2017年5月23日 數(shù)控機床上運用智能控制器的設計及各部件的介紹( 本文設計直線電機進給系統(tǒng)的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系統(tǒng)速度, 降低超調, 但穩(wěn)態(tài)誤差大. 將控制器調整為同時整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 則系統(tǒng)在提高響應速度的同時, 減小了穩(wěn)態(tài)誤差, 并在負載較大時, 依舊不出現(xiàn)超調,相當于提高了系統(tǒng)抗負載擾動的能力.所以模糊控制能夠適用于高速精工機床直線進給伺服系統(tǒng).
2017年5月23日 數(shù)控機床上運用智能控制器的設計及各部件的介紹(1) 本文設計直線電機進給系統(tǒng)的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系統(tǒng)速度, 降低超調, 但穩(wěn)態(tài)誤差大. 將控制器調整為同時整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 則系統(tǒng)在提高響應速度的同時, 減小了穩(wěn)態(tài)誤差, 并在負載較大時, 依舊不出現(xiàn)超調,相當于提高了系統(tǒng)抗負載擾動的能力.所以模糊控制能夠適用于高速精工機床直線進給伺服系統(tǒng).