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2017年5月31日

五軸聯動數控系統RTCP技術的研究與實現

為了實現高效的五軸加工，本文對五軸RTCP技術進行深入研究，通過對旋轉角度的細分及插補點處非線性誤差補償，減小了加工中的非線性誤差并滿足補償算法的實時性，通過對各軸速度

2017年5月31日

五軸聯動加工中心（專加工節能汽車后橋）

五軸聯動節能汽車后橋加工中心、是我公司專為節能汽車研究的、制動化高。精度高、數字化五軸五聯動組合機床、其結構五個聯動軸、六個連續軸、共計十一個軸、主要功能、一次裝

2017年5月31日

五軸五聯動系統的RTCP功能的個人理解

十數年前，一汽為模具加工招標五軸機床，據說當時去了不少國際大牌廠商，招標現場有外商提出他們的產品好，有RTCP功能，在坐的國內廠商和業內專家一時語塞，幾乎無人知曉RTCP為

2017年5月25日

五坐標聯動加工中心加工機翼型葉片工藝技術研究一、加工方式概述機翼型葉片，截面呈機翼型，空間呈三維扭曲造型，在軸流式透平壓縮機中有廣泛的應用，其加工制造已普遍采用五坐標聯動精工機床來完成。五坐標加工中心對葉片及葉根的加工，通常采用如圖1所示的方式進行。葉片毛坯裝夾在回轉工作臺A軸上作360°的旋轉，主軸銑頭則在C軸方向擺動。實際加工過程中，氣動頂尖對其頂部進行頂緊。葉片的加工可分粗加工、半精加工和精加工三步來完成。葉片的精加工的******方式是由五軸聯動，以高速螺旋式切削法來完成，這種加工方式的效率最高，加工出的葉型也最理想。葉片型面部分通常用面銑刀加工，面銑刀切削效率較高，但面銑刀在C軸方向不能有固定擺角，加工至葉根部分時，為避免干涉，靠近葉根部分的葉型通常用球頭銑刀加工，在C軸方向偏轉一固定角度，以避開刀具與葉根的干涉。在C軸方向的這個偏轉角度太小無法避免干涉，太大則有可能在另一面的葉型處產生干涉現象。對于扭曲度較大的動葉片，這一點尤其重要。二、數據準備透平機械中的軸流壓縮機和TRT軸流式能量回收膨脹葉片的葉型，設計圖樣對型面的表述，通常是幾個截面的葉型數據，可能是空間點陣，也可能是多段圓弧線。須對數據進行前期處理，主要工作內容是光順、旋轉、平移，使設計坐標系與機床坐標系統一起來，即設計基準與加工基準的統一。采用高速螺旋式切削法加工葉片，對葉片的型面曲線光滑連續性設計要求很高。葉片型面(背弧面、內弧面、進出氣邊圓角)不得有尖點、折點、節點，否則在高速切削狀態下，刀具極易在瞬間產生較大振動，造成設備事故。葉型不光順的另外一種情況是在造型過程中，雖然每個截面的型線是光滑連續的函數曲線，但沿軸形成三維造型時，型面不光順，中間有“波浪”狀起伏，這種情況通常要經過對各截面基準的調整來修正。對同一截面內數據無法形成光順的樣條曲線的情況，必須對原始數據進行修改。具體方法是在截面曲線上，取n個點，曲率大的地方取點密，曲率小的地方取點疏，分別作這些點的法線，如圖2和圖3所示。圖3的光滑連續曲線各點法線方向變化平緩，圖2為較差的原始數據形成的截面曲線，其不同節點的法線方向變化劇烈，截面曲線顯然是不光滑的，如果以這樣的截面曲線生成三維空間造型，葉片型面凹凸不平，加工中不能實現。圖1 對葉片、葉根的加工方式　　　　　　圖2 原始數據形成的截面曲線　　　　圖3 修改數據后的截面曲線三、數學建模機翼型葉片各截面數據列表表述，沿機翼周向各截面均勻布點給出，軸向沿直素母線對應給出。基于上述情況，葉片造型第一步是在二維平面內進行，每一個截面都在平面內形成一條封閉的曲線，每條曲線在葉片長度方向都有一個固定的位置。按照固定的位置將各個截面先旋轉，然后平移。葉片的葉型一般來說有兩種形式，一是由樣條曲線組成，進氣邊和出氣邊分別有兩段圓弧過渡；二是由多段圓弧組成的一條封閉曲線。