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2017年5月31日

數控機床電氣檢查法

精工機床電氣故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。第一階段的故障檢測就是對精工機床進行測試，判斷是否存在故障；第二階段是判定故障性質，并分離出故障

2017年5月25日

加工中心故障實例的分析與排除

本文介紹加工中心出現故障時的分析和排除方法。經過案例分析，無論是機械故障還是電氣故障，首要做好現場勘查，全面分析問題，根據電柜內電器部件指示標識、系統(tǒng)報警信息和PLC 信號狀態(tài)等，配合必要的現場測試，準確鎖定故障點，不走彎路、少走彎路，實現“快速、準確”排除故障。操作機床一定要遵守操作規(guī)程，避免誤操作造成不應有的故障，確保人身和機床的安全。

2017年5月23日

經過數據的統(tǒng)計分析，我們知道MAG加工中心調整型故障占大部分的比例，是該加工中心的主要特點。這一特點的表面原因是機床運行環(huán)境多變和復雜。深層原因是由高速、強力切削與精密位置控制之間的矛盾。由于調整型故障與機床可靠性息息相關,所以我們在對機床的可靠性維護時，需要著重研究調整型故障的產生機理和規(guī)律。只有把握住調整型故障的產生機理和規(guī)律，通過預防性維修作業(yè)，我們才能夠有效抑制調整性故障的發(fā)生，從而提高機床的穩(wěn)定性和可靠性。

2017年5月23日

650加工中心主要故障模式與薄弱環(huán)節(jié)的確定

本章首先介紹了 VMC650五軸聯(lián)動加工中心故障模式的調研收集，進而建立了加工中心故障模式庫以及數據庫。然后介紹了通過使用開發(fā)的軟件平臺，實施對VMC650加工中心主要故障模式與薄弱環(huán)節(jié)的確定，給出了 FMECA分析結果，并針對結果提出了一些改進措施。

2017年5月23日

參數在數控加工中心故障診斷與維修中的應用

通過上述幾例可以看出，伺服驅動器參數設定會立即生效;精工系統(tǒng)參數修改，重啟精工系統(tǒng)后參數生效;PMC用戶參數P參數修改，需要重新編譯PLC,生產新的PLC文件才會生效。精工加工中心的參數有著十分重要的作用，對系統(tǒng)參數的結構和每_個參數的具體含義及設置方法的熟悉和理解，在精工加工中心故障診斷與維修中可以起到事半功倍的作用。

2017年5月23日

加工中心部件故障相關度評估

1)故障相關度的大小與部件間故障關聯(lián)關系成正比,存在故障相關關系的部件的故障相關度大于不存在故障相關關系的部件的故障相關度；2)故障相關度反映部件在故障傳遞中的位置.若部件被影響度大，影響度小,說明其是故障表象部件;反之，影響度大而被影響度小的是故障源部件，這有助于故障診斷與維護.3)通過對某加工中心相關故障數據分析發(fā)現,進給系統(tǒng)、刀庫和主軸系統(tǒng)的被影響度比較高，這些子系統(tǒng)屬于執(zhí)行機構，是故障表象子系統(tǒng)；電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等子系統(tǒng)的影響度比較高，它們屬于動力或控制系統(tǒng)，屬于故障源子系統(tǒng).這與故障相關性定性分析結果一致，說明該方法是合理有效的.4)基于I’a^ank算法的子系統(tǒng)相關度計算，能夠定量評價系統(tǒng)部件故障相關度，為后續(xù)的系統(tǒng)部件故障率計算、可靠性評價及可靠性分配等研究奠定理論基礎.

