2017年5月19日 發那科編輯梯形圖說明 - 加工中心 編輯梯形圖說明1）編輯畫面 梯形圖編輯畫面，可以通過編輯梯形圖修改程序（編輯之前要在PMC SETTING畫面設定編輯許可）。在梯形圖監控畫面下按下 [編輯] 軟鍵可以進入梯形圖編輯畫面。在梯形圖編輯畫面，可以進行以下的操作：[列表], [搜索], [縮放], [產生], [自動]| [選擇], [刪除], [剪切], [復制], [粘貼]||[交換], [地址圖], [更新], [恢復], [設定]| [停止/啟動], [取消], [結束] 注1.無論梯形圖程序處在運行還是停止狀態，都可以對梯形圖進行編輯。然而，如果準備運行修改過的梯形圖，就必須先更新梯形圖，更新的方法是退出梯形圖編輯畫面或按下[新]鍵。 2.如果編輯后的程序在寫入flash ROM前系統斷電，那么修改無效。利用輸入/輸出畫面將順序程序寫入flash ROM。當 K902#0被設為1時，在結束編輯后，會顯示一條確認信息，詢問是否將順序程序寫入flash ROM。 2）畫面構成 (a) 畫面構成基本與梯形圖監控畫面相同，只是不監控顯示功能指令參數和繼電器。(b) 梯形圖顯示（1）. 顯示格式基本與梯形圖監控畫面相同，只是功能指令總是以沒有監測顯示的“緊湊”格式顯示。（2）. 始終顯示光標。對作為下述操作對象的網格，畫面上將對其著重（高亮度）顯示。 3）畫面操作 (a) 軟鍵操作 1. [列表] 軟鍵切換至程序列表編輯畫面切換至程序列表編輯畫面。在程序列表編輯畫面內，可以切換在梯形圖編輯畫面內顯示的子程序。2. [搜索] 軟鍵搜索并切換菜單切換至搜索軟鍵。按下[<]軟鍵可以返回主軟鍵。搜索軟鍵與梯形圖監控畫面中的該鍵完全相同。3. [縮放] 軟鍵切換至網格編輯畫面切換至網格編輯畫面，修改所選網格的結構。4. [產生] 軟鍵創建新網格在光標位置創建新網格。按下該軟鍵出現網格編輯畫面，從而創建出新網格。.5. [更新] 軟鍵使修改生效將當前編輯的梯形圖更新為運行的梯形圖，所以所有的修改都生效，同時仍保持在編輯畫面。如果更新成功，那么梯形圖會開始運行。 警告 修改運行的梯形圖程序時必須特別小心，如果錯誤的修改了梯形圖或者當機床處于某種不當的狀態時更新了梯形圖，機床將可能會產生不可預料的后果。 所以請務必確保在更新梯形圖時，“正確的修改了梯形圖”、“機床處于正確的狀態”和“機床附近沒有人”。 6. [選擇] 軟鍵選擇多個網格對以下操作例如 [刪除], [剪切], [復制]選擇多個網格。按下 [選擇] 軟鍵為隨后的編輯操作選擇一個或多個網格的模式，利用光標移動鍵和搜索功能選擇目標網格。 在該模式下，選擇的網格以凹進的 [選擇] 軟鍵標示，所選網格的信息在靠近屏幕底部的附加信息欄里顯示。7. [刪除] 軟鍵刪除網格刪除所選網格。用[刪除]軟鍵刪除的網格將消失。如果用 [刪除]軟鍵刪除了錯誤的網格，那么就必須放棄所有的更改，將梯形圖程序恢復到沒有編輯前的最初狀態。8. [剪切] 軟鍵剪切網格剪切所選網格。剪切下的網格從程序中消失，但是被保存在粘貼緩沖區中。粘貼緩沖區中[剪切] 操作前的內容被清除。 [剪切] 和 [粘貼] 軟鍵用來移動網格。9. [復制] 軟鍵復制網格將所選網格復制到緩沖區中。程序沒有任何改變。粘貼緩沖區中[復制] 操作前的內容被清除。 [復制] 和 [PASTE] 軟鍵用來復制網格。10. [粘貼] 軟鍵粘貼網格在光標位置粘貼被保存在粘貼緩沖區中的由[剪切]或[復制]操作的網格。在用[選擇]軟鍵選擇的網格處按下[粘貼]軟鍵將所選網格替換為粘貼緩沖區中的網格。粘貼緩沖區中的內容在CNC斷電之前一直保留。11. [恢復] 軟鍵放棄所作修改放棄所有更改，將梯形圖程序恢復到剛進入梯形圖編輯畫面時的狀態或者是最后一次用 [更新]軟鍵更新的狀態。 當做了錯誤的修改并且很難糾正該錯誤時該軟鍵非常有用。12. [設定] 軟鍵進行畫面設定在梯形圖編輯畫面內進入設置畫面。在該畫面內可以對梯形圖編輯畫面的設置進行修改。利用[<]軟鍵返回梯形圖編輯畫面。13. [停止/啟動] 軟鍵運行和停止梯形圖程序控制梯形圖程序的執行。 [啟動] 軟鍵用來使梯形圖程序運行， [停止] 軟鍵用來停止梯形圖程序。這兩個軟鍵均需要得到操作者的確認，當操作者確認要運行或停止梯形圖程序時，按下 [是] 即可。警告 運行/停止梯形圖程序時必須特別小心，如果在錯誤的時間或者當機床處于某種不當的狀態時運行/停止了梯形圖，機床將可能會產生不可預料的后果。 當梯形圖程序處于停止狀態時，安全機構和梯形圖程序的監測都沒有運行。所以請務必確保在運行/停止梯形圖時， “機床處于正確的狀態”和“沒有任何人靠近機床”。 14. [<] 軟鍵退出編輯狀態退出編輯畫面，同時將編輯的梯形圖程序更新為運行程序，所有修改都可以生效。當梯形圖編輯畫面處于有效狀態并且類似<SYS>的功能鍵不起作用時，編輯數據被刪除。 警告 修改運行的梯形圖程序時必須特別小心，如果錯誤的修改了梯形圖或者當機床處于某種不當的狀態時更新了梯形圖，機床將可能會產生不可預料的后果。 所以請務必確保在更新梯形圖時，“正確的修改了梯形圖”、“機床處于正確的狀態”和“沒有任何人靠近機床”。 (b) 其它鍵的操作1. 光標移動鍵、翻頁鍵可以通過光標移動鍵和翻頁鍵在屏幕上移動光標。 當光標位于某繼電器或某功能指令的地址參數上時，光標處地址的信息在 “附加信息欄”處顯示。2. “位地址” + ENTER鍵更改光標處繼電器的位地址。 3. “數值” 或 “字節地址” + ENTER 鍵更改光標處的功能指令參數。但是，有些參數是不能通過該操作更改的。如果發現有該參數不能更改的信息提示，請使用網格編輯畫面更改參數。 (c) 快捷操作1. 可以使用與梯形圖監控畫面相同的搜索快捷操作，詳細內容請參考梯形圖監控畫面快捷操作的描述。2. 可以使用與梯形圖監控畫面相同的[LIST]軟鍵快捷操作。