在造型時必須注意以下幾點。葉型的截面曲線必須光滑連續封閉對于葉型曲線不封閉的情況，譬如進出氣邊的圓弧與內背弧曲線不相切，就要改變圓弧圓心的位置，或是改變圓弧圓心的半徑，或是對內背弧曲線的端點作相應的調整要保證葉片弦長不變。為保證弦長不變，可作一條與弦長相切，且與已知進氣邊(或出氣邊)圓弧相切的直線，然后分別作兩條過內背弧曲線端點，且與內背弧曲線相切的直線，這樣就形成三條直線，作一與這三條直線相切的圓，這個圓即與內背弧相切，起光滑過渡作用，同時也保證了弦長不變。葉片的進出氣邊邊緣應分別是兩條光滑的曲線通常情況下，對于一個葉型數據完全正確的葉片，造型完成后，應是如圖4所示，進出氣邊的邊緣是兩條光滑的曲線。但有時進出氣邊邊緣有時呈“波浪狀”起伏。解決這一問題的方法是選用5個以上截面處在進出氣邊緣上的端點，形成二次曲線，二階連續，以此修正其他截面數據的進出氣端點數據。圖4 造型完成的葉片刀具過切的計算避免刀具過切的方法有兩種，即改變刀具直徑或改變切削角度。曲率較大的葉片型面，過切情況比較容易發生，對于凸型曲面加工時，刀簇沿型面法矢切削時，過切現象不易發生；對于凹型曲面用刀簇仍沿型面法矢切削，會受曲率半徑的影響產生過切，這時避免刀具過切應優選改變刀具半徑的方法。在造型的同時計算刀具直徑和切削角度，可以大大提高編程效率。如圖5所示，其方法是，在已經造型好的封閉的葉片截面曲線上，均勻地取n個點，然后在第一個點上，定義一把假想的刀具和一個假想的切削角度，以遞次循環的方式使刀具按確定的切削角度依次通過截面上的每一個點，同時觀察是否有過切現象，如果有，則修改刀具直徑和切削角度。由于這時觀察到的切削情況是在二維空間中，只是針對某一個截面，并不能反映出實際的三維加工情況，因此還需作進一步技術上的處理，即將相鄰兩個葉片截面投影在同一個平面內，如果截面距大于刀具直徑，在投影圖上，刀具與相鄰兩個葉片截面也不產生過切，那么就可以認為假想中的刀具直徑和切削角度是合適的。為了提高切削效率，在不產生過切的情況下，盡可能采用大直徑的刀具。坐標系的建立任何一個零部件在精工機床上加工，都要建立一個三維坐標系。實際加工中，合理地建立坐標系可以簡化編程，方便對刀。通常要保證設計基準與加工基準相統一，在加工中心上盡可能將X坐標系建立在葉片軸線上，即X軸與葉片軸心重合，這樣就等于確定了Y軸和Z軸的原點。對于轉子動葉片來說，葉片葉型與葉根有一段光滑連接的部分，叫做過渡弧。過渡弧位于葉根的部分通常是一個圓柱面或是球面，可將X軸的原點確定在上述圓柱或是圓球的球心上。對于轉子的靜葉來說，過渡弧位于葉根的部分可能是圓柱面或是球面，也可能是斜面。如果是圓柱面或是球面，X軸原點的確定方法與動葉相同；如果是斜面，X軸原點的確定方法可根據對刀情況確定。葉型的延伸和截取在通常情況下，機翼型葉片的設計圖中，只給出幾個截面的列表曲線數據，而實際的葉型有可能比給定的截面確定的葉型長，也有可能比它短。如果是第一種情況，就要對葉型進行延伸，如果是第二種情況，就要對葉型截取。相對來說，對葉型的截取要好處理一些，只需用一個平面或復合曲面在特定的位置截取葉型，獲得一個新的截面，采用新截面的數據便可形成所需的葉型實體。對葉型延伸時，還需對葉型作一次光順處理，上述做法線方法的光順僅為平面曲線，葉型延長以后為空間曲線，即分別對其在兩個或三個坐標平面內的投影曲線進行光順。實際上一般只需要將空間曲線投影到兩個平面上，對得到的兩條平面曲線分別光順后，再合成空間曲線(即將三維作為二維處理)。實踐證明，一般情況下，一條空間曲線在各坐標平面內的投影曲線是光順的，該空間曲線也是光順的。