2017年5月22日

加工中心主軸故障 - 加工中心

加工中心主軸不旋轉情況很復雜。在這里我們搜集了一些關于精工加工中心主軸不轉圈是什么原因導致的，還有解決方法~！例加工中心主軸不旋轉（一）故障機床：某加工中心精工系統(tǒng)：YASKAWA J50M 故障現象：通電后對機床進行調試，發(fā)現主軸不能旋轉。檢查分析： 1）檢查主軸電源和主軸電動機，都在正常狀態(tài)。 2）這臺機床的主軸電動機由變頻器驅動，在自動方式運行時，主軸轉速是由系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。用萬用表檢測這個模擬電壓，發(fā)現在各種不同的轉速下，模擬電壓均為0V，分析是CNC的系統(tǒng)參數設置存在問題。 3）在YASKAWA J50M精工系統(tǒng)中，“主軸模擬量輸出”為選擇功能，它取決于系統(tǒng)的“選擇參數：#6055bit5、#6036bit1的設定。檢查發(fā)現，這兩項參數都已經被錯誤地修改，致使”主軸模擬量輸出“處于無效狀態(tài)。故障處理：將“選擇參數”#6055bit5設定為“0”，#6036bit1設定為“1”。其后“主軸模擬量輸出”生效，故障不再出現。另有一臺MCFV-80型立式加工中心，精工系統(tǒng)是SINUMERIK 820M-GA3。工作中CRT上顯示#7020報警：The spindle drive failure。提示主軸驅動器有故障。驅動器是西門子6SC6504-402型變頻器，其顯示F15報警，提示變頻器過熱。檢查發(fā)現變頻器的冷卻網扇損壞。更換相同類型的風扇后，故障得以排除。例加工中心主軸不旋轉（二）機床型號：VT1060型加工中心精工系統(tǒng)：FANUC 0MC 故障現象：機床正在加工時突然斷電，通電后重起動，主軸不能旋轉。檢查分析： 1）對主軸伺服單元進行檢查，指示燈都不亮，3個交流電源熔斷器全部熔斷。 2）分析認為：故障是在正常工作時突然斷電造成的，而在突然斷電時，主軸電動機內的電感能量必須要立即釋放，能量釋放時會產生很高的反電動勢，容易損壞能量吸收電路。 3）檢查能量吸收電路部分的元器件，果然有兩只晶閘管損壞。故障處理：更換這兩只晶閘管，故障得以排除。另有一臺加工中心，主軸交流伺服電動機突然不起動，機床無報警信息。查看電氣說明書，主軸為半閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)，由PLC程序控制位置調節(jié)器，位置反饋為數字量，速度反饋信號則為模擬量。進行外觀檢查，電動機和電纜都在完好狀態(tài)。分析認為：如果是位置環(huán)故障，PLC可能報警。現在PLC沒有報警，說明故障可能在速度環(huán)。斷開速度調節(jié)器的模擬信號，用+24V直流電源作為信號強制輸入，結果發(fā)現速度調節(jié)器沒有輸出，這說明速度調節(jié)器已經損壞。更換速度調節(jié)器后，機床恢復正常工作。例89 加工中心主軸不旋轉（三）故障機床：某加工中心故障現象：機床通電后，主軸不能旋轉檢查分析： 1）對X、Y、Z三個進給軸進行檢查，動作完全正常，并且能夠準確無誤地返回參考點，這說明故障僅在主軸部分。 2）手動旋轉主軸機械部分，沒有卡阻現象；主軸刀具的松開和夾緊動作都正常，輸出的信號也正確；主軸的傳動帶沒有斷裂。 3）在手動數據輸入（MDI）方式下，給主軸施加一個M03 S100的旋轉指令，主軸不能旋轉。觀察CRT界面，主軸坐標值也沒有任何變化。用萬用表測量主軸放大器的輸出端，沒有電壓輸出。 4）對機床的PLC梯形圖進行監(jiān)控，發(fā)現在主軸旋轉所必需的條件中，有一個輸入點沒有滿足，它是輔助繼電器的一對觸點。根據電路圖進行檢查，發(fā)現這個繼電器在主軸放大器內部。將主軸放大器電路板取出，發(fā)現這對觸點接觸不良。故障處理：更換輔助繼電器后，故障徹底排除，主軸運轉正常。另有一臺加工中心，主軸不能起動，主軸是由變頻器控制的。檢查變頻器的參數設置，發(fā)現加、減速時間比較短，在規(guī)定的時間內，主軸電動機不能完成起動和停止，還導致過電壓報警。將加、減速時間加長后，主軸恢復正常工作。例加工中心主軸不旋轉（四）機床型號：XH755型加工中心精工系統(tǒng)：FANUC 0MC 故障現象：開機后主軸不能旋轉，輸入操作指令時CRT上顯示#2001報警。檢查分析： 1）檢查機床控制柜中的主軸驅動器，發(fā)現有#31報警。 2）關機后重新起動，報警消失，輸入操作指令時報警又重復出現，主接觸器MCC隨即斷開。 3）拆開主軸電動機接線盒檢查，發(fā)現V相端子因松動而被燒壞，從而引起電源斷相。