lián)軸器與絲杠連接。7.主軸傳動(dòng)系統(tǒng)采用進(jìn)口交流伺服主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng).轉(zhuǎn)速范圍達(dá)60-6000rpm/min無(wú)級(jí)變速范圍大,低速扭矩大,恒功率區(qū)寬,用S功能直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速,其轉(zhuǎn)速增量達(dá)1轉(zhuǎn)/分。因而可按刀具和工件材質(zhì)選擇******切削條件。8.采用進(jìn)口臺(tái)灣主軸。前、后軸承均采用SKF滾柱軸承支撐,提高了主軸剛性和穩(wěn)定性,可以進(jìn)行大扭矩強(qiáng)力切削;采用高性能油脂密封潤(rùn)滑,溫升低,噪聲小。主軸前端有氣幕防護(hù)裝置,以防止主軸軸承的污染;主軸精度高,距主軸端300mm處偏擺在0.008mm以內(nèi);9.夾持刀柄采用四瓣爪方式。夾刀可靠;采用進(jìn)口的氣壓增壓缸進(jìn)行松刀,增壓缸具有打刀吹氣連動(dòng)功能,可以在打刀到頂點(diǎn)時(shí)再做吹氣,松刀的同時(shí)清潔主軸錐孔和刀柄;10.容量為30把刀的圓盤式刀庫(kù),由凸輪機(jī)構(gòu)控制,通過機(jī)械手和立柱的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換刀,換刀迅速、準(zhǔn)確,動(dòng)作穩(wěn)定、可靠,換刀時(shí)間小于2秒,
一、適應(yīng)加工中心安裝條件 加工中心的位置應(yīng)遠(yuǎn)離振源、應(yīng)避免陽(yáng)光直接照射和熱輻射的影響,避免潮濕和氣流的影響。如精工機(jī)床附近有振源,則加工中心 四周應(yīng)設(shè)置防振溝。否則將直接影響精工機(jī)床的加工精度及穩(wěn)定性,將使電子元件接觸不良,發(fā)生故障, 影響加工中心的可靠性。 二.電源要求 一般加工中心安裝在機(jī)加工車間,不僅環(huán)境溫度變化大,使用條件差,而且各種機(jī)電設(shè)備多,致使電網(wǎng)波動(dòng)大。因此,安裝加工中心的位置,需要電源電壓有嚴(yán)格控制。電源電壓波動(dòng)必須在允許范圍內(nèi),并且保持相對(duì)穩(wěn)定。否則會(huì)影響加工中心精工系統(tǒng)的正常工作。 三.溫度條件 精工加工中心的環(huán)境溫度低于30攝示度,相對(duì)溫度小于80%。一般來說,精工電控箱內(nèi)部設(shè)有排風(fēng)扇或冷風(fēng)機(jī),以保持電子元件,特別是中央處理器工作溫度恒定或溫度差變化很小。過高的溫度和濕度將導(dǎo)致控制系統(tǒng)元件壽命降低,并導(dǎo)致故障增多。溫度和濕度的增高,灰塵增多會(huì)在集成電路板產(chǎn)生粘結(jié),并導(dǎo)致短路。 四.按說明書的規(guī)定使用加工中心 用戶在使用加工中心時(shí),不允許隨意改變控制系統(tǒng)內(nèi)制造廠設(shè)定的參數(shù)。這些加工中心參數(shù)的設(shè)定直接關(guān)系到加工中心各部件動(dòng)態(tài)特征。只有間隙補(bǔ)償參數(shù)數(shù)值可根據(jù)實(shí)際情況予以調(diào)整。
三菱系統(tǒng)直角切成圓角,銑圓尺寸偏小 原因 --- 粗略定位引起的典型現(xiàn)象 對(duì)策 --- 采用 G61.1 模式, 8019 設(shè) 80 , 8021 設(shè) 0 走曲線(微小線段)時(shí),機(jī)床振動(dòng),走直線不振動(dòng) 原因 ---8020 設(shè)的太小,導(dǎo)致走微小線段時(shí),要頻繁加減速。 對(duì)策 ---8020 設(shè)大點(diǎn),比如 30 #p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