圖5 刀具過切計算　　　　　　　　　　　　　　　　　圖6 調整擬合曲線的參數四、切削參數的確定擬合曲線的參數切削參數刀具加工葉片型面時，需要將三個直線軸和兩個旋轉軸的運動合成，以實現所需輪廓的運動軌跡。在實際計算過程中可適當調整如圖6所示的三個參數，來滿足葉片的技術條件。MND是用以確定控制葉型誤差的角度，每個截面葉型曲線都可分為無數個小段，每一小段內都可認為其曲率是相同的，MND的數值大小直接決定插補時相鄰兩點的疏密，MND的數值越小，相鄰兩點之間越密，加工出的葉型精度越高。MCD是控制相鄰兩點間的直線距離，ERRCDR是控制相鄰兩點之間的弦高差，與MND的數值一樣，不同的MCD和ERRCDR值確定不同的疏密。切削參數中，由于空間曲面一般都采用行切法加工，故都必須計算或確定行距與步長。行距S 行距S的大小直接關系到加工后曲面上殘留溝紋高度的大小，大了則表面粗糙度大，但S選得太小，雖然能提高加工精度，減小鉗修困難，但程序冗長，占機加工時間成倍增加，效率降低。因此，行距S的選擇應力求做到恰到好處。切削角度用面銑刀加工葉型時，面銑刀的底面與葉片型面切削點的切線方向之間的夾角的選取非常重要，如有不當，極易產生過切現象。確定切削角度在實際生產中通常采用作圖法。具體方法是用繪圖法作出如圖5所示的葉片某一截面的輪廓圖，然后在截面上均勻地取n個點，以其中的某一個點為假想切削點，同時根據經驗，確定一個任意的切削角度，并作出刀具截面圖，然后用循環語句使刀具依此走過n 個點，同時觀察是否有過切現象，如果有，調整切削角度，并重復上述工作，直至無過切時為止。主軸轉速、進給量及切削深度具體采用多大的主軸轉速、進給量和切削深度，要視葉片材料、刀具直徑、加工方式等情況綜合考慮。五坐標葉片加工中心通常采用高速切削。五、刀具軌跡模擬經后置處理產生的NC程序，須經相關軟件自動模擬加工，以檢驗其正確性。具體方法是將產生的NC程序的刀具軌跡顯示出來，如圖7和圖8所示，根據刀具軌跡曲線來判斷NC程序的正確性。僅僅根據刀具軌跡還無法完全檢測出NC 程序的正確性，最終還須在加工中心上進行試切，對試切件進行嚴格的檢測。圖7 刀具軌跡　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖8 刀具軌跡計算機模擬加工仿真顯示，還可以提示過切及殘留情況；同時將機床實體的參數進行程序化處理后，還可顯示機床刀具夾具的實際加工狀態，檢查干涉情況，避免發生意外。六、葉根的加工葉根的加工是葉片加工的一個重要組成部分，在這之前，通常葉根是在葉根銑床上，用成形刀具進行加工的。既然葉型的加工可以通過一次裝夾，完成從粗加工到半精加工再到精加工的全部過程，而且整個加工過程全部都由精工程序保證，那么葉根的加工也完全可以采用這種方式。采用高速銑對葉根的加工在國外已是成熟技術，國內一些廠家也有采用這種加工技術的。采用葉片加工中心對葉型和葉根采用一體化加工則是一種新的償試。大型TRT葉根的結構通常為圖9和圖10所示。圖9 大型TRT葉根結構　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖10 大型TRT葉根結構葉根的加工和葉型的加工一樣，通常也分為粗加工半精加工和精加工三部分。為了提高效率，粗加工通常采用較大直徑的模具銑刀加工，僅給葉根齒型留0.2mm的余量。半精加工的主要目的除了清根以外，還需保證精加工的余量要均勻，根據掌握的現有資料，為精加工留0.1mm余量。精加工是最關鍵的加工工序，為提高效率和保證表面粗糙度，其切削參數的確定非常重要。為了減小表面粗糙度值，精加工通常采用單向加工，單向加工雖說增加了刀具的空行程，延長了加工時間，但單向加工所取得的加工質量是有保證的。

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