故障處理：修復接線盒后，主軸恢復正常工作。另有一臺HC-800型精工臥式加工中心，在工作過程中CRT上突然出現#5010報警：Spindle drive unit alarm，而后不能進行任何加工。此報警信息提示主軸驅動單元有故障。從后級向前級依次檢查主軸電動機、執(zhí)行元件和主控制板，都是正常的。最后查明是主接線端子板嚴重受潮而引起漏電，更換接線端子板后，故障得以排除。例加工中心主軸不旋轉（五）機床型號：MCV—610型加工中心精工系統(tǒng)：FANUC 0M 故障現象：機床送電后，主軸不能旋轉，CRT上出現報警，報警碼為408 檢查分析：在FANUC 0M精工系統(tǒng)中，#408報警的含義是：“SERIAL SERVO ALARM“，提示“串行主軸起動不正常”。 1）檢測主軸控制單元的電源，在正常狀態(tài)。再檢查主軸的各項參數，沒有發(fā)現異常情況。 2）檢查主軸的硬件部分。分別檢查了主軸電動機、主控板、主軸控制單元的連接線 CAN/CN2等，都沒有找到可疑點。于是懷疑主軸的光纜有問題。故障處理：光纜的型號為A66L—6601—0009#，更換后開機試驗，機床恢復正常工作。另有一臺加工中心，通電后主軸工作臺不能旋轉，CRT上也沒有顯示任何故障報警。根據這臺機床工作臺的動作原理，在工作臺旋轉之前，需要將工作臺氣動浮起。利用機外編程器，跟蹤PLC梯形圖的動態(tài)變化，發(fā)現PLC并未發(fā)出使工作臺氣動浮起的信號。在PLC中，19.7反應二工位分度頭的起始位置，10.6反映三工位分度頭的起始位置。檢查中發(fā)現19.7和10.6的動作沒有同步，其原因是三工位分度頭產生機械錯位。調整有關的機械裝置，使三工位分度頭與二工位同步后，機床恢復正常工作。例加工中心主軸不旋轉（六）機床型號：某加工中心精工系統(tǒng)：SINUMERIK 8ME 故障現象：機床通電后，主軸不能運轉檢查分析： 1）觀察主軸驅動箱，顯示“F14”報警。手摸驅動器外殼，感到高溫燙手。查看P—10項中的溫度值，已經達到207度，而設定的最高溫度是150度。 2）檢查主軸驅動箱的排風扇，一點風力也沒有。拆下排風扇檢查，線圈已經燒斷。故障處理：排風扇的規(guī)格是4in(1in=0.025m)，交流115V/20W。原來是進口元器件，可以用國產元器件代替。另有一次，這臺機床的主軸不能起動，主軸驅動箱顯示“F01”報警，提示三相電源輸入電路有故障。檢查發(fā)現驅動箱中的兩只晶閘管（SKKT26—16D型）已被擊穿，并導致驅動箱中U、W相的熔絲RCS—80A燒壞兩只，電源輸入電路中的熔絲RS31—100A燒壞一只。更換同型號的元件后，故障得以排除。例中心主軸不旋轉（七）機床型號：HG400型臥式加工中心故障現象：機床通電后，主軸不能旋轉，CRT上顯示EX7102報警，提示“主軸過電流” 。檢查分析： 1）打開電氣控制柜進行檢查，發(fā)現主軸電源模塊上的LED顯示“#01”報警，主軸放大器模塊上的LED顯示“#03”報警，這兩種報警的內容相同，都在提示：“電源模塊中的IPM發(fā)生錯誤，或電源模塊的輸入電路發(fā)生過電流”。 2）檢查進線電壓、斷路器送出的電源電壓、控制電路220V交流電源，都在正常范圍。 3）檢查交流接觸器和濾波電抗器，也沒有發(fā)現異常情況，懷疑電源模塊存在故障。故障處理：度更換電源模塊后，故障得以排除。檢修精工機床時，如果采用交換電氣部件，盡量不要將好的部件放在故障機床上進行試驗，最好是將故障機床上的電源模塊放在好的機床上試，以避免損壞好的部件。例加工中心主輛不旋轉（八）故障機床：某加工中心精工系統(tǒng)：FANUC 11 故障現象：主軸起動后，在0-4500r/min范圍內輸入S指令，但是主軸不能旋轉。檢查分析： 1）檢查主軸電源，在正常范圍，電動機和連接電纜都沒有問題。 2）執(zhí)行M41指令，起動低速擋，主軸可以起動了。再執(zhí)行M42指令，換至高速擋，主軸剛一起動后，主軸驅動板上就顯示AL—12報警，提示主軸存在過電流故障。 3）檢查主軸機械部分，可以聽到主軸變速箱在換擋的過程中有異常響聲，這說明主軸變速箱內存在著機械故障。吊起電動機，檢查換擋機構，發(fā)現齒輪邊緣有嚴重變形的現象，阻礙了齒輪的轉動，加重了主軸電動機的負載。故障處理：修復齒輪后，主軸恢復正常工作。另有一臺加工中心，用自動或手動方式起動主軸后，主軸轉速極低，只有2r/min。測量主軸驅動板上的速度控制指令信號VCMD信號，發(fā)現無論S指令如何變化，此信號總是“0”，這說明指令信號沒有送到驅動板上。檢查CNC精工柜，發(fā)現位置控制板上連接主軸信號的端子松動，重新連接后，故障得以排除。