加工中心刀庫(kù)分類和用途 刀庫(kù)系統(tǒng)是加工中心自動(dòng)化加工過程中需儲(chǔ)刀和換刀的一種裝置,主要由刀庫(kù)和換刀機(jī)構(gòu)構(gòu)成。刀庫(kù)主要提供儲(chǔ)刀位置,并能依程式控制正確選擇刀具加以定位,以進(jìn)行刀具交換。換刀機(jī)構(gòu)則是執(zhí)行刀具交換的動(dòng)作。刀庫(kù)和換刀機(jī)構(gòu)必須同時(shí)存在。二者相輔相成,缺一不可。根據(jù)刀庫(kù)的容量、外形。和取刀方式可以慨分為以下幾種:一、斗笠式刀庫(kù) 1、斗笠式刀庫(kù)簡(jiǎn)述:斗笠式刀庫(kù)是精工加工中心最常見的一種刀庫(kù),其刀庫(kù)形狀像個(gè)大斗笠而得名。一般儲(chǔ)刀的數(shù)量不能太多,8-24把最好,具有體積小,安裝方便,故障率少等特點(diǎn),所以在立式加工中心應(yīng)用比較常見。但換刀需要的時(shí)間4S-6S左右。 2、斗笠式刀庫(kù)換刀過程:斗笠式刀庫(kù)在換刀時(shí)整個(gè)刀庫(kù)向主軸平行移動(dòng),首先取下主軸上面原有的刀具,當(dāng)主軸上面的刀具進(jìn)入刀庫(kù)卡槽時(shí),主軸向上移動(dòng)脫離刀庫(kù),然后刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng),目標(biāo)刀具對(duì)準(zhǔn)主軸正下方,主軸下移,使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi),刀具加緊后,刀庫(kù)退回,完成整個(gè)換刀過程。 二、圓盤式刀庫(kù) 1、 圓盤式刀庫(kù)簡(jiǎn)述:圓盤式刀庫(kù)應(yīng)該稱之為固定地址換刀刀庫(kù),即每個(gè)刀位上都有編號(hào),一般從1編到12、18、20、24等,即為刀號(hào)地址。操作者把一把刀具安裝進(jìn)某一刀位后,不管該刀具更換多少次,總是在該刀位內(nèi)。圓盤式刀庫(kù)通常應(yīng)用在小型立式綜合加工機(jī)上。圓盤式刀庫(kù)的總刀具數(shù)量受限制,不宜過多,一般40#刀柄的不超過24把,50#的不超過20把。制造成本低。 2、主要部件是刀庫(kù)體及分度盤,只要這兩樣零件加工精度得到保證即可,運(yùn)動(dòng)部件中刀庫(kù)的分度使用的是非常經(jīng)典的“馬氏機(jī)構(gòu)”,前后、上下運(yùn)動(dòng)主要選用氣缸。裝配調(diào)整比較方便,維護(hù)簡(jiǎn)單。一般機(jī)床制造廠家都能自制。 三、鏈條式刀庫(kù) 1、鏈?zhǔn)降稁?kù)簡(jiǎn)述:鏈?zhǔn)降稁?kù)在立式加工中心中并不長(zhǎng)見,一般主要用于大型的臥式加工中心,鏈條式刀庫(kù)可以儲(chǔ)存數(shù)量較多的刀具,一般都是在20把以上,有些可以儲(chǔ)存到120把以上,他是由鏈條將要換的刀具傳到指定的位置,在由機(jī)械手將刀具裝到主軸上。 2、鏈條式刀庫(kù)容量大,到刀庫(kù)定位精度低。鏈?zhǔn)降稁?kù)的鏈條式結(jié)構(gòu),決定了刀庫(kù)自身存在著明顯的缺陷;機(jī)械剛性差,傳動(dòng)間隙大,造成刀庫(kù)定位精度差,常引起機(jī)床故障。換刀時(shí)間也比較長(zhǎng)。
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