例加工中心主軸不旋轉（九）故障機床：立式加工中心精工系統(tǒng)：SINUMERIK 810M 故障現象：在加工過程中，機床執(zhí)行如下程序： T**M06 S**M03 G00 Z-100 此時主軸不旋轉，但是Z軸繼續(xù)向下運動。檢查分析：這臺機床采用的是“無機械手換刀方式”，用壓縮空氣控制刀庫的上下左右運動，軸不能運轉的原因可能是換刀與主軸之間存在互鎖。 1）查看PLC程序，換刀與主軸之間的確存在互鎖：當刀庫到達“后位”時，主軸才能旋轉。一旦刀庫離開“后位”，主軸便立即停止運轉。 2）觀察刀庫的動作，發(fā)現刀庫在運動時不穩(wěn)定，到達“后位”時有明顯的振動現象。CRT 的診斷界面上可以看到，刀庫的“后位”信號多次接通，然后又斷開。 3）分析認為：刀庫到達“后位”信號就是“換刀完成”條件。當刀庫第一次發(fā)出振動又使 “后位”信號時，系統(tǒng)就認為換刀已經完成，并開始執(zhí)行S**M03指令，使主軸旋轉。但是振動又使“后位”信號消失，主軸受到聯(lián)鎖控制而停止運轉，導致主軸不轉而Z軸向下運動。只有消除振動，才能使“后位”信號穩(wěn)定，保證主軸連續(xù)運轉。 4）檢查氣壓，發(fā)現核動力很不穩(wěn)定，這很可能就是造成刀庫振動的原因。故障處理：調節(jié)氣動回路使氣壓穩(wěn)定，這時刀庫不再振動，故障得以排除。例加工中心主軸不旋轉（十）機床型號：J1VMC40型立式加工中心精工系統(tǒng)：FANUC 0MD 故障現象：在自動和MDI方式下，主軸都不能正向旋轉，CRT和主軸伺服單元上均無報警信息。檢查分析： 1）從電氣原理圖上看，主軸正轉時PMC的輸入地址是X4.3。再從梯形圖（見圖12）上看，控制正轉的內部輔助繼電器是G229.5，輸出地址是Y48.2。通過診斷功能，查明Y48.2、 G229.5的狀態(tài)都為“0”，其原因是G120.5的狀態(tài)為“0”。 2） G120.5由R510.3和X22.4控制。R510.3的狀態(tài)是正常的，但X22.4此是的狀態(tài)為“1”，導致G120.5不能得電。 3）這臺機床采用定位銷進行主軸定向，X22.4是定們銷插入信號。試用手旋轉主軸，可以自由地轉動，這說明定位銷并未插入，X22.4的狀態(tài)應為“0”。拆開主軸箱發(fā)現，定位銷上的擋塊松動，擋塊滑到插入位置上，使X22.4輸入信號接通。故障處理：調整擋塊位置，并將其固定好，故障得以排除。本信息由滕州海特機床提供，海特公司主要生產：加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機床設備。www.twjgzx.com

2017年5月19日

刀庫換刀卡住的故障維修  - 加工中心

刀庫換刀卡住的故障維修故障現象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的精工機床，換刀過程快結束，主軸換刀后從換刀位置下移時，機床顯示報警。分析及處理過程：現場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡住；而根據報警號分析，說明主軸試圖恢復到定向位置，但因卡住而報警關機。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發(fā)現刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉動偏離定向，而主軸默認定向為M19，恢復定向旋轉方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉，而M19定向為正轉正好將其消除，不存在這一問題。調整刀庫回零位置參數7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。本信息由滕州海特機床提供，海特公司主要生產：加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機床設備。www.twjgzx.com

2017年5月19日

海天精工機床有限公司 ^{海天精工博客}

數控機床電氣檢查法

數控機床電氣檢查法

加工中心故障實例的分析與排除

關于MAG加工中心故障特點探析

650加工中心主要故障模式與薄弱環(huán)節(jié)的確定

參數在數控加工中心故障診斷與維修中的應用

加工中心部件故障相關度評估

加工中心主軸故障 - 加工中心

刀庫換刀卡住的故障維修  - 加工中心

加工中心主軸故障 - 加工中心